本實(shí)用新型涉及一種分離狀態(tài)檢測(cè)裝置，特別涉及一種水下航行器與搭載的探測(cè)產(chǎn)品分離狀態(tài)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著水下航行器技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，許多水下智能探測(cè)產(chǎn)品多采用水下航行器進(jìn)行大航程運(yùn)載，并在指定地點(diǎn)進(jìn)行水下無(wú)人投放。在投放的過(guò)程中只有航行器與智能探測(cè)產(chǎn)品完全分離、沒(méi)有任何機(jī)械連接，才能確保智能探測(cè)產(chǎn)品接下來(lái)的展開(kāi)動(dòng)作順利的進(jìn)行，若智能探測(cè)產(chǎn)品對(duì)與航行器的分離狀態(tài)誤判，必將影響智能探測(cè)產(chǎn)品的下一個(gè)動(dòng)作甚至導(dǎo)致整個(gè)智能探測(cè)產(chǎn)品投放失敗，因此水下航行器與智能探測(cè)產(chǎn)品的分離狀態(tài)檢測(cè)顯得尤為重要，只有給出可靠的分離信號(hào)才能確保智能探測(cè)產(chǎn)品投放成功，然后智能探測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)定角度、設(shè)定深度展開(kāi)等的一系列動(dòng)作。目前水下航行器大多采用的延時(shí)判斷的方法進(jìn)行分離狀態(tài)的確定，不能精準(zhǔn)的判斷航行器與智能探測(cè)器分離狀態(tài)，因?yàn)榉蛛x過(guò)程受水深、海況、航向、天氣等諸多因素的影響，每次分離動(dòng)作所需時(shí)間不同。若設(shè)定延時(shí)時(shí)間大于實(shí)際分離動(dòng)作時(shí)間，則會(huì)導(dǎo)致智能探測(cè)產(chǎn)品飄離既定的投放位置；若設(shè)定延時(shí)時(shí)間小于實(shí)際分離時(shí)間，則智能探測(cè)產(chǎn)品的后續(xù)展開(kāi)動(dòng)作會(huì)拖拽水下航行器沉入海底，導(dǎo)致整個(gè)事件的失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種水下航行器的探測(cè)體分離檢測(cè)機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有的航行器分離檢測(cè)裝置可靠性低的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問(wèn)題的：

一種水下航行器的探測(cè)體分離檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括航行器，在航行器下方設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝板，在檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝板的下底面上設(shè)置有磁傳感器，在檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝板上分別設(shè)置有鉸鏈座和滑桿孔座，在滑桿孔座上活動(dòng)設(shè)置有滑桿，在滑桿的右端設(shè)置有臺(tái)階帽，在臺(tái)階帽與滑桿孔座之間的滑桿上套接有彈簧，在滑桿孔座的右側(cè)設(shè)置有鉸鏈座，右擺桿的右端通過(guò)右銷(xiāo)軸鉸接在鉸鏈座上，左擺桿的右端通過(guò)中銷(xiāo)軸與右擺桿的左端鉸接在一起，在滑桿左部設(shè)置有左銷(xiāo)軸，左擺桿的左端鉸接在左銷(xiāo)軸上，在滑桿的左端設(shè)置有磁鐵。

當(dāng)水下航行器的探測(cè)體分離后，航行器是與中銷(xiāo)軸分離的，磁鐵是設(shè)置在磁傳感器的正上方，磁傳感器能夠感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)而給出分離信號(hào)。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、功耗低的特點(diǎn)，有效的抑制了分離狀態(tài)的誤判，提高了水下航行器對(duì)智能探測(cè)產(chǎn)品投放的成功率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是航行器14在未分離時(shí)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

一種水下航行器的探測(cè)體分離檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括航行器14，在航行器14下方設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝板1，在檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝板1的下底面2上設(shè)置有磁傳感器4，在檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝板1上分別設(shè)置有鉸鏈座9和滑桿孔座15，在滑桿孔座15上活動(dòng)設(shè)置有滑桿5，在滑桿5的右端設(shè)置有臺(tái)階帽16，在臺(tái)階帽13與滑桿孔座15之間的滑桿5上套接有彈簧10，在滑桿孔座15的右側(cè)設(shè)置有鉸鏈座9，右擺桿8的右端通過(guò)右銷(xiāo)軸12鉸接在鉸鏈座9上，左擺桿6的右端通過(guò)中銷(xiāo)軸7與右擺桿8的左端鉸接在一起，在滑桿5左部設(shè)置有左銷(xiāo)軸11，左擺桿6的左端鉸接在左銷(xiāo)軸11上，在滑桿5的左端設(shè)置有磁鐵3。

當(dāng)水下航行器的探測(cè)體分離后，航行器14是與中銷(xiāo)軸7分離的，磁鐵3是設(shè)置在磁傳感器4的正上方，磁傳感器能夠感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)而給出分離信號(hào)。