本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及檢測設(shè)備，特別涉及智能同步升降檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在智能裝配平臺中經(jīng)常會配套使用一些檢測設(shè)備，以檢測各工序產(chǎn)品的質(zhì)量或者對應(yīng)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)值，不同生產(chǎn)線或者不同的工藝所需要用到的檢測設(shè)備均不相同，有檢測外觀的，有檢測性能的，也有檢測標(biāo)準(zhǔn)值的。隨著智能自動化生產(chǎn)線的普及，為提高精度及工作效率，同時為了實現(xiàn)智能化生產(chǎn)，檢測設(shè)備是不可缺少的一部分，隨著智能自動化技術(shù)的發(fā)展，由傳統(tǒng)技術(shù)中的人工檢測改為自動檢測，以確保自動化生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)能夠緊緊相扣。

現(xiàn)有技術(shù)中的檢測設(shè)備均配套安裝在每道工序?qū)?yīng)的位置，而檢測設(shè)備大部分會采用電子元件，同時還需要另外布置線路，這樣一來，增設(shè)的檢測設(shè)備會增加智能自動化設(shè)備的制作成本，使自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，導(dǎo)致故障率增加；另外，根據(jù)自動生產(chǎn)線的需求，還有一種檢測設(shè)備需要由驅(qū)動機構(gòu)帶動進行同步動作，以完成檢測過程，而現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動機構(gòu)有兩種，一種是由氣壓驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)簡單，安裝靈活方便，但是，氣壓驅(qū)動的精度不高，運動速度較慢，很難達到同步驅(qū)動；另外一種是由電機驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，電機驅(qū)動需要配備復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)，如果用電機驅(qū)動來完成較簡單的重復(fù)性工作,就顯得成本高，而且整體體積較大，另外，其運動速度較快，當(dāng)運動速度越快，誤差較大，難以實現(xiàn)同步動作，從而影響運動誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供智能同步升降檢測系統(tǒng)，其用于配合智能裝配平臺進行實時同步檢測。

本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的：

智能同步升降檢測系統(tǒng)，包括凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)和檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)安裝在凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)上，由凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)帶動進行升降運動，凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)包括左升降座、右升降座和檢測桿，檢測桿連接于左升降座及右升降座之間，左升降座與右升降座為結(jié)構(gòu)相同的左右對稱結(jié)構(gòu)，左升降座包括左安裝座、左導(dǎo)軌和左凸輪升降組件，左導(dǎo)軌豎直安裝在左安裝座上，左導(dǎo)軌上設(shè)有可沿左導(dǎo)軌進行上下滑動的左滑塊，左凸輪升降組件位于左升降座的前方，且左凸輪升降組件與左滑塊接觸，用于帶動左滑塊進行升降；右升降座包括右安裝座、右導(dǎo)軌和右凸輪升降組件，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動,使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實現(xiàn)同步動作，右導(dǎo)軌豎直安裝在右安裝座上，右導(dǎo)軌上設(shè)有可沿右導(dǎo)軌進行上下滑動的右滑塊，右凸輪升降組件位于右升降座的前方，且右凸輪升降組件與右滑塊接觸，用于帶動右滑塊進行升降；檢測桿由左豎直桿、右豎直桿和橫向連桿組合構(gòu)成，橫向連桿的左右兩端分別與左豎直桿及右豎直桿的頂部進行連接，檢測機構(gòu)安裝在橫向連桿上，左豎直桿安裝在左滑塊上，右豎直桿安裝在右滑塊上。

檢測機構(gòu)包括檢測主體、感應(yīng)組件和吸塵組件，檢測主體包括豎直設(shè)置的主框架和兩根導(dǎo)桿，兩根導(dǎo)桿分別為第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，吸塵組件由兩通閥和吸塵盤組合構(gòu)成，兩通閥連接有吸塵電機，兩通閥及吸塵盤均安裝于主框架的側(cè)面，吸塵盤通過氣管與兩通閥進行連接，且吸塵盤的開口向下，用于吸取托盤上的粉塵，主框架的側(cè)面設(shè)有連接座，主框架的側(cè)面設(shè)有梯形導(dǎo)軌，連接座的一末端設(shè)有用于配對卡入梯形導(dǎo)軌內(nèi)的燕尾槽，使連接座可沿梯形導(dǎo)軌進行豎直方向的高度調(diào)整，并在燕尾槽的側(cè)面設(shè)有鎖緊螺絲，連接座的底部設(shè)有用于配對卡在橫向連桿上的定位槽，由橫向連桿帶動主框架進行升降動作，連接座的底部還設(shè)有水平滑塊，水平滑塊可沿連接座的底面進行水平方向調(diào)整，定位槽位于水平滑塊的底部，兩根導(dǎo)桿相互平行地豎直穿入主框架內(nèi)，且兩根導(dǎo)桿可沿主框架內(nèi)進行上下動作，兩根導(dǎo)桿的頂部向上延伸穿過主框架；感應(yīng)組件包括安裝支架、光電開關(guān)和檢測板，光電開關(guān)通過安裝支架進行安裝，安裝支架與光電開關(guān)均安裝在第一導(dǎo)桿的頂部，檢測板安裝在第二導(dǎo)桿的頂部，光電開關(guān)對準(zhǔn)檢測板，用于檢測出檢測板是否產(chǎn)生高度差，兩根導(dǎo)桿的底部向下延伸穿過主框架，第一導(dǎo)桿的底部連接安裝有基準(zhǔn)測試觸頭，第二導(dǎo)桿的底部連接安裝有動測試觸頭;當(dāng)左凸輪升降組件與右凸輪升降組件同步動作時，從而帶動檢測桿進行升降，同時，檢測機構(gòu)也被檢測桿帶動進行升降，檢測機構(gòu)被帶動下降時，動測試觸頭與基準(zhǔn)測試觸頭接觸到被測工件，此時會帶動兩根導(dǎo)桿向上動作，從而帶動光電開關(guān)及檢測板向上動作。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述左凸輪升降組件包括左齒輪座、左輪齒軸、左凸輪和左搖桿，左輪齒軸與外置驅(qū)動機構(gòu)進行嚙合，由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動左輪齒軸轉(zhuǎn)動，左凸輪與左輪齒軸進行連接，左凸輪與左輪齒軸均安裝在左齒輪座的前端，左搖桿的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在左齒輪座的后端，左搖桿的前端與左凸輪接觸，由左凸輪帶動，左搖桿的后端設(shè)有左滾輪，左滾輪可沿左滑塊的底面進行滾動，當(dāng)左輪齒軸轉(zhuǎn)動時帶動左凸輪轉(zhuǎn)動，左搖桿的前端由左凸輪帶動進行擺動，同時左搖桿的后端進行上下翹動，從而帶動左滑塊進行升降運動；所述右凸輪升降組件包括右齒輪座、右輪齒軸、右凸輪和右搖桿，右輪齒軸與外置驅(qū)動機構(gòu)進行嚙合，由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動右輪齒軸轉(zhuǎn)動，右凸輪與右輪齒軸進行連接，右凸輪與右輪齒軸均安裝在右齒輪座的前端，右搖桿的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在右齒輪座的后端，右搖桿的前端與右凸輪接觸，由右凸輪帶動，右搖桿的后端設(shè)有右滾輪，右滾輪可沿右滑塊的底面進行滾動，當(dāng)右輪齒軸轉(zhuǎn)動時帶動右凸輪轉(zhuǎn)動，右搖桿的前端由右凸輪帶動進行擺動，同時右搖桿的后端進行上下翹動，從而帶動右滑塊進行升降運動。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述動測試觸頭位于基準(zhǔn)測試觸頭的上方，動測試觸頭的底部設(shè)有測量桿，基準(zhǔn)測試觸頭上設(shè)有用于配對穿入測量桿的透孔。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述兩根導(dǎo)桿均設(shè)有兩個限位環(huán)，兩個限位環(huán)包括上限位環(huán)及下限位環(huán)，上限位環(huán)用于限定兩根導(dǎo)桿的上行位置，下限位環(huán)用于限定兩根導(dǎo)桿的下行位置。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述上限位環(huán)與下限位環(huán)之間設(shè)有輔助擋板，兩根導(dǎo)桿均穿過輔助擋板。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述左凸輪升降組件或者右凸輪升降組件連接安裝有角度編碼器。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述吸塵盤通過斜向下延伸的支撐板進行連接，支撐板的頂部設(shè)有豎直定位板，豎直定位板固定在主框架的側(cè)面，支撐板的底部設(shè)有水平定位板，吸塵盤垂直安裝在水平定位板上。

本實用新型所產(chǎn)生的有益效果如下：

1）凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)由左升降座、右升降座和檢測桿構(gòu)成，左升降座及右升降座共同帶動檢測桿進行升降運動，使用時檢測機構(gòu)直接安裝在檢測桿的橫向連桿上，由左凸輪升降組件及右凸輪升降組件共同帶動橫向連桿進行同步升降，使檢測機構(gòu)可實現(xiàn)同步檢測動作，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動,采用凸輪傳動結(jié)構(gòu)帶動，不需要設(shè)置任何電子元件，也不需要另外布置線路，整體結(jié)構(gòu)小巧簡單，制造成本低，占用空間小，凸輪傳動結(jié)構(gòu)用于配合智能裝配平臺，整體傳動穩(wěn)定，故障率極小，可實現(xiàn)裝配及檢測的同步動作，確保每道裝配工序能夠精準(zhǔn)完成，保證工件加工及裝配的及格率；

2）檢測機構(gòu)用于配對安裝在凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)的檢測桿上，由檢測桿帶動檢測機構(gòu)整體進行升降動作，當(dāng)凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)的檢測桿升降時，帶動檢測機構(gòu)進行同步升降，以完成檢測動作，檢測機構(gòu)可進行水平方向和豎直方向的調(diào)整，以適應(yīng)不同工位托盤的檢測，通過兩根導(dǎo)桿與感應(yīng)組件配合，實質(zhì)投入工作過程中，檢測機構(gòu)整體由檢測桿帶動下降，當(dāng)檢測機構(gòu)下降過程中動測試觸頭與基準(zhǔn)測試觸頭接觸到被測托盤時，此時會帶動兩根導(dǎo)桿向上動作，從而帶動光電開關(guān)及檢測板向上動作，光電開關(guān)與檢測板之間的位置是預(yù)先設(shè)定的，如果兩根導(dǎo)桿向上動作導(dǎo)致與設(shè)定位置不同，則會產(chǎn)生高度差，光電開關(guān)可檢測到這個變化，因此，當(dāng)光電開關(guān)檢測到有變化時，系統(tǒng)則認(rèn)為對應(yīng)工位的托盤有雜物或者粉塵，也就是未被清空，然后啟動吸塵盤來吸取托盤及工作臺上的粉塵，反之，當(dāng)光電開關(guān)檢測不到有變化時，系統(tǒng)則認(rèn)為對應(yīng)工位的托盤沒有雜物，最后，檢測機構(gòu)檢測完成后則由檢測桿帶動上升進行復(fù)位，整個檢測過程方便快捷，可連續(xù)不斷地檢測每個工位上對應(yīng)托盤是否清空，而且還能夠進行清潔，適用范圍非常廣泛，特別適用于智能裝配平臺，確保智能裝配平臺在裝配過程中具有良好的精度和穩(wěn)定性，另外，整個檢測機構(gòu)不需要設(shè)置任何電子元件，也不需要另外布置線路，不會因線路問題而出現(xiàn)各種故障。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的部分結(jié)構(gòu)分解示意；

圖2為本實用新型實施例中凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中檢測機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1為凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)，2為檢測機構(gòu)，101為左升降座，102為右升降座，103為左豎直桿，104為右豎直桿，105為橫向連桿，106為角度編碼器，107為左齒輪座，108為左輪齒軸，109為左搖桿，110為右齒輪座，111為右輪齒軸，112為右搖桿，201為主框架，202為第一導(dǎo)桿，203為第二導(dǎo)桿，204為上限位環(huán)，205為下限位環(huán)，206為基準(zhǔn)測試觸頭，207為動測試觸頭，208為測量桿，209為安裝支架，210為光電開關(guān)，211為檢測板，212為連接座，213為定位槽，214為水平滑塊，215為兩通閥，216為吸塵盤，217為支撐板，218為梯形導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

本實施例，參照圖1～圖3，其具體實施的智能同步升降檢測系統(tǒng)包括凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)1和檢測機構(gòu)2，檢測機構(gòu)2安裝在凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)1上，由凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)1帶動進行升降運動。

如圖2所示，凸輪驅(qū)動升降機構(gòu)1包括左升降座101、右升降座102和檢測桿，檢測桿連接于左升降座101及右升降座102之間，左升降座101與右升降座102為結(jié)構(gòu)相同的左右對稱結(jié)構(gòu)，左升降座101包括左安裝座、左導(dǎo)軌和左凸輪升降組件，左凸輪升降組件連接安裝有角度編碼器106，左導(dǎo)軌豎直安裝在左安裝座上，左導(dǎo)軌上設(shè)有可沿左導(dǎo)軌進行上下滑動的左滑塊，左凸輪升降組件位于左升降座101的前方，且左凸輪升降組件與左滑塊接觸，用于帶動左滑塊進行升降；右升降座102包括右安裝座、右導(dǎo)軌和右凸輪升降組件，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動,使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實現(xiàn)同步動作，右導(dǎo)軌豎直安裝在右安裝座上，右導(dǎo)軌上設(shè)有可沿右導(dǎo)軌進行上下滑動的右滑塊，右凸輪升降組件位于右升降座102的前方，且右凸輪升降組件與右滑塊接觸，用于帶動右滑塊進行升降；檢測桿由左豎直桿103、右豎直桿104和橫向連桿105組合構(gòu)成，橫向連桿105的左右兩端分別與左豎直桿103及右豎直桿104的頂部進行連接，檢測機構(gòu)2安裝在橫向連桿105上，左豎直桿103安裝在左滑塊上，右豎直桿104安裝在右滑塊上。

如圖2所示，左凸輪升降組件包括左齒輪座107、左輪齒軸108、左凸輪和左搖桿109，左輪齒軸108與外置驅(qū)動機構(gòu)進行嚙合，由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動左輪齒軸108轉(zhuǎn)動，左凸輪與左輪齒軸108進行連接，左凸輪與左輪齒軸108均安裝在左齒輪座107的前端，左搖桿109的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在左齒輪座107的后端，左搖桿109的前端與左凸輪接觸，由左凸輪帶動，左搖桿109的后端設(shè)有左滾輪，左滾輪可沿左滑塊的底面進行滾動，當(dāng)左輪齒軸108轉(zhuǎn)動時帶動左凸輪轉(zhuǎn)動，左搖桿109的前端由左凸輪帶動進行擺動，同時左搖桿109的后端進行上下翹動，從而帶動左滑塊進行升降運動。右凸輪升降組件包括右齒輪座110、右輪齒軸111、右凸輪和右搖桿112，右輪齒軸111與外置驅(qū)動機構(gòu)進行嚙合，由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動右輪齒軸111轉(zhuǎn)動，右凸輪與右輪齒軸111進行連接，右凸輪與右輪齒軸111均安裝在右齒輪座110的前端，右搖桿112的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在右齒輪座110的后端，右搖桿112的前端與右凸輪接觸，由右凸輪帶動，右搖桿112的后端設(shè)有右滾輪，右滾輪可沿右滑塊的底面進行滾動，當(dāng)右輪齒軸111轉(zhuǎn)動時帶動右凸輪轉(zhuǎn)動，右搖桿112的前端由右凸輪帶動進行擺動，同時右搖桿112的后端進行上下翹動，從而帶動右滑塊進行升降運動。

如圖3所示，檢測機構(gòu)2包括檢測主體、感應(yīng)組件和吸塵組件，檢測主體包括豎直設(shè)置的主框架201和兩根導(dǎo)桿，兩根導(dǎo)桿均設(shè)有兩個限位環(huán)，兩個限位環(huán)包括上限位環(huán)204及下限位環(huán)205，上限位環(huán)204用于限定兩根導(dǎo)桿的上行位置，下限位環(huán)205用于限定兩根導(dǎo)桿的下行位置。兩根導(dǎo)桿分別為第一導(dǎo)桿202和第二導(dǎo)桿203，吸塵組件由兩通閥215和吸塵盤216組合構(gòu)成，兩通閥215連接有吸塵電機，兩通閥215及吸塵盤216均安裝于主框架201的側(cè)面，吸塵盤216通過氣管與兩通閥215進行連接，且吸塵盤216的開口向下，用于吸取托盤上的粉塵，吸塵盤216通過斜向下延伸的支撐板217進行連接，支撐板217的頂部設(shè)有豎直定位板，豎直定位板固定在主框架201的側(cè)面，支撐板217的底部設(shè)有水平定位板，吸塵盤216垂直安裝在水平定位板上。主框架201的側(cè)面設(shè)有連接座212，主框架201的側(cè)面設(shè)有梯形導(dǎo)軌218，連接座212的一末端設(shè)有用于配對卡入梯形導(dǎo)軌218內(nèi)的燕尾槽，使連接座可沿梯形導(dǎo)軌進行豎直方向的高度調(diào)整，并在燕尾槽的側(cè)面設(shè)有鎖緊螺絲，連接座212的底部設(shè)有用于配對卡在橫向連桿105上的定位槽213，連接座212的底部還設(shè)有水平滑塊214，水平滑塊214可沿連接座212的底面進行水平方向調(diào)整，定位槽213位于水平滑塊214的底部，由橫向連桿105帶動主框架201進行升降動作，兩根導(dǎo)桿相互平行地豎直穿入主框架201內(nèi)，且兩根導(dǎo)桿可沿主框架201內(nèi)進行上下動作，兩根導(dǎo)桿的頂部向上延伸穿過主框架201。感應(yīng)組件包括安裝支架209、光電開關(guān)210和檢測板211，光電開關(guān)210通過安裝支架209進行安裝，安裝支架209與光電開關(guān)210均安裝在第一導(dǎo)桿202的頂部，檢測板211安裝在第二導(dǎo)桿203的頂部，光電開關(guān)210對準(zhǔn)檢測板211，用于檢測出檢測板211是否產(chǎn)生高度差，兩根導(dǎo)桿的底部向下延伸穿過主框架201，第一導(dǎo)桿202的底部連接安裝有基準(zhǔn)測試觸頭206，第二導(dǎo)桿203的底部連接安裝有動測試觸頭207，動測試觸頭207位于基準(zhǔn)測試觸頭206的上方，動測試觸頭207的底部設(shè)有測量桿208，基準(zhǔn)測試觸頭206上設(shè)有用于配對穿入測量桿208的透孔。

當(dāng)左凸輪升降組件與右凸輪升降組件同步動作時，從而帶動檢測桿進行升降，同時，檢測機構(gòu)2也被檢測桿帶動進行升降，檢測機構(gòu)2被帶動下降時，動測試觸頭207與基準(zhǔn)測試觸頭206接觸到被測工件，此時會帶動兩根導(dǎo)桿向上動作，從而帶動光電開關(guān)210及檢測板211向上動作，以完成檢測動作。檢測機構(gòu)2可進行水平方向和豎直方向的調(diào)整，以適應(yīng)不同工位托盤的檢測，通過兩根導(dǎo)桿與感應(yīng)組件配合，實質(zhì)投入工作過程中，檢測機構(gòu)2整體由檢測桿帶動下降，當(dāng)檢測機構(gòu)2下降過程中動測試觸頭207與基準(zhǔn)測試觸頭206接觸到被測托盤時，此時會帶動兩根導(dǎo)桿向上動作，從而帶動光電開關(guān)210及檢測板211向上動作，光電開關(guān)210與檢測板211之間的位置是預(yù)先設(shè)定的，如果兩根導(dǎo)桿向上動作導(dǎo)致與設(shè)定位置不同，則會產(chǎn)生高度差，光電開關(guān)210可檢測到這個變化，因此，當(dāng)光電開關(guān)210檢測到有變化時，系統(tǒng)則認(rèn)為對應(yīng)工位的托盤有雜物或者粉塵，也就是未被清空，然后啟動吸塵盤216來吸取托盤及工作臺上的粉塵，反之，當(dāng)光電開關(guān)210檢測不到有變化時，系統(tǒng)則認(rèn)為對應(yīng)工位的托盤沒有雜物，最后，檢測機構(gòu)2檢測完成后則由檢測桿帶動上升進行復(fù)位，整個檢測過程方便快捷，可連續(xù)不斷地檢測每個工位上對應(yīng)托盤是否清空，而且還能夠進行清潔，適用范圍非常廣泛，特別適用于智能裝配平臺，確保智能裝配平臺在裝配過程中具有良好的精度和穩(wěn)定性，另外，整個檢測機構(gòu)不需要設(shè)置任何電子元件，也不需要另外布置線路，不會因線路問題而出現(xiàn)各種故障。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。