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一種基于單用戶多點的轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙源的定位方法與流程

文檔序號:12715548閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于單用戶多點的轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙源的定位方法,其特征在于,基于多個時刻的單用戶的位置、衛(wèi)星的位置以及欺信時差,獲得欺騙源的位置;

其中,所述欺信時差為所述衛(wèi)星發(fā)射的真實信號和所述欺騙源轉(zhuǎn)發(fā)的、對應(yīng)所述真實信號的虛假信號分別到達(dá)所述單用戶的時間的差值。

2.如權(quán)利要求1所述的定位方法,其特征在于,當(dāng)用戶只接收到一個衛(wèi)星的虛假信號時,所述定位方法具體包括:

S1、對所述單用戶接收的信號進(jìn)行識別,獲得真實信號和虛假信號,基于所述真實信號和虛假信號,分別獲得至少4個時刻的所述單用戶的位置和對應(yīng)所述虛假信號的單衛(wèi)星的位置;

S2、基于真假信號發(fā)射時間對比法或者用戶位置反向計算法分別獲得對應(yīng)所述步驟S1中所有時刻的欺信時差;以及

S3、基于所有時刻的所述單用戶的位置、單衛(wèi)星的位置以及欺信時差,獲得欺騙源的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述步驟S1中對所述單用戶接收的信號進(jìn)行識別,包括:

對所述單用戶同時接收的同一衛(wèi)星的各信號分別進(jìn)行接收處理,提取信號發(fā)射時間,發(fā)射時間大者為真實信號,發(fā)射時間小者為虛假信號。

4.如權(quán)利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述步驟S1中獲得所述單用戶的位置,包括:

對識別出的所述真實信號進(jìn)行定位解算,獲得用戶的位置。

5.如權(quán)利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述步驟S1中獲得對應(yīng)所述虛假信號的單衛(wèi)星的位置,包括:

從所述單用戶接收的信號中提取導(dǎo)航電文,從所述導(dǎo)航電文中獲得星歷;以及

基于所述星歷和當(dāng)前時間,獲得對應(yīng)所述虛假信號的單衛(wèi)星的位置。

6.如權(quán)利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述真假信號發(fā)射時間對比法包括;

當(dāng)所述單用戶同時接收到同一衛(wèi)星的真實信號和虛假信號時,對二者同時進(jìn)行接收處理,分別提取真實信號的發(fā)射時間信息和虛假信號的發(fā)射時間信息,并將兩個發(fā)射時間信息的差值作為所述欺信時差。

7.如權(quán)利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述用戶位置反向計算法包括:

基于真實信號進(jìn)行定位解算,獲得單用戶位置;

基于所述單用戶位置和單衛(wèi)星位置,獲得直達(dá)信號的傳輸時延,作為第一時延;

通過所述單用戶的本地時間與從虛假信號中提取得到的信號發(fā)射時間做差,獲得第二時延;以及

將所述第一時延與第二時延做差,獲得所述欺信時差。

8.如權(quán)利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述步驟S3包括:

將每個時刻的單衛(wèi)星位置、單用戶位置和欺信時差分別組成一組方程:

聯(lián)列所有時刻的所述方程,獲得欺騙源的位置。

9.如權(quán)利要求1所述的定位方法,其特征在于,當(dāng)用戶同時接收到2~3顆衛(wèi)星的虛假信號,且所述欺騙源對各衛(wèi)星引入的插入時延相同時,基于至少2個時刻的單用戶的位置、衛(wèi)星的位置以及分別對應(yīng)的衛(wèi)星的欺信時差,獲得欺騙源的位置;當(dāng)用戶同時接收到至少四顆衛(wèi)星的虛假信號,且所述欺騙源對各衛(wèi)星引入的插入時延相同時,基于一個時刻的單用戶的位置、衛(wèi)星的位置以及分別對應(yīng)衛(wèi)星的欺信時差,獲得欺騙源的位置。

10.如權(quán)利要求1所述的定位方法,其特征在于,當(dāng)用戶同時接收到M顆衛(wèi)星的虛假信號,且所述欺騙源對各衛(wèi)星引入的插入時延不同時,基于至少K個時刻的單用戶的位置、M顆衛(wèi)星的位置以及分別對應(yīng)M顆衛(wèi)星的欺信時差,獲得欺騙源的位置;

其中,所述M>3,K≥(M+3)/M。

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