本發(fā)明涉及對電池的可用容量的估計和管理，更具體地，涉及有效和準(zhǔn)確地估計電池的可用容量的方法和電源管理裝置。

背景技術(shù)：

一般而言，電池設(shè)備在多次反復(fù)使用后會老化，電池的總?cè)萘?即，電池的可用容量)將會下降并且不同于電池的額定容量。如果電池電量的估計/預(yù)測過程是基于電池的額定容量而電池已經(jīng)老化，這將不可避免地導(dǎo)致錯誤。已有一些傳統(tǒng)的方案用來估計電池的可用容量，但傳統(tǒng)的方案仍不能有效和準(zhǔn)確地估計電池的可用容量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種估計電池的可用容量的方法和電源管理裝置以解決上述問題。

根據(jù)至少一個實施方式，提供了一種用于估計電池的可用容量的方法，該方法包括：確定該電池是否在與該電池的正常操作范圍不同的特定操作范圍內(nèi)；當(dāng)該電池是在該特定操作范圍內(nèi)時，生成該電池的第一電量百分比，該第一電量百分比由放電深度和充電狀態(tài)其中之一限定；計算在該第一電量百分比與第二電量百分比之間該電池提供的電量或者為該電池充電的電量；以及根據(jù)該第一電量百分比、該第二電量百分比和計算的電量，估計該電池的可用容量。

根據(jù)至少一個實施方式，提供了一種用于估計電池的可用容量的方法，該方法包括：測量該電池的內(nèi)部電阻值以生成測量電阻值；以及通過參考該測量電阻值和第二查找表估計該電池的可用容量，其中該第二查找表定義了該電池的該內(nèi)部電阻值和該電池的可用容量之間的關(guān)系。

根據(jù)至少一個實施方式，提供了一種電源管理裝置，該電源管理裝置能夠估計/預(yù)測電池的可用容量，該電源管理裝置包括存儲電路和控制電路，控制電路，耦接到該存儲電路，用于從存儲電路加載程序代碼以執(zhí)行如下步驟：確定該電池是否在與該電池的正常操作范圍不同的特定操作范圍內(nèi)；當(dāng)該電池在該特定操作范圍內(nèi)時，生成該電池的第一電量百分比，該第一電量百分比由放電深度和充電狀態(tài)其中之一限定；計算在該第一電量百分比與第二電量百分比之間該電池提供的或者為該電池充電的電量；以及根據(jù)該第一電量百分比、該第二電量百分比和計算的電量，估計該電池的可用容量。

根據(jù)至少一個實施方式，提供了一種電源管理裝置，該電源管理裝置能夠估計/預(yù)測電池的可用容量，該電源管理裝置包括存儲電路和控制電路，控制電路，耦接到該存儲電路，用于從存儲電路加載程序代碼以執(zhí)行如下步驟：測量該電池的內(nèi)部電阻值以生成測量電阻值；以及通過參考該測量電阻值和第二查找表估計該電池的可用容量，其中該第二查找表定義了該電池的該內(nèi)部電阻值和該電池的可用容量之間的關(guān)系。

通過本發(fā)明的估計電池的可用容量的方法和電源管理裝置，即使電池已經(jīng)老化或反復(fù)使用多次，仍可以有效和正確地估計電池的可用容量。

在閱讀各個附圖中例示的優(yōu)選實施例的如下詳細(xì)描述之后，本發(fā)明的這些和其他目的對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說無疑將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一組實施方式例示用于估計和/或預(yù)測電池的可用容量的原理流程圖。

圖2是根據(jù)圖1的實施方式例示用于估計和/或預(yù)測電池的可用容量的流程圖。

圖3是根據(jù)圖1的實施方式例示用于估計和/或預(yù)測電池的可用容量的流程圖。

圖4是根據(jù)圖1的實施方式例示用于估計和/或預(yù)測電池的可用容量的流程圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的圖1至圖4的實施方式或者圖7至圖8的實施方式的電源管理裝置的框圖。

圖6是例示第一查找表的示例的示意圖。

圖7根據(jù)本發(fā)明的實施方式示出了轉(zhuǎn)換第一查找表以生成第二查找表從而生成/形成準(zhǔn)確的電池老化模型的方法的流程圖。

圖8根據(jù)本發(fā)明的實施方式示出了基于準(zhǔn)確的電池老化模型預(yù)測電池的可用容量的方法的流程圖。

具體實施方式

在說明書及后續(xù)的權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。本領(lǐng)域一般技術(shù)人員應(yīng)可理解，電子設(shè)備制造商可以會用不同的名詞來稱呼同一組件。本說明書及后續(xù)的權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)別組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)別的基準(zhǔn)。在通篇說明書及后續(xù)的權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”是開放式的用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。此外，“耦接”一詞在此是包含任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述第一裝置電性連接于第二裝置，則代表該第一裝置可直接連接于該第二裝置，或通過其他裝置或連接手段間接地連接至該第二裝置。

請參照圖1，圖1是根據(jù)本發(fā)明的一組實施方式例示用于估計和/或預(yù)測電池的可用容量的原理流程圖。具體地，該方法可用于有效和正確地估計電池的可用容量，即使電池已經(jīng)老化或反復(fù)使用多次。只要能夠?qū)崿F(xiàn)基本相同的結(jié)果，圖1所示流程圖的步驟的先后順序不需嚴(yán)格按照所示的順序且不需要是連續(xù)的，也就是說，中間可以有其他步驟。圖1的詳細(xì)步驟如下：

步驟105：開始；

步驟110：確定電池是否正在被使用或者是否操作在與電池的正常操作范圍不同的特定操作范圍內(nèi)；如果是，流程進(jìn)入步驟115；否則，流程進(jìn)入步驟140；

步驟115：檢測電池的溫度變化；

步驟120：確定電池的溫度變化是否低于特定閾值；如果是，流程進(jìn)入步驟125；否則，進(jìn)入步驟140；

步驟125：計算在電池的第一電量百分比(由放電深度(depth-of-discharge,dod)或充電狀態(tài)(state-of-charge,soc)，即電池電量百分比，定義)和第二電量百分比之間電池提供的電量或者為電池充電的電量，其中第一電量百分比被配置為對應(yīng)于正常操作范圍之外的特定操作范圍，第二電量百分比是從100％放電深度和0％放電深度中選擇的特定的放電深度百分比。

步驟130：根據(jù)計算的電量、第一電量百分比和第二電量百分比估計電池的可用容量；

步驟135：根據(jù)估計的可用容量和理想容量，確定電池老化因子/參數(shù)；

步驟140：結(jié)束。

在步驟110中，當(dāng)電池使用在正常操作范圍之外的特定操作范圍內(nèi)時，觸發(fā)并執(zhí)行用于估計電池可用容量的方法。正常操作范圍可以指由如下的電池電壓范圍限定的操作范圍：電池電壓和電池的放電深度(或充電狀態(tài))之間的斜率更平坦；而特定操作范圍是指正常操作范圍之外的操作范圍，并且可以由如下的電池電壓范圍限定：電池電壓和電池的放電深度(或充電狀態(tài))之間的斜率更陡，因此，基于特定操作范圍的可用容量的估計更準(zhǔn)確和有效。即，特定操作范圍內(nèi)的電壓變化的斜率大于正常操作范圍內(nèi)電壓變化的斜率。在一個實施方式中，正常操作范圍可以由電池的正常操作電壓范圍限定，特定操作范圍由正常操作電壓范圍之外的電壓范圍限定。在另一實施方式，正常操作范圍由電池電量百分比限定，特定操作范圍由電池電量百分比之外的電池電量百分比范圍的限定。在另一實施方式，電池電量百分比范圍可以基于電池的正常操作電壓范圍配置。例如，可以基于正常操作電壓范圍限定和配置電池的電池電量百分比范圍。例如，電池的電池電量百分比范圍可以配置為從30％充電狀態(tài)到70％充電狀態(tài)的電量百分比范圍，即，從70％放電深度到30％放電深度的電量百分比范圍。特定操作范圍包括對應(yīng)于從70％放電深度到100％放電深度的放電范圍的第一電壓范圍(也可稱為特定操作范圍的第一部分)和/或?qū)?yīng)于從30％放電深度到0％放電深度的放電范圍的第二電壓范圍(也可稱為特定操作范圍的第二部分)。第一電壓范圍和第二電壓范圍由正常操作電壓范圍隔開。應(yīng)該注意的是，電池的正常操作范圍的限定并不意味著對本發(fā)明的限制。在其他實施方式，正常操作電壓范圍可以由不同的范圍限定，例如對應(yīng)于從20％放電深度到80％放電深度的放電范圍的操作電壓范圍，特定操作范圍也相應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。

電池的更大的溫度變化可能會導(dǎo)致對電池可用容量的不準(zhǔn)確估計，利用步驟115和120使得估計更加準(zhǔn)確；不過步驟115和120是可選的并且在其他實施方式可以省略。

在步驟125中，當(dāng)電池從0％放電深度放電到諸如30％充電狀態(tài)(即，70％放電深度)的第一電量百分比時，該方法被設(shè)置為采用電荷計量器(coulombcounter)來計算電池提供的總電量，或者當(dāng)電池從100％放電深度充電到諸如70％充電狀態(tài)(即，30％放電深度)的第一電量百分比時，該方法被設(shè)置為采用電荷計量器來計算對電池充電的總電量。

在步驟130中，該方法被設(shè)置為根據(jù)計算的電量、第一電量百分比和第二電量百分比直接估計電池的可用容量。在另一個實施方式，該方法可以設(shè)置為通過參照查找表將第一電量百分比和第二電量百分比相應(yīng)地轉(zhuǎn)換為第一電池電壓和第二電池電壓，該查找表定義了電池的開路電壓(即，電池電壓)的電平與電池的可用容量的值之間的關(guān)系。接著，該方法被設(shè)置為基于計算的電量、第一電池電壓和第二電池電壓直接估計電池的可用容量。基于計算的電量、第一電池電壓和第二電池電壓直接估計電池的可用容量的優(yōu)勢在于對應(yīng)的電池電壓的變化范圍比上述百分比的變化范圍更寬。此外，通過基于查找表來轉(zhuǎn)換上述百分比以生成相應(yīng)的電池電壓，比較容易獲得相應(yīng)的電池電壓。

在圖1的實施方式中，通過計算/測量電池從100％充電狀態(tài)(即，0％放電深度)到30％充電狀態(tài)(即，70％放電深度)所提供的總電量，執(zhí)行用于估計電池的可用容量的方法。圖2示出了根據(jù)實施方式的流程圖。圖2的詳細(xì)步驟如下：

步驟205：開始；

步驟207：確定電池可用容量的測量過程是否已經(jīng)啟用？如果是，繼續(xù)步驟210；否則，執(zhí)行步驟245；

步驟210：測量到目前為止電池的放電深度；

步驟215：確定測量的電池的放電深度是否達(dá)到對應(yīng)于第一電量百分比的放電深度百分比(例如，與30％充電狀態(tài)對應(yīng)的70％放電深度)，或者是否變?yōu)榇笥?0％的放電深度？如果是，繼續(xù)步驟220；否則，執(zhí)行步驟210，以再次測量電池的放電深度；

步驟220：檢測電池的溫度變化；

步驟225：確定檢測的電池的溫度變化是否低于特定閾值，例如10攝氏度，如果是，繼續(xù)步驟230；否則，執(zhí)行步驟245；

步驟230：采用電荷計量器測量電池從100％充電狀態(tài)到諸如30％充電狀態(tài)的第一電量百分比(即，從0％放電深度到70％放電深度)時電池提供的總電量；

步驟235：根據(jù)測量的電量和第一電量百分比，計算和估計電池的可用容量；

步驟240：根據(jù)估計的電池的可用容量和理想容量，確定電池的老化因子/參數(shù)；

步驟243：停止電池的可用容量的測量過程；以及

步驟245：結(jié)束。

在步驟210，可以通過使電池進(jìn)入睡眠模式、檢測此時電池的電池電壓、然后查找特定的查找表以獲得對應(yīng)的電池的放電深度，來實現(xiàn)到目前為止電池的放電深度的測量。電壓adc可以用來測量電池的電池電壓。

在步驟215，正常操作范圍由從0％放電深度為70％放電深度的電源放電范圍限定，上述特定操作范圍可以被配置為在正常操作范圍之外，例如從70％放電深度到100％放電深度的電源放電范圍。一旦測量的電池的放電深度變?yōu)楦哂?0％放電深度，則觸發(fā)并執(zhí)行估計電池的可用容量的方法。

電池的更大的溫度變化可能會導(dǎo)致對電池可用容量的估計不準(zhǔn)確，利用步驟220和225使得估計更加準(zhǔn)確；不過步驟220和225是可選的并且在其他實施方式可以省略。

在步驟230，當(dāng)電池放電深度達(dá)到0％(或100％充電狀態(tài))，該0％放電深度的結(jié)果可以由充電器電路報告。不需要使電池進(jìn)入睡眠模式和檢測電池電壓來了解何時電池放電深度達(dá)到0％。也就是說，對于圖2的方法，只需要使電池進(jìn)入一次睡眠模式來檢測電池電壓，而不是使電池兩次進(jìn)入睡眠模式。睡眠模式是指由于輕負(fù)載電池提供較小的電流或由于空負(fù)載電池沒有提供電流。

在步驟235，基于以下公式估計和計算電池的可用容量：

其中，qmax_est表示估計的電池可用容量，car表示電荷計量器測量的總電量，fg_dod表示步驟210中當(dāng)前測量的電池的放電深度百分比。此外，在步驟240，根據(jù)以下公式確定電池老化因子/參數(shù)：

其中af表示電池老化因子/參數(shù)，qmax表示電池的理想容量。

在圖1的另一個實施方式，通過計算/測量將電池從0％充電狀態(tài)(即100％放電深度)充電到70％充電狀態(tài)(即30％放電深度)的總電量，執(zhí)行用于估計電池的可用容量的方法。圖3根據(jù)實施方式示出了流程圖。圖3的詳細(xì)步驟如下：

步驟305：開始；

步驟307：確定電池可用容量的測量過程是否已經(jīng)啟用？如果是，繼續(xù)步驟310；否則，執(zhí)行步驟345；

步驟310：測量到目前為止電池的放電深度；

步驟315：確定電池的放電深度是否達(dá)到第一電量百分比(例如，30％放電深度)，或者是否變?yōu)榈陀?0％的放電深度？如果是，繼續(xù)步驟320；否則，執(zhí)行步驟310，以再次測量電池的放電深度；

步驟320：檢測電池的溫度變化；

步驟325：確定檢測的電池的溫度變化是否低于特定閾值，例如10攝氏度，如果是，繼續(xù)步驟330；否則，執(zhí)行步驟345；

步驟330：采用電荷計量器測量將電池從0％充電狀態(tài)充電到諸如70％充電狀態(tài)的第一電量百分比(即，從100％放電深度到30％放電深度)時的總電量；

步驟335：根據(jù)測量的電量和第一電量百分比，計算和估計電池的可用容量；

步驟340：根據(jù)估計的電池的可用容量和理想容量，確定電池的老化因子/參數(shù)；

步驟343步：停止電池的可用容量的測量過程；以及

步驟345：結(jié)束。

在步驟330，當(dāng)電池放電深度達(dá)到100％(或0％充電狀態(tài))，該100％放電深度的結(jié)果可以由充電器電路報告。不需要使電池進(jìn)入睡眠模式和檢測電池電壓來了解何時電池放電深度達(dá)到100％。也就是說，對于圖3的方法，只需要使電池進(jìn)入一次睡眠模式來檢測電池電壓，而不是使電池兩次進(jìn)入睡眠模式。

在步驟335，基于以下公式估計和計算電池的可用容量：

其中，qmax_est表示估計的電池可用容量，car表示電荷計量器測量的總電量，fg_dod表示測量的電池的放電深度百分比。此外，在步驟340，根據(jù)以下公式確定電池老化因子/參數(shù)：

其中af表示電池老化因子/參數(shù)，qmax表示電池的理想容量。

在圖1的另一個實施方式，通過計算/測量電池從70％充電狀態(tài)(即30％放電深度)到30％充電狀態(tài)(即70％放電深度)所提供的總電量或者計算/測量電池從30％充電狀態(tài)(即70％放電深度)到70％充電狀態(tài)(即30％放電深度)為電池充電的總電量，執(zhí)行用于估計電池的可用容量的方法。圖4根據(jù)實施方式示出了測量電池提供的總電能的流程圖。圖4的詳細(xì)步驟如下：

步驟405：開始；

步驟407：確定電池可用容量的測量過程是否已經(jīng)啟用？如果是，繼續(xù)步驟430；否則，執(zhí)行步驟410；

步驟410：測量到目前為止電池的當(dāng)前放電深度百分比fg_dod1；

步驟415：確定測量的電池的放電深度fg_dod1是否低于第一放電深度百分比，例如30％(即，70％充電狀態(tài))，如果是，繼續(xù)步驟420；否則，執(zhí)行步驟407；

步驟420：初始化/啟用測量電池的可用容量的方法(測量過程)；

步驟425：記錄電池的當(dāng)前放電深度百分比fg_dod1，測量電池從0％放電深度到當(dāng)前放電深度百分比所提供的電量car1，測量并記錄電池的溫度；

步驟430：再次測量電池的當(dāng)前放電深度百分比fg_dod2；

步驟435：確定電池的當(dāng)前放電深度fg_dod2是否高于第二放電深度百分比，例如70％(即，30％充電狀態(tài))，如果是，繼續(xù)步驟440；否則，執(zhí)行步驟407；

步驟440：再次測量并記錄電池的溫度；

步驟445：確定電池的溫度變化是否高于特定閾值，例如10攝氏度，如果是，執(zhí)行步驟465；否則，執(zhí)行步驟450；

步驟450：測量并計算電池從0％放電深度到放電深度百分比fg_dod2所提供的總電量car2；

步驟455：根據(jù)提供的總電量和放電深度百分比測量之間的差估計電池的可用容量；

步驟460：根據(jù)估計的電池的可用容量和理想容量，確定電池的老化因子/參數(shù)；

步驟465：結(jié)束。

在步驟455，基于以下公式估計和計算電池的可用容量：

其中，qmax_est表示估計的電池可用容量，car2表示電荷計量器第二次測量的電池電量，car1表示電荷計量器第一次測量的電池電量，fg_dod1表示第一次測量的電池的放電深度百分比，fg_dod2表示第二次測量的電池的放電深度百分比。此外，在步驟460，根據(jù)以下公式確定電池老化因子/參數(shù)：

其中af表示電池老化因子/參數(shù)，qmax表示電池的理想容量。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的圖1至圖4的實施方式或者圖7至圖8的實施方式的電源管理裝置500的框圖。電源管理裝置500能夠估計/預(yù)測電池的可用容量，電源管理裝置500包括存儲電路505和控制電路510?？刂齐娐?10被設(shè)置為從存儲電路505(如寄存器電路)加載程序代碼，并且可以分別執(zhí)行圖1至圖4所示的步驟，以估計耦接到電源管理裝置500的電池的可用容量。正常操作范圍和特定操作范圍可以由控制電路510提前配置。此外，控制電路510可以被設(shè)置為響應(yīng)于不同的溫度條件逐步調(diào)整特定操作范圍。

此外，在其他實施方式中，控制電路510可以被設(shè)置為建立準(zhǔn)確的電池老化模型來預(yù)測/估計電池的可用容量。準(zhǔn)確的電池老化模型可以存儲在存儲電路505中。準(zhǔn)確的電池老化模型可以等效地視為第二查找表，該查找表定義了電池的內(nèi)部電阻值和電池的可用容量值之間的關(guān)系?？刂齐娐?10可以轉(zhuǎn)換第一查找表來生成/建立第二查找表，其中第一查找表定義了電池的開路電壓的值(即電池電壓)和電池的可用容量值之間的關(guān)系。當(dāng)電池在工廠中時，可以在存儲電路505中生成并存儲第一查找表的信息/內(nèi)容。圖6是例示上述第一查找表的示例的示意圖。如圖6所示，圖6所示曲線表示第一查找表的信息和內(nèi)容。qmax_rated表示電池的額定容量(即理想的容量)并且指示了相應(yīng)的電池電壓。一旦電池逐漸老化，電池的可用容量值逐漸下降，相應(yīng)的電池電壓的值逐漸變得更高。圖6的曲線是基于25攝氏度的溫度生成或形成的，然而，這并不意味著對本發(fā)明的限制。當(dāng)電池在不同溫度條件下操作或使用時，第一查找表的信息和內(nèi)容定義的曲線示例可以不同。

圖7根據(jù)本發(fā)明的實施方式示出了轉(zhuǎn)換第一查找表以生成第二查找表從而生成/形成準(zhǔn)確的電池老化模型的方法的流程圖。只要能夠?qū)崿F(xiàn)基本相同的結(jié)果，圖7所示流程圖的步驟的先后順序可以不需嚴(yán)格按照所示的順序且不需要是連續(xù)的，也就是說，中間可以有其他步驟。圖7的詳細(xì)步驟如下：

步驟705：開始；

步驟710：提供第一查找表，該第一查找表定義了電池的電池電壓值和電池的可用容量值之間的關(guān)系；

步驟715：根據(jù)最小的系統(tǒng)電流、最小的系統(tǒng)電壓和電池的內(nèi)部電阻值，生成相應(yīng)的電池電壓值；

步驟720：基于第一查找表，將每個電池電壓值逐步轉(zhuǎn)換為電池的相應(yīng)的內(nèi)部電阻值，以生成第二查找表(即電池老化模型)，其中第二查找表定義了電池的內(nèi)部電阻值和電池的可用容量之間的關(guān)系；以及

步驟725：結(jié)束。

轉(zhuǎn)換第一查找表生成第二查找表后，通過測量電池的內(nèi)部電阻值來生成測量電阻值并且接著基于測量電阻值和電池額定容量(即總電池容量的理想值)參考第二查找表的信息，控制電路510可以準(zhǔn)確地預(yù)測/估計電池的可用容量。這有利于更加有效和準(zhǔn)確地估計/預(yù)測電池的可用容量。圖8根據(jù)本發(fā)明的實施方式示出了基于準(zhǔn)確的電池老化模型預(yù)測電池的可用容量的方法的流程圖。只要能夠?qū)崿F(xiàn)基本相同的結(jié)果，圖8所示流程圖的步驟的先后順序可以不需嚴(yán)格按照所示的順序且不需要是連續(xù)的，也就是說，中間可以有其他步驟。圖8的詳細(xì)步驟如下：

步驟805：開始；

步驟810：測量電池的內(nèi)部電阻值以生成測量電阻值；

步驟815：根據(jù)測量電阻值參考第二查找表，以查找或獲得對應(yīng)的容量值并使用該值作為電池的可用容量；

步驟820：根據(jù)估計的可用容量和電池的額定容量，確定電池的老化因子/參數(shù)；以及

步驟825：結(jié)束。

由于測量電阻值與可用容量在第二查找表中有對應(yīng)關(guān)系，電池的內(nèi)部電阻值的理想值與電池的額定容量具有對應(yīng)關(guān)系，因此，也可以根據(jù)測量電阻值和電池的內(nèi)部電阻值的理想值，確定老化因子。

使用了最小的系統(tǒng)電流和最小的系統(tǒng)電壓以獲得系統(tǒng)能夠工作并且消耗少量電流和電壓的操作閾值點。當(dāng)系統(tǒng)在操作閾值點之下時該系統(tǒng)將關(guān)閉。然而，這并不意味著對本發(fā)明的限制。不同的系統(tǒng)電流和電壓對于估計和預(yù)測電池的可用容量是有用的。此外，圖7至圖8的步驟可以共存，并且可以在不同時間點或或在不同的用戶使用條件下由控制電路510執(zhí)行。圖7至圖8的步驟和圖1至圖4的步驟可以由各自不同的電路執(zhí)行。

盡管根據(jù)優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并不僅限于所揭露的實施方式。相反，本發(fā)明旨在涵蓋包含在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和類似結(jié)構(gòu)，權(quán)利要求的精神和范圍符合最廣泛的解釋從而包括所有這些修改和類似結(jié)構(gòu)。