技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本披露提供了一種導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)不需要遠程放置的追蹤系統(tǒng)、或額外的目標或其它裝置安裝在被追蹤的病人或物體上。該系統(tǒng)使用一個與病人/物體物理接觸的柔性部件，并測量作為力的函數(shù)的相對位置，該力由柔性部件在其彎曲時生成。該系統(tǒng)為了機器人、其他操作器、或為了人類手工導(dǎo)航而將力轉(zhuǎn)化成導(dǎo)航命令。也描述了一種為了該導(dǎo)航模式而將預(yù)計劃的運動路徑轉(zhuǎn)變?yōu)橐幌盗辛Φ姆椒?。該系統(tǒng)也可應(yīng)用在可能并不精確知曉物體或組件的位置或位置不恒定的機器人制造領(lǐng)域。如在機械加工情況下，在此披露的方法和系統(tǒng)可以用于維持物體/組件的已知位置，或相對于物體/組件為機器人的運動導(dǎo)航。

技術(shù)研發(fā)人員：路易斯·費雷拉;馬修·斯托克斯
受保護的技術(shù)使用者：西安大略大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.27
技術(shù)公布日：2017.08.29