1.一種具有自診斷功能的絕緣電阻檢測(cè)電路，其特征在于，包括：穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)電容、第一校正電阻、第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)、電壓采集模塊及微處理單元；
所述微處理單元的第一輸出端與所述穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)單元的輸入端相連，所述微處理單元的第一輸入端與所述電壓采集模塊的輸出端相連；
所述檢測(cè)電容的一端分別與所述穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)單元的輸出端和所述電壓采集模塊的輸入端相連，所述檢測(cè)電容的另一端分別與所述第一開(kāi)關(guān)的輸入端和所述第二開(kāi)關(guān)的輸入端相連；
所述第一校正電阻的一端與所述第一開(kāi)關(guān)的輸出端相連，所述第一校正電阻的另一端與整車(chē)地相連；
所述第二開(kāi)關(guān)的輸出端作為絕緣電阻檢測(cè)端；
所述微處理單元的第一輸出端輸出持續(xù)低頻脈沖信號(hào)，在第一開(kāi)關(guān)閉合且第二開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的設(shè)定時(shí)間內(nèi)，所述微處理單元根據(jù)所述微處理單元的第一輸入端的電平信號(hào)擬合第一電壓曲線，并根據(jù)所述第一電壓曲線與第一設(shè)定曲線比較得到第一平均電壓差值，如果所述第一平均電壓差值小于設(shè)定閾值，則上報(bào)檢測(cè)電路正常信息，否則上報(bào)檢測(cè)電路異常信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)電路，其特征在于，還包括第二校正電阻和第三開(kāi)關(guān)；
所述第二校正電阻的一端與所述第三開(kāi)關(guān)的輸出端相連，所述第二校正電阻的另一端與整車(chē)地相連，所述第三開(kāi)關(guān)的輸入端與所述檢測(cè)電容的另一端相連；
在所述第三開(kāi)關(guān)閉合，且所述第一開(kāi)關(guān)和所述第二開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的設(shè)定時(shí)間內(nèi)，所述微處理單元根據(jù)所述微處理單元的第一輸入端的電平信號(hào)擬合第二電壓曲線，并根據(jù)所述第二電壓曲線與第二設(shè)定曲線比較得到第二平均電壓差值，如果所述第二平均電壓差值小于所述設(shè)定閾值，則上報(bào)檢測(cè)電路正常信息，否則上報(bào)檢測(cè)電路異常信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述第二校正電阻大于所述第一校正電組，所述第二校正電阻為100～200MΩ，所述第一校正電阻為100～200KΩ。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述第一開(kāi)關(guān)、所述第二開(kāi)關(guān)和所述第三開(kāi)關(guān)為常開(kāi)開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述第一開(kāi)關(guān)、所述第二開(kāi)關(guān)和所述第三開(kāi)關(guān)為繼電器；
所述第一開(kāi)關(guān)的控制端與所述微處理單元的第二輸出端相連，所述第二開(kāi)關(guān)的控制端與所述微處理單元的第三輸出端相連，所述第三開(kāi)關(guān)的控制端與所述微處理單元的第四輸出端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述電壓采集模塊包括：電壓跟隨器、AD轉(zhuǎn)換模塊、采樣電阻和限流電阻；
所述電壓跟隨器的輸入端與所述采樣電阻的一端相連，所述采樣電阻的另一端作為所述電壓采集模塊的輸入端，所述電壓跟隨器的輸出端與所述限流電阻的一端相連，所述限流電阻的另一端與所述AD轉(zhuǎn)換模塊的輸入端相連，所述AD轉(zhuǎn)換模塊的輸出端作為所述電壓采集模塊的輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述微處理單元包括PWM信號(hào)生成模塊，所述PWM信號(hào)生成模塊通過(guò)所述微處理單元的第一輸出端輸出PWM信號(hào)，所述PWM信號(hào)的高電平為5V，低電平信號(hào)為0V。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)單元包括：緩沖器、驅(qū)動(dòng)電阻和匹配電阻；
所述緩沖器的輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電阻的一端相連，所述緩沖器的輸出端與所述匹配電阻的一端相連；
所述驅(qū)動(dòng)電阻的另一端作為所述穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)單元的輸入端，所述匹配電阻的另一端作為所述穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)單元的輸出端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述微處理單元為單片機(jī)。