本實(shí)用新型屬于激光測(cè)距裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光測(cè)距裝置的角度感應(yīng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

激光測(cè)距裝置，通過(guò)激光發(fā)射和接收裝置的配合，實(shí)現(xiàn)待測(cè)物體的距離測(cè)量；同時(shí)激光測(cè)距裝置上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)配合激光發(fā)射和接收裝置可以實(shí)現(xiàn)多維空間中各個(gè)角度的物體的距離測(cè)量，并且為了保證激光測(cè)距裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)多維空間內(nèi)每個(gè)物體的位置關(guān)系進(jìn)行準(zhǔn)確定位，則需要配合角度感應(yīng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的角度感應(yīng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)射式光學(xué)開(kāi)關(guān)與呈間斷布置的凹凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)配合來(lái)實(shí)現(xiàn)角度識(shí)別，但是這種結(jié)構(gòu)，由于凹凸臺(tái)本身需要占據(jù)一定的空間，同時(shí)對(duì)射式光學(xué)開(kāi)關(guān)與凹凸臺(tái)配合時(shí)在激光測(cè)距裝置發(fā)生碰撞時(shí)容易被損傷；進(jìn)而使得產(chǎn)品在使用壽命和穩(wěn)定性，以及空間利用上存在一定的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種激光測(cè)距裝置的角度感應(yīng)結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的角度感應(yīng)裝置使用壽命、產(chǎn)品穩(wěn)定性和空間利用上存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣解決的：一種激光測(cè)距裝置的角度感應(yīng)結(jié)構(gòu)，包括第一連接件和可相對(duì)于所述第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連接件，所述第一連接件上連接有電路模塊和與所述電路模塊電連接的識(shí)別傳感器，所述第二連接件上連接有角度識(shí)別件，所述角度識(shí)別件的端面包括具有多種相互分割的單色區(qū)，所述識(shí)別傳感器正對(duì)所述角度識(shí)別件的端面，且所述識(shí)別傳感器感應(yīng)所述單色區(qū)的變化并將角度數(shù)據(jù)傳輸至所述電路模塊。

進(jìn)一步地，所述角度識(shí)別件連接在所述第二連接件的端面上，且所述角度識(shí)別件為以所述第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的環(huán)狀件。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述單色區(qū)呈環(huán)形布置在所述環(huán)形件的端面上。

進(jìn)一步地，所述單色區(qū)包括依次相間布置的黑色區(qū)和白色區(qū)，所述識(shí)別傳感器為光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述黑色區(qū)和所述白色區(qū)的數(shù)量相同，且所述黑色區(qū)和所述白色區(qū)的數(shù)量均為N，N>1。

進(jìn)一步地，一個(gè)所述黑色區(qū)或所述白色區(qū)的弧長(zhǎng)小于其他所述黑色區(qū)或所述白色區(qū)，且其他單個(gè)所述黑色區(qū)或所述白色區(qū)的弧長(zhǎng)均相對(duì)。

進(jìn)一步地，沿所述第二連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，N個(gè)所述黑色區(qū)的弧長(zhǎng)遞增或遞減，同時(shí)N個(gè)所述白色區(qū)的弧長(zhǎng)遞減或遞增。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述單色區(qū)彼此不相同且依次連接，所述識(shí)別傳感器為顏色傳感器。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述單色區(qū)的弧長(zhǎng)相等，或所述單色區(qū)的弧長(zhǎng)沿著所述第二連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向呈遞增或遞減。

進(jìn)一步地，所述識(shí)別感應(yīng)器凸設(shè)在所述第一連接件的端面上，且所述環(huán)狀件隨所述第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述單色區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)所述識(shí)別感應(yīng)器。

本實(shí)用新型提供的激光測(cè)距裝置的角度感應(yīng)結(jié)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)具有的技術(shù)效果為：通過(guò)識(shí)別傳感器和與之對(duì)應(yīng)的角度識(shí)別器的設(shè)置，并且角度識(shí)別器端面設(shè)置多個(gè)單色區(qū)，該角度識(shí)別器隨著第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該識(shí)別傳感器感知到單色區(qū)上的顏色的變化，進(jìn)而通過(guò)對(duì)應(yīng)的顏色可以判定第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。這個(gè)過(guò)程中，由于識(shí)別傳感器和角度識(shí)別器的配合只需要兩個(gè)正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)即可，進(jìn)而可以將角度識(shí)別器的高度進(jìn)行縮減，使得整個(gè)裝置的高度更小。另外識(shí)別傳感器不需要穿過(guò)該角度識(shí)別器來(lái)完成配合，進(jìn)而整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性更好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光測(cè)距裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光測(cè)距裝置的角度感應(yīng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光測(cè)距裝置的角度感應(yīng)結(jié)構(gòu)中角度識(shí)別件的仰視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，提供一種激光測(cè)距裝置的角度感應(yīng)結(jié)構(gòu)，包括第一連接件20和可相對(duì)于該第一連接件20轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連接件10，本實(shí)施例中，該第一連接件20相對(duì)靜止，該第二連接件10以其本身的中心為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)該第二連接件10上還連接有激光發(fā)射裝置101和激光接收裝置102。該第一連接件20上連接有電路模塊40和與該電路模塊40電連接的識(shí)別傳感器401。該第二連接件10上連接有角度識(shí)別件30，該角度識(shí)別件30的端面包括具有多種相互分割的單色區(qū)301，該識(shí)別傳感器401正對(duì)該角度識(shí)別件30的端面，并且該識(shí)別傳感器401感應(yīng)該單色區(qū)301的變化并將角度數(shù)據(jù)傳輸至該電路模塊40。

以上設(shè)計(jì)的激光測(cè)距裝置的角度感應(yīng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)識(shí)別傳感器401和與之對(duì)應(yīng)的角度識(shí)別器的設(shè)置，并且角度識(shí)別器端面設(shè)置多個(gè)單色區(qū)301，該角度識(shí)別器隨著第二連接件10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該識(shí)別傳感器401感知到單色區(qū)301上的顏色的變化，進(jìn)而通過(guò)對(duì)應(yīng)的顏色可以判定第二連接件10轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。這個(gè)過(guò)程中，由于識(shí)別傳感器401和角度識(shí)別器的配合只需要兩個(gè)正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)即可，進(jìn)而可以將角度識(shí)別器的高度進(jìn)行縮減，使得整個(gè)裝置的高度更小。另外識(shí)別傳感器401不需要穿過(guò)該角度識(shí)別器來(lái)完成配合，進(jìn)而整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性更好。

在本實(shí)施例中，該角度識(shí)別件30沿該第二連接件10的下端面向外延伸形成，該識(shí)別感應(yīng)器位于該第一連接件20的上端面上，進(jìn)而該識(shí)別感應(yīng)器正對(duì)該角度識(shí)別件30的端面。

具體地，如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該角度識(shí)別件30連接在該第二連接件10的下端面上，并且該角度識(shí)別件30優(yōu)選為以該第二連接件10轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的環(huán)狀件。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，多個(gè)該單色區(qū)301呈環(huán)形布置在該環(huán)形件的端面上，并且每一該單色區(qū)301的厚度均等于該環(huán)形件的厚度。進(jìn)而多個(gè)不同顏色的該單色區(qū)301在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，該識(shí)別感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)到單色區(qū)301顏色的變化進(jìn)而可以知道第二連接件10轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

具體地，如圖3所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該單色區(qū)301包括依次相間布置的黑色區(qū)3011和白色區(qū)3012，也即該角度識(shí)別件30的端面上白色區(qū)3012和黑色區(qū)3011相間成環(huán)形布置，并且為了區(qū)別該黑色區(qū)3011和白色區(qū)3012，將所有的黑色區(qū)3011沿著端面向內(nèi)凹設(shè)形成凹槽，同時(shí)該識(shí)別傳感器401為光電傳感器。

在本實(shí)施例中，該光電傳感器對(duì)應(yīng)白色區(qū)3012時(shí)處于連通，在黑色區(qū)3011處于斷開(kāi)；或者該光電傳感器對(duì)應(yīng)黑色區(qū)3011時(shí)處于連通，在白色區(qū)3012處于斷開(kāi)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該黑色區(qū)3011和該白色區(qū)3012的數(shù)量相同，并且該黑色區(qū)3011和該白色區(qū)3012的數(shù)量均為N，N>1。同時(shí)一個(gè)該黑色區(qū)3011或該白色區(qū)3012的弧長(zhǎng)小于其他該黑色區(qū)3011或該白色區(qū)3012，并且其他單個(gè)該黑色區(qū)3011或該白色區(qū)3012的弧長(zhǎng)均相對(duì)。進(jìn)而通過(guò)弧長(zhǎng)小于其他單色區(qū)301的黑色區(qū)3011或該白色區(qū)3012的設(shè)置，進(jìn)而在角度計(jì)算時(shí)，以該區(qū)域?yàn)槠鹚泓c(diǎn)，從而可以精確地計(jì)算出第二連接件10轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

此外，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，沿該第二連接件10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，N個(gè)該黑色區(qū)3011的弧長(zhǎng)還可以是遞增或遞減，同時(shí)N個(gè)該白色區(qū)3012的弧長(zhǎng)遞減或遞增。也即該黑色區(qū)3011的弧長(zhǎng)遞增，則白色區(qū)3012的弧長(zhǎng)遞減；該黑色區(qū)3011的弧長(zhǎng)遞減，則白色區(qū)3012的弧長(zhǎng)遞增。這樣可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化角度的計(jì)算過(guò)程。

具體地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，多個(gè)該單色區(qū)301彼此不相同且依次連接，該識(shí)別傳感器401為顏色傳感器。也即多個(gè)單色區(qū)301彼此顏色不相同，通過(guò)顏色傳感器與各個(gè)顏色區(qū)的識(shí)別，即可知道第二連接件10轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

具體地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，多個(gè)該單色區(qū)301的弧長(zhǎng)相等，或該單色區(qū)301的弧長(zhǎng)沿著該第二連接件10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向呈遞增或遞減。這樣設(shè)計(jì)的目的可以根據(jù)實(shí)際的需求進(jìn)行對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)

具體地，如圖所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該識(shí)別感應(yīng)器凸設(shè)在該第一連接件20的端面上，并且該環(huán)狀件隨該第二連接件10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該單色區(qū)301轉(zhuǎn)動(dòng)使得多個(gè)顏色區(qū)逐一對(duì)應(yīng)該識(shí)別感應(yīng)器。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。