本發(fā)明涉及信鴿比賽中信鴿定位技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

信鴿競翔比賽是一項集健身、娛樂、休閑、競賽于一體的世界性體育活動之一，也是被我國國家體育總局列為群眾性全民鍵身運(yùn)動項目之一，深受信鴿愛好者的歡迎和喜愛。據(jù)中國信鴿協(xié)會的不完全統(tǒng)計，目前，在我國民政部門登記注冊的市、區(qū)級信鴿協(xié)會和俱樂部有3900多個，超過30萬人參與各級組織舉辦的各類信鴿比賽項目，全國各地每年舉辦的賽事項目達(dá)三萬多場次。

隨著科技的發(fā)展和信鴿比賽獎金數(shù)額的不斷增大，許多參賽人員利用各種手段在比賽中作弊，比如在比賽中途回收信鴿，并通過汽車運(yùn)送其到目的地附近再放飛，以偽造信鴿飛行成績牟取利益。如何保證比賽的公平公正，是組織者迫切的需求。目前市場上有相關(guān)設(shè)備用于信鴿的軌跡追蹤，其主要分為兩大類，一類通過GPS定位獲取軌跡定位信息并存儲，另一類則通過移動通訊網(wǎng)來實時獲取定位信息并傳送顯示。第一類的不足在于軌跡信息沒有實時傳輸，數(shù)據(jù)均為后期獲取，對于信鴿飛行過程中的軌跡無法實時顯示與監(jiān)控。第二類中，信鴿能承受的重量僅為12g左右，設(shè)備電池容量有限導(dǎo)致工作時長在幾個小時左右；由于工作時長有限，應(yīng)盡可能讓設(shè)備不工作的時候進(jìn)入休眠狀態(tài)，以降低功耗，現(xiàn)有設(shè)備無法隨時啟動和停止設(shè)備工作，僅適用于單個信鴿的日常路線追蹤，不適用于信鴿比賽的情況；另外，現(xiàn)有的基于信鴿比賽的信鴿實時定位裝置的固定多為腳環(huán)式，安裝后信鴿不適感強(qiáng)，易掉落，影響鴿子飛行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)，采用彈性套接于信鴿身上的環(huán)狀固定部和彈性容納定位器的裝載部，適用于不用尺寸大小的鴿子套接以及不用尺寸的定位器固定，不易掉落；

本發(fā)明還提供一種基于信鴿比賽的信鴿實時定位方法，可實時采集參數(shù)修改，可實時、低功耗地實現(xiàn)信鴿的定位；

本發(fā)明還提供一種基于信鴿比賽的信鴿實時定位方法，通過設(shè)置休眠喚醒，以達(dá)到低功耗、實時的信鴿定位。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)，包括：

服務(wù)器，其設(shè)有通信連接的地理信息識別模塊和數(shù)據(jù)庫；

定位器，其包括具有編碼的至少一個，至少一個所述定位器分別通信連接到所述服務(wù)器；以及，

顯示終端，其通信連接到所述服務(wù)器，用于顯示和參數(shù)設(shè)置；

其中，每個所述定位器通過固定裝置安裝到信鴿；所述固定裝置包括固定部和裝載部，所述固定部呈用于彈性套接的環(huán)狀；所述裝載部包括彈性容納定位器的袋子和轉(zhuǎn)動蓋設(shè)到所述袋子上的翻蓋，所述袋子遠(yuǎn)離所述翻蓋轉(zhuǎn)動打開的一側(cè)固定安裝到所述固定部環(huán)狀的外側(cè)。

優(yōu)選的是，所述固定部包括一第一條狀帶；所述第一條狀帶第一端外側(cè)設(shè)有相鄰的第一粘貼層和第二粘貼層，所述第一條狀帶第二端設(shè)有通孔；所述第一條狀帶第一端匹配貫穿所述通孔后反折，所述第一粘貼層貼緊第二粘貼層使所述第二條狀帶呈環(huán)狀。

優(yōu)選的是，所述固定部包括用于彈性套接的第一固定帶和第二固定帶以及固定連接到所述第一固定帶與所述第二固定帶之間的交叉連接帶；所述交叉連接帶的連接點外側(cè)固定到所述袋子遠(yuǎn)離所述翻蓋轉(zhuǎn)動打開的一側(cè)。

優(yōu)選的是，所述定位器包括：

時鐘模塊；

采集通訊模塊，其通信連接到所述地理信息識別模塊，所述采集通訊模塊將所述定位器編碼以及采集的實時基站信息分別發(fā)送給所述地理信息識別模塊；以及，

供電模塊，其包括通信連接的充電管理電路和可充電鋰電池，所述可充電鋰電池通信連接到所述采集通訊模塊；

其中，所述供電模塊還包括通信連接到所述可充電鋰電池的機(jī)電轉(zhuǎn)換芯片，所述機(jī)電轉(zhuǎn)換芯片將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能存儲到所述可充電鋰電池。

優(yōu)選的是，所述顯示終端包括現(xiàn)場顯示終端和手持顯示終端，所述現(xiàn)場顯示終端和所述手持顯示終端分別通信連接到所述服務(wù)器。

一種基于信鴿比賽的信鴿實時定位方法，包括以下步驟：

獲取信鴿信息，將所述信鴿信息輸入所述服務(wù)器存儲；

開啟至少一個定位器，至少一個所述采集通訊模塊分別間隔第一時間間隔向所述服務(wù)器發(fā)出查詢請求；

所述服務(wù)器根據(jù)開始采集時間和結(jié)束采集時間判斷開始采集或結(jié)束采集；若開始采集，所述服務(wù)器發(fā)出開始采集指令和第二時間間隔，至少一個所述采集通訊模塊查詢到所述開始采集指令后，啟動間隔所述第二時間間隔的采集；若結(jié)束采集，所述服務(wù)器發(fā)出結(jié)束采集指令，至少一個所述采集通訊模塊查詢到所述結(jié)束此采集指令后結(jié)束采集；

其中，所述信鴿信息包括同一信鴿的身份識別碼、固定裝置編碼和定位器編碼；所述第一時間間隔的時長大于所述第二時間間隔的時長。

優(yōu)選的是，還包括步驟：

所述服務(wù)器根據(jù)采集暫停時間判斷是否暫停采集；若暫停采集，所述服務(wù)器發(fā)出暫停采集指令，至少一個所述采集通訊模塊查詢到所述暫停采集指令后暫停采集。

優(yōu)選的是，至少一個所述采集通訊模塊間隔所述第二時間間隔的采集，包括步驟：

所述采集通訊模塊將定位器編碼和間隔所述第二時間間隔采集的實時基站信號一起發(fā)送給所述地理信息識別模塊；

所述地理信息識別模塊根據(jù)所述定位器編碼和所述實時基站信號，輸出該定位器編碼對應(yīng)的實時軌跡點至所述顯示終端顯示。

優(yōu)選的是，還包括步驟：

采集參數(shù)的統(tǒng)一設(shè)置與更新，所述信鴿信息的更新；

其中，所述采集參數(shù)包括所述采集通訊模塊的所述時鐘模塊設(shè)置的第一時間間隔和所述服務(wù)器統(tǒng)一設(shè)置的開始采集時間、結(jié)束采集時間、第二時間間隔以及采集暫停時間。

一種基于信鴿比賽的信鴿實時定位方法，包括以下步驟：

獲取信鴿信息，將所述信鴿信息輸入所述服務(wù)器存儲；

開啟至少一個定位器的同時，所述服務(wù)器根據(jù)休眠起始時間、第三時間間隔以及結(jié)束采集時間，判斷是否進(jìn)入休眠或結(jié)束采集；

若進(jìn)入休眠，所述服務(wù)器發(fā)出進(jìn)入休眠指令和所述第三時間間隔，至少一個所述采集通訊模塊查詢到所述進(jìn)入休眠指令后進(jìn)入間隔所述第三時間間隔的休眠；

若非休眠狀態(tài)，所述服務(wù)器發(fā)出開始采集指令和第二時間間隔，至少一個所述采集通訊模塊查詢到所述開始采集指令后，啟動間隔所述第二時間間隔的采集；

若結(jié)束采集，所述服務(wù)器發(fā)出結(jié)束采集指令，至少一個所述采集通訊模塊查詢到所述結(jié)束此采集指令后結(jié)束采集；

其中，所述信鴿信息包括同一信鴿的身份識別碼、固定裝置編碼和定位器編碼；所述第一時間間隔的時長大于所述第二時間間隔的時長。

本發(fā)明使少包括以下有益效果：

1)基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)中，將定位器安裝到信鴿的固定裝置采用彈性套接于信鴿身上的環(huán)狀固定部和彈性容納定位器的裝載部，適用于不用尺寸大小的鴿子套接以及不用尺寸的定位器固定，不易掉落；

2)固定部的第一固定帶彈性套接鴿子的頭部、交叉連接帶彈性背負(fù)在鴿子身上、第二固定帶彈性套接鴿子的尾部，可以根據(jù)鴿子尺寸大小分別微調(diào)整第一固定帶、第二固定帶以及交叉連接帶在鴿子身上不同的套接部位，增加鴿子使用時的舒適度，同時也方便拆裝；

3)信鴿實時定位系統(tǒng)中，固定裝置與定位器是相互獨立的兩部分結(jié)構(gòu)，可分開使用；信鴿比賽中，用戶根據(jù)定位需要，在使用時將定位器安裝在固定裝置中，使用完畢后可將定位器單獨取出而不拆卸下固定裝置，而固定部和裝載部優(yōu)選采用具有彈性的軟質(zhì)布料，具有重量輕、彈性的特質(zhì)，不會給鴿子的活動增加負(fù)擔(dān)，這樣可以減少安裝步驟和時間，方便使用；

4)信鴿的實時定位方法，通過采集通訊模塊間隔第一時間間隔向服務(wù)器發(fā)出查詢請求的同時，服務(wù)器根據(jù)開始采集時間和結(jié)束采集時間判斷開始采集或結(jié)束采集；若開始采集，服務(wù)器發(fā)出開始采集指令和第二時間間隔，至少一個采集通訊模塊查詢到開始采集指令后，啟動間隔第二時間間隔的采集；從而實現(xiàn)實時控制采集通訊模塊的采集操作；采集通訊模塊間隔第二時間間隔的采集以及第一時間間隔的時長大于第二時間間隔的時長，在保證采集精度的同時，有利于節(jié)省功耗；

5)服務(wù)器根據(jù)采集暫停時間判斷是否暫停采集；若暫停采集，服務(wù)器發(fā)出暫停采集指令，至少一個采集通訊模塊查詢到暫停采集指令后暫停采集，實現(xiàn)可暫停采集通訊模塊的采集操作；

6)信鴿的實時定位方法，通過開啟至少一個定位器的同時，服務(wù)器根據(jù)休眠起始時間、第三時間間隔以及結(jié)束采集時間，判斷是否進(jìn)入休眠或結(jié)束采集；用于裝有定位器的信鴿從同一地點運(yùn)至比賽地點的過程中將定位器休眠，節(jié)省功耗；

7)采集參數(shù)的統(tǒng)一設(shè)置，保證信鴿定位的精確性；采集參數(shù)和信鴿信息均經(jīng)服務(wù)器傳輸至顯示裝置顯示出來，便于公眾實時查看；采集參數(shù)和信鴿信息的更新，為公眾提供信息調(diào)整的可能。

本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1提供的基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)的通信示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1提供的基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)的一種示意圖；

圖3為信鴿套接佩戴圖2提供的基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例1提供的基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)的另一種示意圖；

圖5為信鴿套接佩戴圖4提供的基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)的示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例2提供的基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)的一種定位方法；

圖7為本發(fā)明實施例3提供的基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)的另一種定位方法；

圖中：

10-服務(wù)器；11-地理信息識別模塊；12-數(shù)據(jù)庫；

20-定位器；

21-時鐘模塊；

22-采集通訊模塊；

221-移動通訊終端；222-SIM卡芯片；223-天線；

23-供電模塊；

231-充電管理電路；232-可充電鋰電池；233-機(jī)電轉(zhuǎn)換芯片；

30-顯示終端；31-現(xiàn)場顯示終端；32-手持顯示終端；

40-固定裝置；

41-固定部；411-第一粘貼層；412-第二粘貼層；413-通孔；

414-第一固定帶；414A-第五粘貼層；415-第二固定帶；

416-交叉連接帶；

42-裝載部；421-袋子；421A-第三粘貼層；422-翻蓋；

422A-第四粘貼層。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不排除一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

實施例1

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供的基于信鴿比賽的信鴿實時定位系統(tǒng)，其包括服務(wù)器10、定位器20以及顯示終端30。服務(wù)器10設(shè)有通信連接的地理信息識別模塊11和數(shù)據(jù)庫12；定位器20包括具有編碼的至少一個，至少一個定位器20分別通信連接到服務(wù)器10；顯示終端30通信連接到服務(wù)器10，用于顯示和參數(shù)設(shè)置。

該實施方式中，定位器20用于采集實時基站信息。定位器20具有編碼，使得該定位器20采集的實時基站信息具有一定的可識別性。數(shù)據(jù)庫12用于存儲定位器20的編碼以及實時基站信息。相對于現(xiàn)有技術(shù)中信鴿定位的延遲性，本發(fā)明提供的信鴿定位系統(tǒng)中，定位器20將其編碼以及采集的實時基站信息分別發(fā)送給服務(wù)器10的地理信息識別模塊11進(jìn)行識別，輸出該編碼的定位器20對應(yīng)的實時軌跡點至顯示終端30顯示，促使信鴿比賽中，公眾可以通過顯示終端30了解信鴿的實時軌跡點，定位具有較高的實時性和準(zhǔn)確性。具體地，每個定位器20通過固定裝置40安裝到信鴿；固定裝置40包括固定部41和裝載部42，固定部41呈用于彈性套接的環(huán)狀；裝載部42包括彈性容納定位器20的袋子421和轉(zhuǎn)動蓋設(shè)到袋子421上的翻蓋422，袋子421遠(yuǎn)離翻蓋422轉(zhuǎn)動打開的一側(cè)固定安裝到固定部41環(huán)狀的外側(cè)。通過袋子421裝載定位器20，翻蓋422轉(zhuǎn)動蓋到袋子421上后，將與袋子421遠(yuǎn)離翻蓋轉(zhuǎn)動打開的一側(cè)固定安裝的固定部41套接到鴿子身上，即可完成固定裝置40彈性套接到在鴿子身上不掉落，同時不影響鴿子飛行。固定部41呈用于彈性套接的環(huán)狀，則固定部41可適用于套接不同尺寸大小的鴿子。袋子421可彈性地容納定位器20，則袋子421可適用于套接不同尺寸大小的定位器20。考慮到固定裝置的重量和彈性要求，固定部41和裝載部42優(yōu)選采用具有彈性的軟質(zhì)布料，軟質(zhì)布料的具體材質(zhì)不做限定，滿足彈性、輕便即可。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，袋子421朝向翻蓋422轉(zhuǎn)動打開的外側(cè)設(shè)有第三粘貼層421A，翻蓋422內(nèi)側(cè)設(shè)有第四粘貼層422A；翻蓋422轉(zhuǎn)動蓋設(shè)到袋子421上時，第四粘貼層422A貼緊第三粘貼層421A。通過第四粘貼層422A貼緊第三粘貼層421A，翻蓋422轉(zhuǎn)動蓋到袋子421上時，袋子421內(nèi)的定位器20受到翻蓋422的阻擋才不易掉落，提高定位器20的安裝安全性。第三粘貼層421A和第四粘貼層422A的具體形狀不做限定，滿足翻蓋422轉(zhuǎn)動蓋設(shè)到袋子421上時第四粘貼層422A貼緊第三粘貼層421A即可。作為進(jìn)一步優(yōu)選，第三粘貼層421A面積大于第四粘貼層422A面積，則第四粘貼層422A貼緊到第三粘貼層421A的具體位置可選，即可對應(yīng)調(diào)整翻蓋422蓋設(shè)到袋子421開口的松緊程度，以配合不同尺寸的定位器20。作為進(jìn)一步優(yōu)選，袋子421開口朝向翻蓋422轉(zhuǎn)動打開的一側(cè)呈下凹狀，便于翻蓋422轉(zhuǎn)動打開后定位器20的取放。

作為本發(fā)明的一種具體實施方式，固定部41包括一第一條狀帶；第一條狀帶第一端外側(cè)設(shè)有相鄰的第一粘貼層411和第二粘貼層412，第一條狀帶第二端設(shè)有通孔413；第一條狀帶第一端匹配貫穿通孔413后反折，第一粘貼層411貼緊第二粘貼層412使第一條狀帶呈環(huán)狀牢固地套接到鴿子腳上。為了提高套接的牢固性和可調(diào)節(jié)性，第一粘貼層411靠近第一條狀帶的第一端，第二粘貼層412面積大于第一粘貼層411面積，則第一粘貼層411貼緊到第二粘貼層412的具體位置可調(diào)，即可調(diào)節(jié)貫穿、反折后呈環(huán)狀的第一條狀帶的尺寸以適用不同尺寸大小的鴿子。

作為本發(fā)明的另一種具體實施方式，固定部41包括用于彈性套接的第一固定帶414和第二固定帶415以及固定連接到第一固定帶414與第二固定帶415之間的交叉連接帶416；交叉連接帶416的連接點外側(cè)固定到袋子421遠(yuǎn)離翻蓋422轉(zhuǎn)動打開的一側(cè)。其中，第一固定帶414彈性套接鴿子的頭部，交叉連接帶413彈性背負(fù)在鴿子身上，第二固定帶415彈性套接鴿子的尾部，可以根據(jù)鴿子尺寸大小分別微調(diào)整第一固定帶414、第二固定帶415以及交叉連接帶413在鴿子身上不同的套接部位，增加鴿子使用時的舒適度，同時也方便拆裝。進(jìn)一步具體地，第一固定帶414和第二固定帶415分別包括一第二條狀帶；第二條狀帶第一端外側(cè)設(shè)有第五粘貼層414A，第二條狀帶第二端內(nèi)側(cè)設(shè)有第六粘貼層(圖中未示出)，第五粘貼層414A與第六粘貼層貼緊使第一條狀帶呈環(huán)狀。第五粘貼層414A與第六粘貼層的分開到貼緊的過程，便于第一固定帶414或第二固定帶415彈性套接到鴿子身體的對應(yīng)部位。作為進(jìn)一步優(yōu)選，第五粘貼層414A面積大于第六粘貼層面積，則第六粘貼層貼緊到第五粘貼層414A上的具體位置可選，以調(diào)節(jié)貼緊后環(huán)狀的第一條狀帶的尺寸大小，以適應(yīng)不同尺寸大小的鴿子。

上述兩個具體實施方式中，固定裝置40與其袋子421內(nèi)容納的定位器20是相互獨立的兩部分結(jié)構(gòu)，可分開使用。具體指的是，在信鴿比賽過程中，用戶根據(jù)定位需要，將定位器20安裝在固定裝置40中，使用完畢后，用戶可將定位器20單獨取出而不拆卸下固定裝置40或依次將定位器20和固定裝置40一一從信鴿身上取下來，而固定部41和裝載部42優(yōu)選采用具有彈性的軟質(zhì)布料，具有重量輕、彈性的特質(zhì)，不會給鴿子的活動增加負(fù)擔(dān)，單獨取出定位器20而不拆卸下固定裝置40可以減少安裝步驟和時間，方便使用。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，定位器20包括時鐘模塊21、采集通訊模塊22以及供電模塊23。時鐘模塊21具有定時作用。采集通訊模塊22通信連接到地理信息識別模塊11，采集通訊模塊22用于采集實時基站信號，具體地，采集通信模塊22包括采集實時基站信號的移動通訊終端221、提供移動網(wǎng)絡(luò)通信的SIM卡芯片222和天線223，采集通訊模塊22在移動網(wǎng)絡(luò)的通信輔助下，將定位器20編碼以及采集的實時基站信息分別發(fā)送給地理信息識別模塊11。供電模塊23包括通信連接的充電管理電路231、可充電鋰電池232以及通信連接到可充電鋰電池232的機(jī)電轉(zhuǎn)換芯片233：充電管理電路231用于可充電鋰電池232的外接充電管理；可充電鋰電池232通信連接到采集通訊模塊22為信鴿比賽中實時采集的采集通訊模塊22供電；機(jī)電轉(zhuǎn)換芯片233將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能存儲到可充電鋰電池232。為了避免長距離比賽的信鴿飛行使得可充電鋰電池232的儲電量不足影響實時采集與定位，安裝在固定裝置40中的定位器20隨著信鴿的飛行具有一定的機(jī)械運(yùn)動，促使機(jī)電轉(zhuǎn)換芯片233將定位器20機(jī)械運(yùn)動產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能存儲到可充電鋰電池232，為可充電鋰電池232的儲電量做補(bǔ)充，即信鴿飛行過程中采集通訊模塊22實時采集消耗可充電鋰電池232儲電量的同時，機(jī)電轉(zhuǎn)換芯片233將定位器20機(jī)械運(yùn)動產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能存儲到可充電鋰電池232進(jìn)行儲電量補(bǔ)充，以保證長距離信鴿比賽的實時采集與定位。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，顯示終端30包括現(xiàn)場顯示終端31和手持顯示終端32，現(xiàn)場顯示終端31和手持顯示終端32分別通信連接到服務(wù)器10?，F(xiàn)場顯示終端31主要用于集中顯示多個信鴿的實時軌跡點，便于信鴿比賽的集中、統(tǒng)一化管理。手持顯示終端32為用戶隨時、隨地查詢某一信鴿實時軌跡點提供便利。作為進(jìn)一步優(yōu)選，現(xiàn)場顯示終端31可以是平板電腦或計算機(jī)，手持顯示終端32可以是具有觸摸屏的平板電腦、手機(jī)或智能手表，查詢操作便利。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供一種基于信鴿比賽的信鴿實時定位方法，如圖6所示，包括以下步驟：

S10，獲取信鴿信息，將信鴿信息輸入服務(wù)器存儲；

S20，開啟至少一個定位器，至少一個采集通訊模塊分別間隔第一時間間隔向服務(wù)器發(fā)出查詢請求的同時，服務(wù)器根據(jù)開始采集時間和結(jié)束采集時間判斷開始采集或結(jié)束采集；

S30若開始采集，服務(wù)器發(fā)出開始采集指令和第二時間間隔，至少一個采集通訊模塊查詢到開始采集指令后，啟動間隔第二時間間隔的采集；若結(jié)束采集，服務(wù)器發(fā)出結(jié)束采集指令，至少一個采集通訊模塊查詢到結(jié)束此采集指令后結(jié)束采集。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，步驟S30中，至少一個采集通訊模塊間隔第二時間間隔的采集，包括步驟：

S31，采集通訊模塊將定位器編碼和間隔第二時間間隔采集的實時基站信號一起發(fā)送給地理信息識別模塊；

S32，地理信息識別模塊根據(jù)定位器編碼和實時基站信號，輸出該定位器20編碼對應(yīng)的實時軌跡點至顯示終端顯示。

上述實施方式中，信鴿信息可以通過現(xiàn)場顯示終端31統(tǒng)一輸入服務(wù)器10的數(shù)據(jù)庫12中存儲。信鴿信息包括同一信鴿的身份識別碼、固定裝置編碼和定位器編碼，促使信鴿的身份信息、固定裝置、定位器以及實時采集的基站信號之間一一匹配起來，使得地理信息識別模塊處理后的實時軌跡點具有準(zhǔn)確性較高的識別性。信鴿的身份識別碼、固定裝置和定位器分開編碼，信鴿、固定裝置以及定位器三者可以任意組合，方便多種不同規(guī)模比賽的不同數(shù)量信鴿的定位器拆裝和飛行路線定位。第一時間間隔的時長大于第二時間間隔的時長，即同一段時間內(nèi)，采集通訊模塊向服務(wù)器發(fā)出查詢請求的次數(shù)少于采集通訊模塊將定位器編碼和采集的實時基站信號發(fā)動給服務(wù)器的次數(shù)，從而保證采集通訊模塊的采集頻率以保證服務(wù)器處理得到的實時軌跡點精確度的同時，減少采集通訊模塊查詢請求的次數(shù)，降低定位器的功耗。本發(fā)明實施方式，服務(wù)器判斷是否開始采集和采集通訊模塊間隔發(fā)出查詢請求兩個動作是同時存在的，若開始采集，且采集通訊模塊查詢請求的同時接收服務(wù)器發(fā)出的開始采集指令和第二時間間隔，則采集通訊模塊進(jìn)行實時采集，利于保證是否開始采集、采集以及采集結(jié)束等過程的實時性和準(zhǔn)確性，為后續(xù)實時、精確定位做準(zhǔn)備。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，信鴿實時定位方法還包括步驟：

S40，服務(wù)器根據(jù)采集暫停時間判斷是否暫停采集；若暫停采集，服務(wù)器發(fā)出暫停采集指令，至少一個采集通訊模塊查詢到暫停采集指令后暫停采集。

該實施方式提供了暫停采集的功能，例如比賽中突然出現(xiàn)故障、需要短暫暫停以調(diào)整時，通過顯示終端30向服務(wù)器10輸入暫停時間來統(tǒng)一暫停部分或者所有信鴿定位器20的實時采集，避免不必要的采集數(shù)據(jù)或功能消耗。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，信鴿實時定位方法還包括步驟：

S50，采集參數(shù)的統(tǒng)一設(shè)置與更新，信鴿信息的更新；

該實施方式中，采集參數(shù)包括采集通訊模塊的時鐘模塊設(shè)置的第一時間間隔和服務(wù)器統(tǒng)一設(shè)置的開始采集時間、結(jié)束采集時間、第二時間間隔以及采集暫停時間。采集參數(shù)通過服務(wù)器統(tǒng)一設(shè)置與更新，比賽工作人員可以在比賽過程中根據(jù)需求對采集參數(shù)做實時調(diào)整以更好地適應(yīng)信鴿定位工作。

現(xiàn)在具體舉例說明定位方法：

1.參賽用戶給信鴿分別安裝固定裝置40和定位器20；

2.比賽工作人員通過顯示終端30(手機(jī)、平板電腦、計算機(jī)、智能手表等)，將信鴿信息(包括同一信鴿的身份識別碼、固定裝置編碼和定位器編碼)上傳至服務(wù)器10；

3.比賽工作人員通過服務(wù)器，統(tǒng)一設(shè)置需求的采集參數(shù)如開始采集時間、結(jié)束采集時間、第二時間間隔以及采集暫停時間；

4.至少一個采集通訊模塊分別間隔第一時間間隔向服務(wù)器發(fā)出查詢請求的同時，服務(wù)器根據(jù)開始采集時間判斷是否開始采集：若開始采集，服務(wù)器發(fā)出開始采集指令和第二時間間隔，至少一個采集通訊模塊查詢到開始采集指令后，啟動間隔第二時間間隔的采集；

5.采集開始后，采集通訊模塊將定位器編碼和間隔第二時間間隔采集的實時基站信號一起發(fā)送給地理信息識別模塊；地理信息識別模塊根據(jù)定位器編碼和實時基站信號，輸出該定位器編碼對應(yīng)的實時軌跡點至顯示終端顯示；

6.至少一個采集通訊模塊分別間隔第一時間間隔向服務(wù)器發(fā)出查詢請求的同時，服務(wù)器根據(jù)結(jié)束采集時間是否結(jié)束采集：若結(jié)束采集，服務(wù)器發(fā)出結(jié)束采集指令，至少一個采集通訊模塊查詢到結(jié)束此采集指令后結(jié)束采集；

7.比賽工作人員根據(jù)現(xiàn)場需求，及時更新開始采集時間、結(jié)束采集時間、第二時間間隔以及采集暫停時間等采集參數(shù)。

通過上述具體實施例，比賽工作人員可以通過顯示終端與服務(wù)器的配合來實時、高效地集中管理與監(jiān)控整個信鴿比賽的信鴿定位；同時，參賽用戶也可以通過手持顯示終端便利查詢信鴿的實時定位。

實施例3

在實施例1和實施例2的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供一種基于信鴿比賽的信鴿實時定位方法，如圖7所示，包括步驟：

獲取信鴿信息，將信鴿信息輸入服務(wù)器存儲；

開啟至少一個定位器的同時，服務(wù)器根據(jù)休眠起始時間、第三時間間隔以及結(jié)束采集時間，判斷是否進(jìn)入休眠或結(jié)束采集；

若進(jìn)入休眠，服務(wù)器發(fā)出進(jìn)入休眠指令和第三時間間隔，至少一個采集通訊模塊查詢到進(jìn)入休眠指令后進(jìn)入間隔第三時間間隔的休眠；

若非休眠狀態(tài)，服務(wù)器發(fā)出開始采集指令和第二時間間隔，至少一個采集通訊模塊查詢到開始采集指令后，啟動間隔第二時間間隔的采集；

若結(jié)束采集，服務(wù)器發(fā)出結(jié)束采集指令，至少一個采集通訊模塊查詢到結(jié)束此采集指令后結(jié)束采集；

其中，信鴿信息包括同一信鴿的身份識別碼、固定裝置編碼和定位器編碼；第一時間間隔的時長大于第二時間間隔的時長。

上述實施方式中，比賽前，開啟定位器的同時，服務(wù)器判斷是否進(jìn)入休眠或結(jié)束采集；若進(jìn)入休眠，則定位器通過自帶的時鐘模塊配合進(jìn)行間隔第三時間間隔的休眠；休眠結(jié)束后，進(jìn)入若非休眠狀態(tài)，服務(wù)器發(fā)出開始采集指令和第二時間間隔，至少一個采集通訊模塊查詢到開始采集指令后，啟動間隔第二時間間隔的采集；若結(jié)束采集，服務(wù)器發(fā)出結(jié)束采集指令，至少一個采集通訊模塊查詢到結(jié)束此采集指令后結(jié)束采集。該實施方式中，通過設(shè)置服務(wù)器對定位器是否進(jìn)入休眠判斷，將比賽前開啟的定位器進(jìn)行集中時長為第三時間間隔的休眠，第三時間間隔的休眠內(nèi)，信鴿到達(dá)指定比賽地點做好飛行比賽的準(zhǔn)備后，定位器通過自帶的時鐘模塊自啟動，進(jìn)入非休眠的實時基站信號采集狀態(tài)，從而解決了比賽前信鴿安裝定位器啟動后到正式比賽前之間的時間段內(nèi)定位器一直執(zhí)行間隔第一時間間隔的查詢請求消耗功耗。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。