本發(fā)明涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種提高室內(nèi)定位精確度的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在眾多移動(dòng)通訊設(shè)備或者移動(dòng)設(shè)備中的室內(nèi)定位，都是采取把LBS+WIFI傳給地圖服務(wù)器或是自己的服務(wù)器，再由這些服務(wù)器傳給第三方的關(guān)于LBS+WIFI的數(shù)據(jù)服務(wù)器，將LBS+WIFI轉(zhuǎn)換成位置信息數(shù)據(jù)（經(jīng)緯度數(shù)據(jù)+定位精確度），當(dāng)返回來的定位精確度過低的時(shí)候，意味著該位置信息可能偏離實(shí)際位置越遠(yuǎn)，目前實(shí)際運(yùn)用中，這種情況相對來說出現(xiàn)的概率較高，導(dǎo)致現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)定位精確度較低。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種提高室內(nèi)定位精確度的方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)定位精確度較低的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種提高室內(nèi)定位精確度的方法，其中，包括步驟：

A、當(dāng)獲取到LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)時(shí)，將所述GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至第三方服務(wù)器，并獲取第三方服務(wù)器返回的第一地理位置信息；將LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和第一地理位置信息發(fā)送至關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫并保存關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將所述第一地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第一地理位置信息返回至移動(dòng)終端；

B、當(dāng)獲取到LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)時(shí)，將LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)發(fā)送至第三方服務(wù)器，并獲取第三方服務(wù)器返回的第二地理位置信息；判斷所述第二地理位置信息的精確度是否滿足要求，若是則將LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和第二地理位置信息發(fā)送至關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫并保存關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將所述第二地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第二地理位置信息返回至移動(dòng)終端。

所述的提高室內(nèi)定位精確度的方法，其中，所述步驟B中，當(dāng)所述第二地理位置信息的精確度不滿足要求時(shí)，則從關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中查找與當(dāng)前LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)相似度最高且關(guān)聯(lián)的第三地理位置信息。

所述的提高室內(nèi)定位精確度的方法，其中，所述步驟B中，判斷查找到的第三地理位置信息是否準(zhǔn)確，若準(zhǔn)確則將第三地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第三地理位置信息返回至移動(dòng)終端，否則丟棄查找到的第三地理位置信息。

所述的提高室內(nèi)定位精確度的方法，其中，所述步驟B中，判斷查找到的第三地理位置信息是否準(zhǔn)確的過程具體包括：

計(jì)算第三地理位置信息和第二地理位置信息之間的距離差，判斷所述距離差是否在閾值內(nèi)，若是則判定所述第三地理位置信息準(zhǔn)確，否則判定所述第三地理位置信息不準(zhǔn)確。

所述的提高室內(nèi)定位精確度的方法，其中，所述步驟B中，若所述第二地理位置信息的精確度在50M以內(nèi)，則判定為滿足要求，反之則判定為不滿足要求。

一種提高室內(nèi)定位精確度的系統(tǒng)，其中，包括：

第一定位模塊，用于當(dāng)獲取到LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)時(shí)，將所述GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至第三方服務(wù)器，并獲取第三方服務(wù)器返回的第一地理位置信息；將LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和第一地理位置信息發(fā)送至關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫并保存關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將所述第一地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第一地理位置信息返回至移動(dòng)終端；

第二定位模塊，用于當(dāng)獲取到LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)時(shí)，將LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)發(fā)送至第三方服務(wù)器，并獲取第三方服務(wù)器返回的第二地理位置信息；判斷所述第二地理位置信息的精確度是否滿足要求，若是則將LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和第二地理位置信息發(fā)送至關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫并保存關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將所述第二地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第二地理位置信息返回至移動(dòng)終端。

所述的提高室內(nèi)定位精確度的系統(tǒng)，其中，所述第二定位模塊，還用于當(dāng)所述第二地理位置信息的精確度不滿足要求時(shí)，則從關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中查找與當(dāng)前LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)相似度最高且關(guān)聯(lián)的第三地理位置信息。

所述的提高室內(nèi)定位精確度的系統(tǒng)，其中，所述第二定位模塊，還用于判斷查找到的第三地理位置信息是否準(zhǔn)確，若準(zhǔn)確則將第三地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第三地理位置信息返回至移動(dòng)終端，否則丟棄查找到的第三地理位置信息。

所述的提高室內(nèi)定位精確度的系統(tǒng)，其中，所述第二定位模塊具體包括：

準(zhǔn)確判斷單元，用于計(jì)算第三地理位置信息和第二地理位置信息之間的距離差，判斷所述距離差是否在閾值內(nèi)，若是則判定所述第三地理位置信息準(zhǔn)確，否則判定所述第三地理位置信息不準(zhǔn)確。

所述的提高室內(nèi)定位精確度的系統(tǒng)，其中，所述第二定位模塊中，若所述第二地理位置信息的精確度在50M以內(nèi)，則判定為滿足要求，反之則判定為不滿足要求。

有益效果：本發(fā)明根據(jù)所獲取到的定位數(shù)據(jù)的不同進(jìn)行針對性的處理，如果獲取到LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)，則通過GPS數(shù)據(jù)獲取準(zhǔn)確的第一地理位置信息，如果獲取到LBS數(shù)據(jù)何WIFI數(shù)據(jù)，則根據(jù)精確度是否滿足要求進(jìn)行針對性處理，所以本發(fā)明大大提高了室內(nèi)定位的精確度，避免了定位位置偏離實(shí)際位置的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種提高室內(nèi)定位精確度的方法較佳實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明一種提高室內(nèi)定位精確度的系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種提高室內(nèi)定位精確度的方法及系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明一種提高室內(nèi)定位精確度的方法較佳實(shí)施例的流程圖，如圖所示，其包括步驟：

S1、當(dāng)獲取到LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)時(shí)，將所述GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至第三方服務(wù)器，并獲取第三方服務(wù)器返回的第一地理位置信息；將LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和第一地理位置信息發(fā)送至關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫并保存關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將所述第一地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第一地理位置信息返回至移動(dòng)終端；

S2、當(dāng)獲取到LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)時(shí)，將LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)發(fā)送至第三方服務(wù)器，并獲取第三方服務(wù)器返回的第二地理位置信息；判斷所述第二地理位置信息的精確度是否滿足要求，若是則將LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和第二地理位置信息發(fā)送至關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫并保存關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將所述第二地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第二地理位置信息返回至移動(dòng)終端。

在步驟S1中，GPS數(shù)據(jù)是可以認(rèn)定為準(zhǔn)確的位置信息（基本上不容易發(fā)生飄的情況），所以可以用GPS作為一個(gè)判定室內(nèi)位置是否準(zhǔn)確的判斷。當(dāng)設(shè)備能獲取到GPS數(shù)據(jù)的同時(shí)把能搜索到的LBS+WIFI數(shù)據(jù)也獲取到，也都傳給后臺服務(wù)器，建立一個(gè)關(guān)于LBS+WIFI數(shù)據(jù)與第一地理位置信息的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫，在關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中，LBS+WIFI數(shù)據(jù)與第一地理位置信息相關(guān)聯(lián)。

另外，在步驟S2中，當(dāng)后臺服務(wù)器將LBS+WIFI數(shù)據(jù)通過第三方服務(wù)器轉(zhuǎn)換成第二地理位置信息時(shí)，如果精確度滿足要求，則可以認(rèn)定獲取到的第二地理位置信息是準(zhǔn)確的，同時(shí)在后臺服務(wù)器上把此次的LBS+WIFI數(shù)據(jù)與第二地理位置信息也都存入后臺服務(wù)器中的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫，這樣可以豐富后臺服務(wù)器中的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明中，移動(dòng)終端先獲取定位信息，定位信息有兩種：第一種是LBS數(shù)據(jù)+WIFI數(shù)據(jù)+GPS數(shù)據(jù)，第二種是LBS數(shù)據(jù)+WIFI數(shù)據(jù)（即獲取不到GPS數(shù)據(jù)），針對這兩種定位信息進(jìn)行不同的處理。

即在步驟S1中，針對第一種情況，需對GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行定位坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，也就是把GPS數(shù)據(jù)傳給第三方數(shù)據(jù)服務(wù)器（比如GOOGLE），進(jìn)行定位坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換后的第一地理位置信息。然后存儲LBS+WIFI數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換定位坐標(biāo)后的第一地理位置信息，即存入到所述關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中，并存儲LBS+WIFI數(shù)據(jù)和第一地理位置信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系（映射關(guān)系）。再把第一地理位置信息存入到地理數(shù)據(jù)庫中，同時(shí)把該第一地理位置信息傳給移動(dòng)終端。

在步驟S2中，針對第二種情況，將LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)發(fā)送至第三方服務(wù)器，并獲取第三方服務(wù)器返回的第二地理位置信息；判斷所述第二地理位置信息的精確度是否滿足要求，若是則將LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和第二地理位置信息發(fā)送至關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫并保存關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將所述第二地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第二地理位置信息返回至移動(dòng)終端。

對于步驟S2來說，當(dāng)所述第二地理位置信息的精確度不滿足要求時(shí)，則從關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中查找與當(dāng)前LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)相似度最高且關(guān)聯(lián)的第三地理位置信息。

也就是在關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中，依照步驟S2獲取到的LBS+WIFI數(shù)據(jù)查詢與之相似度最高的LBS+WIFI數(shù)據(jù)，并獲取對應(yīng)的地理位置信息稱之為第三地理位置信息。

進(jìn)一步，所述步驟S2中，判斷查找到的第三地理位置信息是否準(zhǔn)確，若準(zhǔn)確則將第三地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第三地理位置信息返回至移動(dòng)終端，否則丟棄查找到的第三地理位置信息。

而判斷查找到的第三地理位置信息是否準(zhǔn)確的過程具體包括：

計(jì)算第三地理位置信息和第二地理位置信息之間的距離差，判斷所述距離差是否在閾值內(nèi)，若是則判定所述第三地理位置信息準(zhǔn)確，否則判定所述第三地理位置信息不準(zhǔn)確。

對于判定準(zhǔn)確的第三地理位置信息可以存入到地理數(shù)據(jù)庫中，并返回給移動(dòng)終端，對于判定不準(zhǔn)確的第三地理位置信息，則直接丟棄即可，同時(shí)也丟棄獲取到的第二地理位置信息。即判定不是合理范圍的點(diǎn)，可以認(rèn)為該點(diǎn)是有偏差的，可以過濾掉。

進(jìn)一步，所述步驟S2中，若所述第二地理位置信息的精確度在50M以內(nèi)，則判定為滿足要求，反之則判定為不滿足要求。判斷第二地理位置信息的精確度是否是精準(zhǔn)的可以從第三方服務(wù)器獲取的信息中來確定，第三方服務(wù)器獲取到的信息中包含了一個(gè)關(guān)于精確度的項(xiàng)，根據(jù)該精確度來判斷即可。

下面以第二地理位置信息為D2，第三地理位置信息為D3說明二者關(guān)系。

用相似度來描述D2（假設(shè)經(jīng)緯度用X2，Y2表示），D3（假設(shè)經(jīng)緯度用X3，Y3表示）之間允許偏離的關(guān)系。在關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中依照D2對應(yīng)的LBS+WIFI來查找D3時(shí)，依據(jù)的原則是，查找相似度最高的，比如在關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中查找到D31，D32兩個(gè)信息（即兩個(gè)地理位置信息），其中D31是對應(yīng)普通相似度，D32對應(yīng)是最高相似度，則取D32信息。即便是都屬于最高相似度，則取WIFI相同組數(shù)最多的對應(yīng)信息。

以下：M表示單位米（meter）

定義三種相似度關(guān)系：

最高相似度：當(dāng)移動(dòng)終端上傳的LBS+WIFI數(shù)據(jù)與D3對應(yīng)的LBS+WIFI數(shù)據(jù)，如果滿足至少一組LBS數(shù)據(jù)相同（信號強(qiáng)度可以不同）和三組以上的WIFI數(shù)據(jù)相同（信號強(qiáng)度可以不同），則認(rèn)為D3和D2的相似度為最高，這個(gè)時(shí)候可以認(rèn)為D2和D3之間的距離精確度應(yīng)該是相當(dāng)高的，可以定義30M左右?；蛘咭部啥x50M，因?yàn)槿绻鸇3本身就是由LBS+WIFI數(shù)據(jù)得到的話，可能精確度已經(jīng)超過30M，所以這里可以依據(jù)D3的精確度數(shù)值來要求，如果D3精確度小于30M，則這里可以定義D3和D2的距離差的精確度為30M，如果D3的精確度大于30M，則D3和D2的距離差的精確度，可以與D3的精確度相當(dāng)。

普通相似度：當(dāng)移動(dòng)終端上傳的LBS+WIFI數(shù)據(jù)與D3對應(yīng)的LBS+WIFI數(shù)據(jù)，如果滿足至少一組LBS數(shù)據(jù)相同（信號強(qiáng)度可以不同）和兩組或三組WIFI的數(shù)據(jù)相同（信號強(qiáng)度可以不同），則認(rèn)為是普通相似度，普通相似度的精確度定義為50 M。

最低相似度：當(dāng)移動(dòng)終端上傳的LBS+WIFI數(shù)據(jù)與D3對應(yīng)的LBS+WIFI數(shù)據(jù)，如果滿足至少三組LBS數(shù)據(jù)相同，或者是兩組LBS數(shù)據(jù)相同和一組WIFI數(shù)據(jù)相同，這個(gè)時(shí)候，可以認(rèn)為是最低相似度，最低相似度的精確度為100M。

如果在關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中依照以上三種相似度的定義無法找到D3，則認(rèn)為無法找到，則可認(rèn)為D2的可靠性無法確認(rèn)，可以拋棄D2。

把D2和D3中對應(yīng)的LBS和WIFI數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，查看有多少組LBS數(shù)據(jù)是相同的（用變量ucSameLBSItemNum來記錄），當(dāng)LBS數(shù)據(jù)相同時(shí)，信號強(qiáng)度差值是多少（用變量ucLBSSignalLevelDeltaSum來記錄）。查看有多少組WiFi數(shù)據(jù)是相同的（用變量ucSameWIFIItemNum來記錄），當(dāng)WiFi數(shù)據(jù)相同時(shí)，信號強(qiáng)度差值是多少（用變量ucWIFISignalLevelDeltaSum來記錄）。

D2(經(jīng)緯度用X2，Y2表示)，D3經(jīng)緯度用（X3，Y3）表示。

則D2，D3之間的距離差d為：

d=6371004*acos(1-(power((sin((90-Y2)*PI()/180)*cos(X2*PI()/180)-SIN((90-Y3)*PI()/180)*cos(X3*PI()/180)),2)+power((sin((90-Y2)*PI()/180)*sin(X2*PI()/180)-sin((90-Y3)*PI()/180)*sin(X3*PI()/180)),2)+power((cos((90-Y2)*PI()/180)-COS((90-Y3)*PI()/180)),2))/2)

假設(shè)Q為D3數(shù)據(jù)的精確度， 其中6371004是地球半徑，PI的值表示圓周率=3.1415926….

依照上面的定義，則可以有偽代碼如下：

If(ucSameLBSItemNum >=1 &&ucSameWIFIItemNum > 3 )

{

If(d < 30)

{

Q = 30;

D2 data is very good ;

}

Else if(d < 50)

{

Q=50;

D2 data is good;

}

Else

{

Q=-1;

D2 data need to be thrown out.

}

}

Else if(ucSameLBSItemNum >=1 && ucSameWIFIItemNum > 1 && ucSameWIFIItemNum <=3)

{

if(d < 50)

{

Q=50;

D2 data is good;

}

Else

{

Q=-1;

D2 data need to be thrown out.

}

}

Else if(ucSameWIFIItemNum== 1 && ucSameLBSItemNum >=2)

{

if(d < 100)

{

Q =100;

D2 data is good;

}

Else

{

Q =-1；

D2 data need to be thrown out.

}

}

Else if(ucSameLBSItemNum >=3 && ucLBSSignalLevelDeltaSum<= ucSameLBSItemNum *4)

{

if(d < 100)

{

Q =100;

D2 data is good;

}

Else

{

Q =-1;

D2 data need to be thrown out.

}

}

當(dāng)D2的精確度Q不等于-1時(shí)，D2的數(shù)據(jù)就可以存儲到地理數(shù)據(jù)庫中，同時(shí)D2以及D2對應(yīng)的LBS+WIFI數(shù)據(jù)存入關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中，可作為下一次匹配查詢的數(shù)據(jù)。

另外，本發(fā)明的有效性與設(shè)備端上傳信息的頻率有關(guān)，上傳的越頻繁，意味著可檢驗(yàn)的數(shù)據(jù)越多，越能體現(xiàn)數(shù)據(jù)變化的連續(xù)性，得出的結(jié)果將越精確。如果上傳的越不頻繁，則定位數(shù)據(jù)的跳躍性也變的很大，將造成D3數(shù)據(jù)的相似度越小，甚至無法在關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中找到合適的D3，從而無法判斷D2。

基于上述方法，本發(fā)明還提供一種提高室內(nèi)定位精確度的系統(tǒng)較佳實(shí)施例，如圖2所示，其包括：

第一定位模塊100，用于當(dāng)獲取到LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)時(shí)，將所述GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至第三方服務(wù)器，并獲取第三方服務(wù)器返回的第一地理位置信息；將LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和第一地理位置信息發(fā)送至關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫并保存關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將所述第一地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第一地理位置信息返回至移動(dòng)終端；

第二定位模塊200，用于當(dāng)獲取到LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)時(shí)，將LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)發(fā)送至第三方服務(wù)器，并獲取第三方服務(wù)器返回的第二地理位置信息；判斷所述第二地理位置信息的精確度是否滿足要求，若是則將LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和第二地理位置信息發(fā)送至關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫并保存關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將所述第二地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第二地理位置信息返回至移動(dòng)終端。

進(jìn)一步，所述第二定位模塊200，還用于當(dāng)所述第二地理位置信息的精確度不滿足要求時(shí)，則從關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中查找與當(dāng)前LBS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)相似度最高且關(guān)聯(lián)的第三地理位置信息。

進(jìn)一步，所述第二定位模塊200，還用于判斷查找到的第三地理位置信息是否準(zhǔn)確，若準(zhǔn)確則將第三地理位置信息保存至地理數(shù)據(jù)庫，然后將所述第三地理位置信息返回至移動(dòng)終端，否則丟棄查找到的第三地理位置信息。

進(jìn)一步，所述第二定位模塊200具體包括：

準(zhǔn)確判斷單元，用于計(jì)算第三地理位置信息和第二地理位置信息之間的距離差，判斷所述距離差是否在閾值內(nèi)，若是則判定所述第三地理位置信息準(zhǔn)確，否則判定所述第三地理位置信息不準(zhǔn)確。

進(jìn)一步，所述第二定位模塊200中，若所述第二地理位置信息的精確度在50m以內(nèi)，則判定為滿足要求，反之則判定為不滿足要求。

關(guān)于上述模塊單元的技術(shù)細(xì)節(jié)在前面的方法中已有詳述，故不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明根據(jù)所獲取到的定位數(shù)據(jù)的不同進(jìn)行針對性的處理，如果獲取到LBS數(shù)據(jù)、WIFI數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)，則通過GPS數(shù)據(jù)獲取準(zhǔn)確的第一地理位置信息，如果獲取到LBS數(shù)據(jù)何WIFI數(shù)據(jù)，則根據(jù)精確度是否滿足要求進(jìn)行針對性處理，所以本發(fā)明大大提高了室內(nèi)定位的精確度，避免了定位位置偏離實(shí)際位置的問題。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。