本實(shí)用新型涉及汽車配件及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本實(shí)用新型涉及一種無線探測(cè)雷達(dá)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，在原有車輛上的加配裝置越加多元化，考慮到車輛剎車、倒車時(shí)的安全性問題，探測(cè)雷達(dá)廣泛用于汽車在剎車、倒車時(shí)測(cè)量汽車車身與位于其周圍的障礙物之間的距離，將準(zhǔn)確距離通過駕駛室內(nèi)的顯示設(shè)備與蜂鳴器提醒駕駛員注意安全車距。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般采取有線連接方式連接的雷達(dá)裝置，在安裝時(shí)，一般將主機(jī)安裝在駕駛室內(nèi)，顯示器和蜂鳴器安裝在儀表臺(tái)上，探頭安裝在車頭、車尾的護(hù)杠上。由于雷達(dá)裝置的外置部分分散至機(jī)車的各個(gè)位置，使得每個(gè)部件之間的距離較遠(yuǎn)，連接所需的安裝線冗長，且車身本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致安裝線在機(jī)車上的跨度較大，增大了拆車的范圍，這不僅需要大量的安裝時(shí)間，且增加了安裝雷達(dá)裝置的成本。且在車頭安裝探頭時(shí)，車前的探頭的安裝線則需要繞過發(fā)動(dòng)機(jī)穿過防火墻連接到雷達(dá)主機(jī)上，這必定造成防火墻的毀壞，更可能造成駕駛室進(jìn)水以及增加車內(nèi)噪音。但在車前安裝探頭卻又是車輛行進(jìn)逐步之智能化的必不可少的一部分，且即使在無線雷達(dá)中，當(dāng)其要實(shí)現(xiàn)車頭車尾倒車?yán)走_(dá)時(shí)，由于雷達(dá)主機(jī)須安裝在車體后方，而雷達(dá)主機(jī)探頭與雷達(dá)主機(jī)間是有線連接方式，使得探頭的安裝受制于雷達(dá)主機(jī)和車身結(jié)構(gòu)，車前探頭同樣需要繞過發(fā)動(dòng)機(jī)穿過防火墻連接雷達(dá)主機(jī)，仍然會(huì)出現(xiàn)上述有線雷達(dá)安裝所導(dǎo)致的問題，也不能體現(xiàn)無線連接的優(yōu)勢(shì)，且其安裝方法不適用于長體車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的首要目的旨在提供一種安裝簡(jiǎn)單、適用于長車體的無線前探雷達(dá)裝置；

本實(shí)用新型的次要目的旨在提供一種與上述裝置相對(duì)應(yīng)的無線前探雷達(dá)探測(cè)方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

第一方面，本實(shí)用新型提供一種無線探測(cè)雷達(dá)裝置，包括接收器以及設(shè)置在車前的探測(cè)器，所述接收器以無線通信方式控制所述探測(cè)器進(jìn)行雷達(dá)探測(cè)；所述探測(cè)器通過車身地線以無線通信方式反饋探測(cè)所得的路況信息至所述接收器，以便所述接收器接收處理后通過外接的顯示器顯示路況信息和/或蜂鳴器發(fā)出警示聲。

其中，所述接收器包括用于統(tǒng)籌控制的第一中央處理器、用于以無線通信方式控制所述探測(cè)器進(jìn)行雷達(dá)探測(cè)的第一接收無線模塊、用于接收所述探測(cè)器以無線通信方式反饋探測(cè)所得的路況信息的第二接收無線模塊、用于所述第一中央處理器傳輸路況信息的輸出端口、用于向所述第一中央處理器反饋車輛行進(jìn)狀態(tài)的輸入端口以及用于給內(nèi)部電路供電的第一電源模塊。

其中，所述第二接收無線模塊包括無線接收單元以及第一地線接口。

其中，所述輸入端口為剎車信號(hào)輸入端口和倒車信號(hào)輸入端口。

其中，所述探測(cè)器包括用于統(tǒng)籌控制的第二中央處理器、用于與所述接收器以無線通信方式進(jìn)行通信的第一探測(cè)無線模塊、用于向所述接收器反饋探測(cè)所得的路況信息的第二探測(cè)無線模塊、用于發(fā)射和接收超聲波的超聲波發(fā)射接收一體傳感器以及超聲波發(fā)射接收電路、用于給內(nèi)部電路供電的第二電源模塊。

其中，所述第二探測(cè)無線模塊包括無線發(fā)射單元以及第二地線接口。

其中，所述第二電源模塊與所述超聲波發(fā)射接收電路電性連接，以便供電。

其中，所述超聲波發(fā)射接收一體傳感器包括有復(fù)數(shù)個(gè)探頭，且所述復(fù)數(shù)個(gè)探頭分別安裝在車頭和/或車尾。

更進(jìn)一步地，所述探測(cè)器還包括：通道切換電子開關(guān)，用于切換選擇不同探頭工作以及接收、傳輸工作探頭路況數(shù)據(jù)；選頻放大電路，用于放大所述通道切換電子開關(guān)傳輸?shù)墓ぷ魈筋^路況數(shù)據(jù)并傳輸給中央處理器。

第二方面，本實(shí)用新型提供一種無線探測(cè)雷達(dá)探測(cè)方法，由第一方面所述的無線探測(cè)雷達(dá)裝置執(zhí)行，該方法包括以下步驟：接收器檢測(cè)到剎車和/或倒車信號(hào)后，以第一高頻無線信號(hào)向探測(cè)器發(fā)送工作指令，以喚醒所述探測(cè)器進(jìn)入工作狀態(tài)；所述接收器接收所述探測(cè)器進(jìn)入工作狀態(tài)后通過第二低頻無線信號(hào)反饋的路況信息；所述接收器轉(zhuǎn)換所述路況信息并傳輸至外接的顯示器顯示路況信息和蜂鳴器發(fā)出警示聲。

進(jìn)一步地，所述第一高頻無線信號(hào)的頻率高于第二高頻無線信號(hào)的頻率。

更優(yōu)地，還包括步驟：當(dāng)所述接收器檢測(cè)到剎車和/或倒車信號(hào)前，以第一高頻無線信號(hào)向所述探測(cè)器發(fā)送待機(jī)或休眠指令，以便所述探測(cè)器進(jìn)入待機(jī)或休眠狀態(tài)。

其中，當(dāng)所述探測(cè)器進(jìn)入工作狀態(tài)后控制車頭和/或車尾的他打探測(cè)探頭進(jìn)行車輛行進(jìn)路況的探測(cè)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提供一種探測(cè)雷達(dá)裝置及其對(duì)應(yīng)的探測(cè)方法，其中包括的接收器通過無線天線進(jìn)行信號(hào)傳輸控制探測(cè)器進(jìn)行工作，而探測(cè)器探測(cè)獲取車輛行進(jìn)過程中周圍路況信息后通過車身地線進(jìn)行信號(hào)傳輸反饋相關(guān)的路況信息至接收器，接收器接收處理路況信息后通過顯示器和蜂鳴器作出報(bào)警提示。其中，本方案中通過使用無線通信，其無需線材連接，安裝簡(jiǎn)便，降低了安裝成本；更進(jìn)一步地，本方案的探測(cè)雷達(dá)裝置中，探頭與探測(cè)器以有線方式進(jìn)行連接安裝在車體前方，而探測(cè)器與接收器之間通過無線天線以及車身地線進(jìn)行通訊，其通過第一高頻信號(hào)進(jìn)行對(duì)探測(cè)器的喚醒、通過第二高頻信號(hào)進(jìn)行通信，其降低了因?yàn)殡p向通信帶來的干擾，加強(qiáng)了信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，同時(shí)其信號(hào)傳輸不再因傳輸距離而受到限制，另外，由于其借用了車身地線進(jìn)行通訊，使得其無需額外布線，降低了安裝難度和成本，并且有利于擺脫信號(hào)傳輸受傳輸距離的限制及可進(jìn)一步提高信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，因此本方案的前探雷達(dá)裝置適用于長車體。

本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無線探測(cè)雷達(dá)裝置的接線圖。

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無線探測(cè)雷達(dá)裝置接收器的原理圖。

圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無線探測(cè)雷達(dá)裝置探測(cè)器的原理圖。

圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無線探測(cè)雷達(dá)探測(cè)方法的流程框圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

實(shí)施例一

下面結(jié)合附圖1、2、3和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的無線探測(cè)雷達(dá)裝置作進(jìn)一步的說明：

本實(shí)施例中的無線探測(cè)雷達(dá)裝置包括接收器12和探測(cè)器13。其中，所述接收器12以無線通信方式控制所述探測(cè)器13進(jìn)行雷達(dá)探測(cè)；所述探測(cè)器13通過車身地線以無線通信方式反饋探測(cè)所得的路況信息至所述接收器12，以便所述接收器12接收處理后通過外接的顯示器241顯示路況信息以及蜂鳴器242發(fā)出警示聲。

進(jìn)一步地，所述接收器12安裝于室內(nèi)儀表臺(tái)內(nèi)，其電路具體包括的模塊以及其連接關(guān)系如下：包括用于統(tǒng)籌控制的第一中央處理器21、用于以無線通信方式控制所述探測(cè)器13進(jìn)行雷達(dá)探測(cè)的第一接收無線模塊22、用于接收所述探測(cè)器13以無線通信方式反饋探測(cè)所得的路況信息的第二接收無線模塊23、用于所述第一中央處理器21傳輸路況信息的輸出端口24、用于向所述第一中央處理器21反饋車輛行進(jìn)狀態(tài)的輸入端口25以及用于給內(nèi)部電路供電的第一電源模塊26。

更進(jìn)一步地，所述第二接收無線模塊23包括用于接收所述探測(cè)器13反饋的路況信息的無線接收單元231以及第一地線接口232；所述輸入端口25為輸入剎車電平信號(hào)的剎車信號(hào)輸入端口251和輸入倒車電平信號(hào)的倒車信號(hào)輸入端口252。

另一方面，所述接收器12還包括切換接頭121以及可接現(xiàn)有的單線通信顯示器的顯式接口122；其中，所述切換接頭121包括ACC電源輸入接頭1211、倒車電平信號(hào)輸入接頭1212、剎車電平信號(hào)輸入接頭1213以及接地輸入接頭1214。

進(jìn)一步地，所述探測(cè)器13安裝于車體前部和/或車體后部發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)，其具體包括用于統(tǒng)籌控制的第二中央處理器31、用于與所述接收器12以無線通信方式進(jìn)行通信的第一探測(cè)無線模塊32、用于向所述接收器12反饋探測(cè)所得的路況信息的第二探測(cè)無線模塊33、用于發(fā)射和接收超聲波的超聲波發(fā)射接收一體傳感器34以及超聲波發(fā)射接收電路35、用于給內(nèi)部電路供電的第二電源模塊36。

更進(jìn)一步地，所述第二探測(cè)無線模塊33包括用于發(fā)射探測(cè)所得的路況信息的無線發(fā)射單元331以及第二地線接口332；所述第二電源模塊36與所述超聲波發(fā)射接收電路35電性連接，以便供電；所述超聲波發(fā)射接收一體傳感器34包括有復(fù)數(shù)個(gè)探頭341，且所述探頭341安裝在車頭和/或車尾，具體地，所述探頭以間隔環(huán)繞車頭和/或車尾的方式布設(shè)。其中，所述探頭341、超聲波發(fā)射接收一體傳感器34有線連接。

另一方面，所述探測(cè)器13還包括與所述超聲波發(fā)射接收電路35雙向連接的通道切換電子開關(guān)37以及選頻放大電路38。其中，所述通道切換電子開關(guān)37用于切換選擇不同探頭341工作以及接收、傳輸工作探頭341路況數(shù)據(jù)；所述選頻放大電路38用于放大所述通道切換電子開關(guān)37傳輸?shù)墓ぷ魈筋^341路況數(shù)據(jù)并傳輸給第二中央處理器31。

具體地，所述裝置的工作原理如下：

當(dāng)用于踩剎車或倒車時(shí)，接收器12接收到剎車或倒車信號(hào)，將通過第一中央處理單元21控制與其相連接的第一接收無線模塊22向探測(cè)器13發(fā)送信號(hào)，探測(cè)器13的第一探測(cè)無線模塊32接收來自接收器13的第一高頻無線信號(hào)并傳輸給第二中央處理單元31，借以判斷是否開啟雷達(dá)探測(cè)；若判斷為開啟雷達(dá)進(jìn)行探測(cè)，則第二中央處理器31將給第二電源模塊36施加一定的開啟電壓，為超聲波發(fā)射接收電路35提供8V的電壓輸入，并且給通道切換電子開關(guān)37發(fā)送指令使其切換到至少一條超聲波發(fā)射接收一體傳感器34工作，超聲波發(fā)射接收一體傳感器34的探頭341發(fā)出并接收超聲波，接收到的模擬信號(hào)再傳輸給超聲波發(fā)射接收電路35和通道切換電子開關(guān)37傳導(dǎo)到選頻放大電路38做信號(hào)放大處理，并隨之發(fā)送至第二中央處理單元31，第二中央處理單元31將該信號(hào)轉(zhuǎn)換為路況信息后通過第二探測(cè)無線模塊33發(fā)送給接收器13；接收器12的第二接收無線模塊23接收到從探測(cè)器13反饋的路況信息，并做數(shù)模轉(zhuǎn)換后，發(fā)送給第一中央處理單元21處理，并將產(chǎn)生的圖像信息和音頻數(shù)據(jù)通過輸出端口24發(fā)送到顯示器241以及蜂鳴器242中。

實(shí)施例二

下面結(jié)合附圖4和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的無線前探雷達(dá)探測(cè)方法作進(jìn)一步的說明：

S41接收器檢測(cè)到剎車和/或倒車信號(hào)后，以第一高頻無線信號(hào)向探測(cè)器發(fā)送工作指令，以喚醒所述探測(cè)器進(jìn)入工作狀態(tài)；

具體地，接收器相應(yīng)于所檢測(cè)到的兩種信號(hào)，對(duì)應(yīng)有如下工作情況：

(1)檢測(cè)到剎車信號(hào)(一般為12V電平信號(hào))

接收器接收到剎車信號(hào)后，將發(fā)射一個(gè)指示探測(cè)前方路況數(shù)據(jù)的工作指令給安裝于車體的探測(cè)器使之進(jìn)入工作狀態(tài)。

(2)檢測(cè)到倒車信號(hào)(一般為12V電平信號(hào))

接收器接收到剎車信號(hào)后，將發(fā)射一個(gè)指示探測(cè)兩側(cè)路況數(shù)據(jù)的工作指令給安裝于車體的探測(cè)器使之進(jìn)入工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述接收器檢測(cè)到剎車和/或倒車信號(hào)前，將以第一高頻無線信號(hào)向所述探測(cè)器發(fā)送待機(jī)或休眠指令，以便所述探測(cè)器進(jìn)入待機(jī)或休眠狀態(tài)，提高本實(shí)施例對(duì)電源的利用率、加長接收器與探測(cè)器的工作壽命。

S42所述接收器接收所述探測(cè)器進(jìn)入工作狀態(tài)后通過第二高頻無線信號(hào)反饋的路況信息；

具體地，當(dāng)所述探測(cè)器進(jìn)入工作狀態(tài)后控制車頭和/或車尾的雷達(dá)探測(cè)探頭進(jìn)行車輛行進(jìn)路況的探測(cè)。優(yōu)選地，關(guān)于探頭的工作狀態(tài)有如下情況：

只作為車前探頭式雷達(dá)(即無線探測(cè)雷達(dá)裝置僅安裝在車頭)

當(dāng)檢測(cè)到剎車信號(hào)時(shí)，控制車頭全部探頭工作；當(dāng)檢測(cè)到倒車信號(hào)時(shí)，控制車頭全部探頭工作，優(yōu)選為控制車頭兩邊探頭工作。

只作為車后探頭式雷達(dá)(即無線探測(cè)雷達(dá)裝置僅安裝在車尾)

當(dāng)檢測(cè)到剎車信號(hào)時(shí)，控制車尾全部探頭工作，優(yōu)選為車尾兩邊探頭工作；當(dāng)檢測(cè)到倒車信號(hào)時(shí)，控制車尾全部探頭工作。

車前車后探頭式雷達(dá)(即無線探測(cè)雷達(dá)裝置同時(shí)安裝在車頭及車尾)

當(dāng)檢測(cè)到剎車信號(hào)時(shí)，控制車體全部探頭工作，優(yōu)選為車頭全部以及車尾兩邊探頭工作；當(dāng)檢測(cè)到倒車信號(hào)時(shí)，控制車體全部探頭工作，優(yōu)選為車頭兩邊以及車尾全部探頭工作。

S43所述接收器轉(zhuǎn)換所述路況信息并傳輸至外接的顯示器顯示路況信息和/或蜂鳴器發(fā)出警示聲。

本實(shí)施例中，其主要為對(duì)實(shí)施例一所提供的裝置進(jìn)行運(yùn)用執(zhí)行，接收器通過無線天線傳輸?shù)谝桓哳l信號(hào)對(duì)探測(cè)器進(jìn)行控制，探測(cè)器通過車身地線傳輸?shù)诙哳l信號(hào)進(jìn)行信號(hào)反饋；其降低了雙向通信中的干擾，提高了通信的穩(wěn)定性，更是利用車身地線進(jìn)行信號(hào)的傳輸，打破了傳統(tǒng)傳輸技術(shù)對(duì)其傳輸距離的限制。

以上所述僅是本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。