技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種聯(lián)合高度角和用戶測(cè)距誤差的GNSS衛(wèi)星觀測(cè)值定權(quán)方法，包括：S1確定GNSS衛(wèi)星系統(tǒng)中每顆GNSS衛(wèi)星的用戶測(cè)距誤差URE；S2基于URE構(gòu)建觀測(cè)值隨機(jī)模型；S3結(jié)合基于高度角和用戶測(cè)距誤差的觀測(cè)值隨機(jī)模型GNSS衛(wèi)星觀測(cè)值進(jìn)行定權(quán)。本發(fā)明既考慮到GNSS測(cè)量中對(duì)流層、電離層延遲和多路徑誤差對(duì)觀測(cè)值的影響，又顧及了衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差誤差對(duì)精密定位的影響，構(gòu)建聯(lián)合衛(wèi)星高度角和URE的定權(quán)方法，定權(quán)策略更合理，更符合GNSS精密定位理論。

技術(shù)研發(fā)人員：耿濤;趙齊樂(lè);謝新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710019751
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.11
技術(shù)公布日：2017.06.09