本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種遙測型無線驗電無人機(jī)。
背景技術(shù)：
驗電器是一種用于檢驗物體是否帶電的儀器。按照驗電模式，驗電器可以分為接觸式驗電器和非接觸式驗電器。
其中，非接觸式驗電器是一種新型驗電器，它不直接與待測物體接觸，廣泛應(yīng)用于高壓線等危險物體的驗電?，F(xiàn)有非接觸式驗電器，由電場傳感器、處理電路和信號指示等部分構(gòu)成，該非接觸式驗電器通過檢測待測物體的電場強(qiáng)度，來檢驗待測物體是否帶電，通過附加的指示燈或者蜂鳴器之類的信號指示結(jié)構(gòu)發(fā)出有電或無電信息。
在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：雖然不需要直接接觸帶電體，但是負(fù)載的高壓線路環(huán)境仍然需要近距離測量，通常還需要上下大型電塔，勞動強(qiáng)度仍然較大，存在一定的安全隱患。同時，信號指示過程往往不顯著，特別是嘈雜，廣闊的環(huán)境中。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型提供一種遙測型無線驗電無人機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中驗電操作的安全風(fēng)險高，勞動強(qiáng)度大，指示信號不顯著，可靠性不高的技術(shù)問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種遙測型無線驗電無人機(jī)，包括：無人機(jī)、設(shè)置在所述無人機(jī)上的無線驗電器；
所述無線驗電器包括：驗電器支架以及設(shè)置在其內(nèi)部的電場傳感器以及驗電控制器；
所述電場傳感器與所述驗電控制器相連；
所述驗電控制器與所述無人機(jī)的飛行控制器相連，與無人機(jī)地面站通信。
進(jìn)一步地，所述電場傳感器上設(shè)置一感應(yīng)探針；所述感應(yīng)探針超出所述無人機(jī)的螺旋槳范圍。
進(jìn)一步地，所述感應(yīng)探針包括：探針旋轉(zhuǎn)基座以及針桿；
所述旋轉(zhuǎn)基座固定在所述驗電器支架上；
所述針桿固定在所述旋轉(zhuǎn)基座上，并與所述電場傳感器相連。
進(jìn)一步地，所述針桿的桿身為可伸縮桿身。
進(jìn)一步地，所述驗電器支架包括：支架本體以及連接在其與無人機(jī)之間的快拆連接件；
所述支架本體通過所述快拆連接件與所述無人機(jī)固定相連。
進(jìn)一步地，所述驗電控制器與所述無人機(jī)飛行控制器通過跳線相連。
進(jìn)一步地，所述無人機(jī)上設(shè)置攝像頭組與所述飛行控制器相連。
進(jìn)一步地，所述攝像頭組通過云臺固定在所述無人機(jī)上。
進(jìn)一步地，所述攝像頭組包括：以無人機(jī)的機(jī)身為基點(diǎn)的上方攝像頭、下方攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、前方攝像頭以及后方攝像頭。
進(jìn)一步地，所述無人機(jī)為四旋翼無人機(jī)。
本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：
本申請實施例中提供的遙測型無線驗電無人機(jī)，通過無人機(jī)攜帶無線驗電器，針對驗電對象執(zhí)行靠近非接觸驗電操作，通過感應(yīng)電場信息并反饋給飛行控制器，建立與地面站之間的通信結(jié)構(gòu)，獲取驗電指示信號；驗電操作便捷高效，操作簡便，同時提升了時效性；更重要的是，通過無人機(jī)的通信結(jié)構(gòu)能夠保證驗電指示信號的可靠性，保證雅典操作的可靠性。
進(jìn)一步地，通過設(shè)置攝像機(jī)組和云臺結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)無人機(jī)的空余環(huán)境監(jiān)控，對付在的帶電環(huán)境，線路結(jié)構(gòu)，能夠清晰完整的進(jìn)行信息獲取，保證驗電操作的效率和安全性。通過六個方向的全域監(jiān)控結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠充分保證無人機(jī)的視野，進(jìn)而能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的驗電環(huán)境和安全性。
進(jìn)一步地，通過旋轉(zhuǎn)基座能夠根據(jù)實際使用需要，調(diào)整探針的朝向角度調(diào)整，從而配合無人機(jī)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以獲得最為安全的位置，得到更為準(zhǔn)確的測量結(jié)果；相應(yīng)的，可伸縮桿身也一定程度上提升了無人機(jī)對驗電環(huán)境的適應(yīng)性。
附圖說明
圖1為本實用新型提供的遙測型無線驗電無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本申請實施例通過提供一種遙測型無線驗電無人機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中驗電操作的安全風(fēng)險高，勞動強(qiáng)度大，指示信號不顯著，可靠性不高的技術(shù)問題；達(dá)到了提升無人機(jī)驗電操作的可靠性，安全性的技術(shù)效果。
為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
參見圖1，一種遙測型無線驗電無人機(jī)，包括：無人機(jī)、設(shè)置在所述無人機(jī)上的無線驗電器；
所述無線驗電器包括：驗電器支架以及設(shè)置在其內(nèi)部的電場傳感器以及驗電控制器；
所述電場傳感器與所述驗電控制器相連；
所述驗電控制器與所述無人機(jī)的飛行控制器相連，與無人機(jī)地面站通信。
從而建立近程遙控驗電操作結(jié)構(gòu)，替代人工驗電，從而降低人工操作的安全風(fēng)險和勞動強(qiáng)度問題。充分保證驗電信號能夠準(zhǔn)確可靠。特別是針對復(fù)雜的電場磁場環(huán)境等干擾較強(qiáng)的環(huán)境，無人機(jī)通信具備更為優(yōu)越的抗干擾能力。
所述電場傳感器上設(shè)置一感應(yīng)探針；所述感應(yīng)探針超出所述無人機(jī)的螺旋槳范圍。即，通過伸出無人機(jī)范圍的感應(yīng)探針作為電場感應(yīng)元件，增強(qiáng)檢測靈明度的同時，也能夠使得無人機(jī)距離待測物保持相對安全的距離。
優(yōu)選的，所述感應(yīng)探針包括：探針旋轉(zhuǎn)基座以及針桿；所述旋轉(zhuǎn)基座固定在所述驗電器支架上；所述針桿固定在所述旋轉(zhuǎn)基座上，并與所述電場傳感器相連。即針桿可在旋轉(zhuǎn)基座上，執(zhí)行伸出方位，角度的調(diào)整操作，從而能夠通過針桿的調(diào)整，適應(yīng)驗電環(huán)境的復(fù)雜性，使得無人機(jī)能夠始終處于相對安全的位置。
優(yōu)選，所述針桿的桿身為可伸縮桿身。
進(jìn)一步地，所述驗電器支架包括：支架本體以及連接在其與無人機(jī)之間的快拆連接件；所述支架本體通過所述快拆連接件與所述無人機(jī)固定相連。從而能夠便捷的拆裝驗電器。
所述驗電控制器與所述無人機(jī)飛行控制器通過跳線相連。即可便捷拆裝的跳線能夠提升驗電器的連接效率，和維護(hù)便捷性。
進(jìn)一步地，所述無人機(jī)上設(shè)置攝像頭組與所述飛行控制器相連。通過多個攝像頭實現(xiàn)全域環(huán)境監(jiān)控，保證無人機(jī)的飛行安全。
優(yōu)選的，所述攝像頭組通過云臺固定在所述無人機(jī)上。
所述無人機(jī)為四旋翼無人機(jī)。
進(jìn)一步地，所述攝像頭組包括：以無人機(jī)的機(jī)身為基點(diǎn)的上方攝像頭、下方攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、前方攝像頭以及后方攝像頭。實現(xiàn)全域六向監(jiān)控。
本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：
本申請實施例中提供的遙測型無線驗電無人機(jī)，通過無人機(jī)攜帶無線驗電器，針對驗電對象執(zhí)行靠近非接觸驗電操作，通過感應(yīng)電場信息并反饋給飛行控制器，建立與地面站之間的通信結(jié)構(gòu)，獲取驗電指示信號；驗電操作便捷高效，操作簡便，同時提升了時效性；更重要的是，通過無人機(jī)的通信結(jié)構(gòu)能夠保證驗電指示信號的可靠性，保證雅典操作的可靠性。
進(jìn)一步地，通過設(shè)置攝像機(jī)組和云臺結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)無人機(jī)的空余環(huán)境監(jiān)控，對付在的帶電環(huán)境，線路結(jié)構(gòu)，能夠清晰完整的進(jìn)行信息獲取，保證驗電操作的效率和安全性。通過六個方向的全域監(jiān)控結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠充分保證無人機(jī)的視野，進(jìn)而能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的驗電環(huán)境和安全性。
進(jìn)一步地，通過旋轉(zhuǎn)基座能夠根據(jù)實際使用需要，調(diào)整探針的朝向角度調(diào)整，從而配合無人機(jī)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以獲得最為安全的位置，得到更為準(zhǔn)確的測量結(jié)果；相應(yīng)的，可伸縮桿身也一定程度上提升了無人機(jī)對驗電環(huán)境的適應(yīng)性。
最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。