技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輻射成像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射成像的設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

利用射線對移動目標(biāo)，如車輛、貨物等進(jìn)行掃描檢查是目前邊境檢查和海關(guān)查驗的常用手段。隨著日益嚴(yán)峻的反恐形勢和打擊走私的需要，需要對通過邊境的車輛和通關(guān)的車輛進(jìn)行全部檢查。這就要求檢查系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對移動目標(biāo)進(jìn)行自動快速掃描。對于車輛而言，就是需要司機(jī)不停車，駕駛車輛快速通過檢查系統(tǒng)，加快檢查速度。

針對這一需求，已有一些安檢設(shè)備可以進(jìn)行車輛的掃描檢查，在掃描檢查過程中一個最重要的問題是系統(tǒng)必須對車輛中乘員所在的區(qū)域進(jìn)行避讓，防止輻射傷害。對此，一般是采取預(yù)裝的傳感器檢測車輛行駛狀態(tài)，確保乘員所在的乘員艙駛過之后，再對車輛的貨艙開始輻射掃描。

但是，由于傳感器無法對車輛的乘員艙和貨艙加以區(qū)別，也無法識別不同車輛乘員艙的長度，因此絕大多數(shù)這類車輛安檢設(shè)備都采用偏安全的設(shè)計方式，即將系統(tǒng)設(shè)計為針對所有被檢車輛總是避讓一個固定長度，這個固定長度比市面上所有類型車輛的乘員艙的長度都大，從而確保對各類型被檢車輛中人員的安全避讓。在這種設(shè)計理念之下，當(dāng)被檢車輛乘員艙長度很小、貨艙長度很大時，漏檢情況就非常嚴(yán)重，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射成像的設(shè)備及方法，采用非接觸式傳感器獲取移動目標(biāo)的特征信息，消除安全隱患。

本發(fā)明提供一種對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，包括：輻射源，用于發(fā)出射線；信息讀取器，用于讀取移動目標(biāo)的特征信息，并發(fā)送給控制模塊；檢測模塊，用于檢測移動目標(biāo)在檢測通道中所處的位置，并在移動目標(biāo)到達(dá)預(yù)定位置時，向控制模塊發(fā)出信號；控制模塊，用于基于來自信息讀取器的移動目標(biāo)特征信息以及來自檢測模塊的信號，對輻射源發(fā)出射線的過程進(jìn)行控制；輻射探測器，用于接收經(jīng)過輻射掃描區(qū)域的射線，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；輻射成像裝置，用于根據(jù)輻射探測器的數(shù)字信號生成輻射圖像；其中，信息讀取器與數(shù)據(jù)庫模塊相連，數(shù)據(jù)庫模塊中儲存與移動目標(biāo)特征信息對應(yīng)的長度信息，長度信息指示移動目標(biāo)中需要輻射避讓的區(qū)域的長度或者需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域的長度。

本發(fā)明還提供一種對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的方法，包括：在移動目標(biāo)進(jìn)入輻射掃描區(qū)域之前，通過移動目標(biāo)上搭載的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽獲取移動目標(biāo)中第一部分的長度和移動目標(biāo)需要的輻射掃描模式，其中第一部分指的是移動目標(biāo)中需要輻射避讓的部分或者需要以低劑量率射線掃描的部分；在移動目標(biāo)進(jìn)入輻射掃描區(qū)域之后，根據(jù)移動目標(biāo)所處的位置，控制輻射源按照輻射掃描模式對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描；在移動目標(biāo)離開輻射掃描區(qū)域之后，控制輻射源停止輻射掃描。

本發(fā)明還提供一種數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽，標(biāo)簽中儲存有長度信息和輻射掃描模式信息，長度信息指示目標(biāo)物中的第一部分的長度，輻射掃描模式信息選擇性地指示以下各種掃描模式中的一種：①對目標(biāo)物的第一部分不予掃描，對目標(biāo)物的第二部分掃描；②對目標(biāo)物的第一部分以低劑量率射線掃描，對目標(biāo)物的第二部分以高劑量率射線掃描；③對目標(biāo)物整體以低劑量率射線掃描；④對目標(biāo)物整體以高劑量率射線掃描；⑤對目標(biāo)物整體不予掃描。

本發(fā)明提供一種對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，包括：輻射源，用于發(fā)出射線；標(biāo)簽讀取器，用于讀取搭載在移動目標(biāo)上的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息，并發(fā)送給控制模塊；檢測模塊，用于檢測移動目標(biāo)在檢測通道中所處的位置，并在移動目標(biāo)到達(dá)預(yù)定位置時，向控制模塊發(fā)出信號；控制模塊，用于基于來自標(biāo)簽讀取器的信息以及來自檢測模塊的信號，對輻射源發(fā)出射線的過程進(jìn)行控制；輻射探測器，用于接收經(jīng)過輻射掃描區(qū)域的射線，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；輻射成像裝置，用于根據(jù)輻射探測器的數(shù)字信號生成輻射圖像；其中，數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息中包含長度信息，長度信息指示移動目標(biāo)中需要輻射避讓的區(qū)域的長度或者需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域的長度。

優(yōu)選地，數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息中還包含輻射掃描模式信息，輻射掃描模式信息選擇性地指示以下各種掃描模式中的一種：①對移動目標(biāo)的第一部分不予掃描，對移動目標(biāo)的第二部分掃描；②對移動目標(biāo)的第一部分以低劑量率射線掃描，對移動目標(biāo)的第二部分以高劑量率射線掃描；③對移動目標(biāo)整體以低劑量率射線掃描；④對移動目標(biāo)整體以高劑量率射線掃描；⑤對移動目標(biāo)整體不予掃描；其中，移動目標(biāo)的第一部分指的是移動目標(biāo)中需要輻射避讓的區(qū)域或者需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域，移動目標(biāo)的第二部分指的是移動目標(biāo)中不需要輻射避讓的區(qū)域或者不需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域。

優(yōu)選地，數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽選擇性地采用以下各種標(biāo)簽中的至少一種：射頻識別RFID標(biāo)簽、二維圖形碼、條形碼。

優(yōu)選地，當(dāng)數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽為RFID標(biāo)簽時，系統(tǒng)還包括觸發(fā)模塊，用于在檢測到移動目標(biāo)到達(dá)時激活標(biāo)簽讀取器。

優(yōu)選地，檢測模塊為視覺傳感器。

優(yōu)選地，檢測模塊包括第一檢測子模塊和第二檢測子模塊，其中，第一檢測子模塊位于輻射掃描區(qū)域的上游側(cè)，用于在移動目標(biāo)即將進(jìn)入輻射掃描區(qū)域時，向控制模塊發(fā)出信號；第二檢測子模塊位于輻射掃描區(qū)域的下游側(cè)，用于在移動目標(biāo)駛過預(yù)定距離時，向控制模塊發(fā)出信號；第一檢測子模塊/第二檢測子模塊選擇性地采用以下各種傳感器中的至少一種：光電開關(guān)、光幕、地感線圈、壓力傳感器。

優(yōu)選地，輻射源選擇性地采用以下各種輻射源中的至少一種：電子直線加速器、電子感應(yīng)加速器Betatron、跑道式電子回旋加速器RTM、中子發(fā)生器、Co-60放射源、Cs-137放射源、X射線管。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明能夠準(zhǔn)確識別移動目標(biāo)需要進(jìn)行的掃描檢查模式，能夠準(zhǔn)確識別移動目標(biāo)需要屏蔽的長度或者低劑量率射線掃描檢查的長度。

2、本發(fā)明可以對載貨車輛的貨物實現(xiàn)完全高劑量掃描檢查。

3、對于允許以低劑量掃描方式對乘員進(jìn)行掃描的場合，本發(fā)明可以實現(xiàn)對移動目標(biāo)進(jìn)行100％的完全快速掃描檢查。

4、本發(fā)明具有多種掃描檢查模式，可對不同類型的移動目標(biāo)進(jìn)行掃描檢查，使得自動檢查系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明一個實施例的系統(tǒng)使用狀態(tài)示意圖。

圖3是本發(fā)明另一實施例的系統(tǒng)使用狀態(tài)示意圖。

圖4是圖3實施例中車輛的車頭經(jīng)過輻射掃描區(qū)域的狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明的輻射掃描系統(tǒng)對輻射源的控制邏輯框圖。

圖6是本發(fā)明一個實施例中數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存儲格式。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖以及具體實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1示出本發(fā)明的對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，包括：

輻射源，其發(fā)出射線；

標(biāo)簽讀取器，其讀取搭載在移動目標(biāo)上的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息，并發(fā)送給控制模塊；其中，數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽中儲存有一長度信息，該長度信息指示移動目標(biāo)中需要輻射避讓的區(qū)域的長度；

檢測模塊，其檢測移動目標(biāo)在檢測通道中所處的位置，并在移動目標(biāo)到達(dá)預(yù)定位置時向控制模塊發(fā)出信號；

控制模塊，其基于來自標(biāo)簽讀取器的信息以及來自檢測模塊的信號，對輻射源發(fā)出射線的過程進(jìn)行控制；

輻射探測器，其接收經(jīng)過輻射掃描區(qū)域的射線并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；

輻射成像裝置，其根據(jù)輻射探測器的數(shù)字信號生成輻射圖像。

在實際應(yīng)用場景中，移動目標(biāo)可為各類需要進(jìn)行輻射掃描檢查的對象，如行駛中的各種型號的貨車、大型客車、小型轎車等，或者是置于移動臺上的各種目標(biāo)物，均可采用本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)行輻射掃描檢查。

在本發(fā)明的實施例中，輻射源可以采用加速器射線源，如電子直線加速器，電子感應(yīng)加速器(Betatron)，跑道式電子回旋加速器(RTM)，中子發(fā)生器等；也可以采用放射源，如Co-60、Cs-137等；也可以采用X射線管。

在本發(fā)明的實施例中，數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽可以采用射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)標(biāo)簽，也可以采用條形碼、二維碼等。相應(yīng)地，標(biāo)簽讀取器應(yīng)采用RFID標(biāo)簽讀取設(shè)備、條形碼或二維碼等的讀取設(shè)備。其中，當(dāng)使用RFID標(biāo)簽時，還可以為輻射掃描系統(tǒng)增設(shè)一個觸發(fā)模塊，用于在檢測到移動目標(biāo)到達(dá)時激活RFID標(biāo)簽讀取設(shè)備。

在本發(fā)明的實施例中，檢測模塊可采用視覺傳感器，參考圖2，示出了采用視覺傳感器時輻射掃描系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖。其中，移動目標(biāo)為一貨車，從檢測通道110左側(cè)駛?cè)?，并不間斷地行駛。在視覺傳感器108的監(jiān)測下，貨車首先到達(dá)觸發(fā)模塊101(可采用光電開關(guān)、RFID標(biāo)簽的低頻觸發(fā)線圈等)位置處，觸發(fā)模塊101被觸發(fā)后向標(biāo)簽讀取器102發(fā)出信號，以激活標(biāo)簽讀取器102，標(biāo)簽讀取器102開始讀搭載在貨車上的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽，獲得一長度信息，假設(shè)長度為L(L為車頭的長度，由于駕駛員在車頭，應(yīng)實施車頭的輻射避讓)，標(biāo)簽讀取器102將長度信息發(fā)送給控制模塊106。在視覺傳感器108的監(jiān)測下，當(dāng)貨車的車頭已經(jīng)離開輻射掃描區(qū)域103距離大于等于L時，視覺傳感器108向控制模塊106發(fā)出信號，控制模塊106根據(jù)接收到信號，控制模塊106控制輻射源104開始發(fā)出射線，對貨車的貨箱進(jìn)行輻射掃描，輻射探測器105和輻射成像裝置進(jìn)行掃描射線的接收和成像處理。

以上處理實現(xiàn)了對貨車車頭的精確輻射避讓。由于事先獲取了車頭的長度信息，系統(tǒng)能夠在車頭進(jìn)入掃描區(qū)域時不發(fā)出射線，而一旦車頭離開掃描區(qū)域后，輻射源立即出束，對其余部分實施掃描，從而在確保人員安全的前提下，可最大限度地避免貨物漏檢。

在圖2實施例中，還可在掃描區(qū)域103位置處設(shè)置傳感器107(例如地感線圈或壓力傳感器)，作用是僅在傳感器107被觸發(fā)時才執(zhí)行輻射掃描流程；如果傳感器107沒有被觸發(fā)，說明沒有車輛駛?cè)?，則不執(zhí)行輻射掃描流程?？煞乐瓜到y(tǒng)被意外進(jìn)入的人員觸發(fā)而啟動輻射掃描，對人員造成意外傷害。

在本發(fā)明的實施例中，檢測模塊還可采用一系列傳感器組件，參考圖3，其中，為了檢測車輛是否即將進(jìn)入掃描區(qū)域103，在輻射源104的上游側(cè)(圖3中為左側(cè))設(shè)置有傳感器組件109，且傳感器組件109緊鄰掃描區(qū)域103的邊界；同時，為了檢測車輛進(jìn)入掃描區(qū)域之后的實時位置，在輻射源104的下游側(cè)設(shè)置有傳感器組件108，且傳感器組件108沿檢測通道110一邊依次排開，需要時，相鄰兩個傳感器組件之間可預(yù)留一定距離。上述傳感器組件108和109可采用目前已有的傳感器種類，如光電開關(guān)、光幕、地感線圈、壓力傳感器等或其組合。

在輻射掃描過程中，與圖2實施例相比，圖3實施例的不同之處在于，當(dāng)傳感器組件109被觸發(fā)時，其向控制模塊106發(fā)出信號，表明車頭即將進(jìn)入輻射掃描區(qū)域103；隨著貨車?yán)^續(xù)行駛，傳感器組件108將依次被觸發(fā)，由于傳感器組件108的設(shè)置方式是沿通道110依次排列，且位置和距離事先已知，使得其可以記錄目標(biāo)對象在通道110內(nèi)的位移，則根據(jù)之前標(biāo)簽讀取器102獲得的車頭長度L，當(dāng)貨車的位移使得車頭離開掃描區(qū)域103時，也就是貨箱將要進(jìn)入掃描區(qū)域103，此時控制模塊106控制輻射源104開始出束，對貨車的貨箱實施掃描。

圖4示出了圖3實施例中車頭經(jīng)過掃描區(qū)域103時的狀態(tài)圖，圖4中省略了標(biāo)簽讀取器102等部件。其中，以掃描區(qū)域103的右側(cè)邊界為起點(原點O)，當(dāng)傳感器組件108監(jiān)測到車頭到達(dá)L位置時，輻射源104出束，實現(xiàn)在確保人員安全的前提下最大限度地避免貨物漏檢。

另一方面，根據(jù)相關(guān)輻射安全標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，除了對特定區(qū)域——例如圖2和圖3中的貨車車頭——實施輻射避讓而不予掃描之外，也可以對這些區(qū)域以低劑量率射線進(jìn)行輻射掃描，對不需要輻射避讓的部分以高劑量率射線掃描，可以在輻射劑量安全范圍內(nèi)，實現(xiàn)對目標(biāo)物的百分百安全檢查。

在實際應(yīng)用場景中，可將移動目標(biāo)分為兩部分看待，第一部分是需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域，通常為人員所在的區(qū)域，第二部分是不需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域，如貨物所在的區(qū)域。

基于此，為移動目標(biāo)設(shè)置適合的輻射掃描模式，仍以圖2中的貨車為例，其長度為L的車頭部分為第一部分，貨箱部分為第二部分，可將掃描模式設(shè)置為：以低劑量率射線掃描第一部分、以高劑量率射線掃描第二部分。對車輛掃描檢查時，視覺傳感器108檢測到貨車的第一部分即將進(jìn)入掃描區(qū)域103時通知控制模塊106，控制模塊106令輻射源104開始發(fā)出低劑量率射線(低于輻射安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的限制)，視覺傳感器108檢測到第一部分已離開掃描區(qū)域103距離大于等于L時通知控制模塊106，控制模塊106令輻射源104轉(zhuǎn)換為發(fā)出高劑量率射線，對第二部分進(jìn)行掃描。在本實施例中，輻射源104優(yōu)選地采用電子感應(yīng)加速器Betatron或者跑道式電子回旋加速器RTM，可快速實現(xiàn)不同劑量率射線的轉(zhuǎn)換。按照上述處理既符合相關(guān)輻射安全標(biāo)準(zhǔn)，又實現(xiàn)了車輛全車掃描，安檢可靠性大幅提高。

對于圖3實施例，也可執(zhí)行上述掃描模式，具體地，當(dāng)傳感器組件109被觸發(fā)時通知控制模塊106，表明第一部分即將進(jìn)入輻射掃描區(qū)域103，控制模塊106令輻射源104發(fā)出低劑量率射線；隨著貨車?yán)^續(xù)行駛，傳感器組件108依次被觸發(fā)，根據(jù)標(biāo)簽讀取器102獲得的第一部分長度L，當(dāng)貨車的第一部分離開掃描區(qū)域103距離大于等于L時，傳感器組件108通知控制模塊106，令輻射源104轉(zhuǎn)換為發(fā)出高劑量率射線，對貨車第二部分進(jìn)行掃描。

在本發(fā)明的一個實施例中，將移動目標(biāo)整體作為乘員艙，例如小型轎車或大型客車，需對整車進(jìn)行輻射避讓或低劑量率掃描，這時應(yīng)將掃描模式設(shè)置為：對移動目標(biāo)整體不予掃描，或者對移動目標(biāo)整體以低劑量率射線掃描，都可以確保掃描過程中的人員安全。

在本發(fā)明的一個實施例中，移動目標(biāo)是位于移動臺上的待檢貨物，則不需要進(jìn)行任何避讓或射線劑量率調(diào)整，應(yīng)對該待檢貨物整體以高劑量率射線掃描。

對于上述針對不同類型移動目標(biāo)的輻射掃描模式的設(shè)置，本發(fā)明將掃描模式信息M存儲于數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽中，連同標(biāo)簽中儲存的長度信息L，作為輻射掃描系統(tǒng)中對輻射源的控制依據(jù)。

圖5示出了本發(fā)明的輻射掃描系統(tǒng)對輻射源的控制邏輯框圖，當(dāng)移動目標(biāo)進(jìn)入檢測通道，標(biāo)簽讀取器將讀取其標(biāo)簽中攜帶的掃描模式信息M和長度信息L，按照掃描模式來控制輻射源的出束時機(jī)和出束射線的劑量率，實現(xiàn)對移動目標(biāo)中人員所在的第一部分區(qū)域不予掃描、對移動目標(biāo)中不包含人員的第二部分區(qū)域掃描；或是對第一部分區(qū)域以低劑量率射線掃描、對第二部分區(qū)域以高劑量率射線掃描；或是對移動目標(biāo)整體以低劑量率射線掃描；或是對移動目標(biāo)整體以高劑量率射線掃描；或是對移動目標(biāo)整體不予射線掃描。

當(dāng)移動目標(biāo)完全通過掃描區(qū)域時，控制輻射源停止發(fā)出射線，完成輻射掃描檢查。完全通過掃描區(qū)域是指移動目標(biāo)的尾部已經(jīng)離開掃描區(qū)域下游側(cè)的邊界，也可以是指移動目標(biāo)的尾部已經(jīng)離開掃描區(qū)域下游側(cè)的邊界并繼續(xù)前進(jìn)一定的距離，優(yōu)選的該距離小于3m。

圖6所示為本發(fā)明一個實施例中數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存儲格式，是對本發(fā)明提出的輻射掃描模式和各部分長度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一種定義，該定義的第一個字節(jié)為數(shù)據(jù)區(qū)，后續(xù)的部分為校驗和。數(shù)據(jù)區(qū)長度為8，最高位U表示是否對目標(biāo)物的第一部分不予掃描，后7表示移動目標(biāo)中第一部分的長度，單位為0.05m，即1表示移動目標(biāo)的第一部分長度為0.05m，其中127表示第一部分的長度等于移動目標(biāo)的總長(如下文表1)。后續(xù)的n位為校驗和，可以是1位的奇偶校驗，也可以是8位或者其他位數(shù)的循環(huán)冗余校驗CRC校驗。該校驗和的作用是用來校驗數(shù)據(jù)的完整性，防止數(shù)據(jù)的讀寫錯誤。校驗和不是必須的。表1給出了一種上述掃描方式和長度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的具體形式：

表1

根據(jù)移動目標(biāo)的類型和移動目標(biāo)中第一部分的長度，將長度信息和適合的掃描模式的信息存儲在RFID標(biāo)簽(或二維圖形碼、條形碼)中，將標(biāo)簽置于移動目標(biāo)內(nèi)部或粘附于移動目標(biāo)外部，以便與輻射掃描系統(tǒng)配合使用。使用的RFID標(biāo)簽可以是無源的，也可以是有源的，或者半有源的。優(yōu)選地使用抗金屬RFID標(biāo)簽。

此外，對于車輛而言，其本身具有唯一的車牌號碼或車輛識別碼VIN，反映車輛的特征信息(車型和車輛各部分的長度信息)，因此，本發(fā)明中也可將輻射掃描系統(tǒng)的標(biāo)簽讀取器替換為信息讀取器，讀取器讀取車輛的車牌號碼或VIN碼，并為該信息讀取器連接一數(shù)據(jù)庫模塊，在數(shù)據(jù)庫中存儲與車牌號碼或VIN碼對應(yīng)的掃描模式信息M和長度信息L。將這些信息反饋給系統(tǒng)控制模塊106，執(zhí)行上述方案中給出的處理流程，同樣可以實現(xiàn)對不同車型的車輛采用適合的掃描模式，完成輻射掃描檢查。在其它實施例中，也可以保留標(biāo)簽讀取器，而為系統(tǒng)增設(shè)信息讀取器，在標(biāo)簽讀取器獲取數(shù)據(jù)失敗的情況下，以信息讀取器讀取車輛的車牌號碼或VIN碼。

在本發(fā)明的上述實施例中，當(dāng)移動目標(biāo)的第一部分長度為L時，系統(tǒng)進(jìn)行輻射避讓(或低劑量率掃描)的長度大于等于L，其中，長度設(shè)置為等于L，意味著對第一部分的精確避讓，控制精度高；長度設(shè)置為大于L，意味著加大了避讓長度，是一種偏安全的設(shè)置，可防止對人員意外輻射。

關(guān)于本發(fā)明中定義的移動目標(biāo)的第一部分和第二部分，為描述方便，實施例中給出的第一部分和第二部分是各自連續(xù)的，在其它實施例中，第一部分有可能是不連續(xù)的。例如：某種大型車輛的駕駛室有駕駛員，車輛的中間部分為貨箱，車輛的車尾設(shè)置有乘員座位，則該移動目標(biāo)中的第一部分包括車頭的駕駛室和車尾的乘員座位區(qū)域，第二部分為中間的貨箱。對此，可在標(biāo)簽中至少存儲駕駛室的長度L1和貨箱的長度L2，并相應(yīng)設(shè)置掃描模式，對車頭駕駛室和車尾乘員座位區(qū)域不予掃描、僅對貨箱進(jìn)行掃描；或者對車頭駕駛室和車尾乘員座位區(qū)域以低劑量率掃描、對貨箱以高劑量率掃描。

以上，結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，所描述的具體實施例用于幫助理解本發(fā)明的思想。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明具體實施例的基礎(chǔ)上做出的推導(dǎo)和變型也屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。