本實(shí)用新型涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

定位技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到我們生活中，現(xiàn)在的導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括美國的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、歐洲的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)、中國的北斗七星導(dǎo)航系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)，這些導(dǎo)航系統(tǒng)都是接收衛(wèi)星信號后通過計(jì)算來實(shí)現(xiàn)定位的，但是當(dāng)處于衛(wèi)星信號覆蓋不到的區(qū)域或者處于衛(wèi)星信號不佳的區(qū)域的時(shí)候，定位將不準(zhǔn)確。

因此，如何對現(xiàn)有定位系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高精度定位，成為人們亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有定位系統(tǒng)定位方式單一、無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位、定位精度低等問題。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)，包括三軸加速度計(jì)、三軸磁強(qiáng)計(jì)、GPS定位模塊、GLONASS定位模塊、主控模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和主定位模塊確定單元，其中，所述三軸加速度計(jì)、三軸磁強(qiáng)計(jì)、GPS定位模塊、GLONASS定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和主定位模塊確定單元分別與主控模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)據(jù)接收單元、定位模塊性能評估單元、實(shí)時(shí)位置計(jì)算單元和數(shù)據(jù)發(fā)送單元，所述定位模塊性能評估單元用于根據(jù)數(shù)據(jù)接收單元接收到的數(shù)據(jù)對GPS定位模塊和GLONASS定位模塊的性能按照預(yù)設(shè)的規(guī)則進(jìn)行評估并將評估結(jié)果通過數(shù)據(jù)發(fā)送單元發(fā)送至主定位模塊確定單元，主定位模塊確定單元用于根據(jù)接收到的評估結(jié)果將GPS定位模塊或GLONASS定位模塊確定為主定位模塊，實(shí)時(shí)位置計(jì)算單元根據(jù)數(shù)據(jù)接收單元接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)位置的計(jì)算。

優(yōu)選，所述的可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與所述主控模塊連接的顯示器，用于顯示實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述的可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與所述主控模塊連接的語音提示單元，用于發(fā)出語音提示。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述的可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與主控模塊連接的無線傳輸模塊，用于無線傳輸所述實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述的可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)所述無線傳輸模塊為藍(lán)牙模塊或紅外傳輸模塊。

本實(shí)用新型提供的可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)，通過定位模塊性能評估單元對GPS定位模塊和GLONASS定位模塊的性能進(jìn)行評估，主定位模塊確定單元根據(jù)評估結(jié)果自動將性能更好的定位模塊確定為主定位模塊，實(shí)時(shí)位置計(jì)算單元根據(jù)確定后的主定位模塊采集的數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)時(shí)位置的數(shù)據(jù)信息，三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)用于在雙定位模塊性能均不好的情況下，提供實(shí)時(shí)檢測的加速度信息和運(yùn)動方向信息，實(shí)時(shí)位置計(jì)算單元將通過主定位模塊最后計(jì)算出來的位置作為初始位置，輔以三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)提供的信息可以繼續(xù)推算出實(shí)時(shí)位置的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高精度定位。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為數(shù)據(jù)處理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體的實(shí)施方案對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的解釋，但并不局限本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)，包括三軸加速度計(jì)1、三軸磁強(qiáng)計(jì)2、GPS定位模塊3、GLONASS定位模塊4、主控模塊5、數(shù)據(jù)處理模塊6和主定位模塊確定單元7，其中，所述三軸加速度計(jì)1、三軸磁強(qiáng)計(jì)2、GPS定位模塊3、GLONASS定位模塊4、數(shù)據(jù)處理模塊6和主定位模塊確定單元7分別與主控模塊5連接，如圖2所示，所述數(shù)據(jù)處理模塊6包括數(shù)據(jù)接收單元61、定位模塊性能評估單元62、實(shí)時(shí)位置計(jì)算單元63和數(shù)據(jù)發(fā)送單元64，所述定位模塊性能評估單元62用于根據(jù)數(shù)據(jù)接收單元61接收到的數(shù)據(jù)對GPS定位模塊3和GLONASS定位模塊4的性能按照預(yù)設(shè)的規(guī)則進(jìn)行評估并將評估結(jié)果通過數(shù)據(jù)發(fā)送單元64發(fā)送至主定位模塊確定單元7，主定位模塊確定單元7用于根據(jù)接收到的評估結(jié)果將GPS定位模塊3或GLONASS定位模塊4確定為主定位模塊，實(shí)時(shí)位置計(jì)算單元63根據(jù)數(shù)據(jù)接收單元61接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)位置的計(jì)算。

該可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)，通過定位模塊性能評估單元對GPS定位模塊和GLONASS定位模塊的性能進(jìn)行評估，主定位模塊確定單元根據(jù)評估結(jié)果自動將性能更好的定位模塊確定為主定位模塊，實(shí)時(shí)位置計(jì)算單元根據(jù)確定后的主定位模塊采集的數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)時(shí)位置的數(shù)據(jù)信息，三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)用于在雙定位模塊性能均不好的情況下，提供實(shí)時(shí)檢測的加速度信息和運(yùn)動方向信息，實(shí)時(shí)位置計(jì)算單元將通過主定位模塊最后計(jì)算出來的位置作為初始位置，輔以三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)提供的信息可以繼續(xù)推算出實(shí)時(shí)位置的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高精度定位。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖1所示，該可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與所述主控模塊5連接的顯示器8，用于顯示實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖1所示，該可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與所述主控模塊5連接的語音提示單元9，用于發(fā)出語音提示。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖1所示，該可自動切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與主控模塊5連接的無線傳輸模塊10，用于無線傳輸所述實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

其中，所述無線傳輸模塊10可以為藍(lán)牙模塊或紅外傳輸模塊。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式是按照遞進(jìn)的方式進(jìn)行撰寫的，著重強(qiáng)調(diào)各個(gè)實(shí)施方案的不同之處，其相似部分可以相互參見。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式做了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。