1.一種大型回轉(zhuǎn)件超聲波自動探傷機，其包括：基座、左探測小車、右探測小車、小車導(dǎo)軌、托輥支架、托輥支架導(dǎo)軌，其特征在于：圓臺形基座上設(shè)有與其同圓心的環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽側(cè)壁上設(shè)有一端與其相連且等深的10個放射狀徑向凹槽，并且中心線重合的兩個徑向凹槽為一組；其中，一組徑向凹槽中心線過圓臺圓心，并與圓臺兩個直邊平行，該組徑向凹槽為小車導(dǎo)軌槽，還有兩組平行的徑向凹槽，它們與圓臺兩個直邊垂直，該兩組徑向凹槽所夾的兩個條形底座的中心線過圓臺圓心，并且兩組徑向凹槽還以兩個條形底座的中心線為對稱，該雙組徑向凹槽為雙托輥支架導(dǎo)軌槽，在所述小車導(dǎo)軌槽和雙托輥支架導(dǎo)軌槽之間設(shè)有另一組單托輥支架導(dǎo)軌槽，其徑向凹槽中心線過圓臺圓心并與小車導(dǎo)軌槽的中心線夾角為45°；所述的所有徑向凹槽內(nèi)均設(shè)有滾珠絲杠，每個滾珠絲杠靠基座中心的一端與固定在基座上的絲杠座連接，其另一端穿過另一個絲杠座通過聯(lián)軸器與電機的輸出端連接；兩個小車導(dǎo)軌槽內(nèi)的絲杠上分別設(shè)有探測小車，托輥支架導(dǎo)軌槽內(nèi)的每個絲杠上均設(shè)有與絲杠對應(yīng)的滑塊，雙托輥支架導(dǎo)軌槽內(nèi)絲杠的滑塊上分別設(shè)有托輥支架，該托輥支架包括底座、支撐座、支承輥、定心輥和液壓馬達，底座與滑塊固連，支撐座固定在底座中間，液壓馬達和支承輥固定在支撐座兩側(cè)的底座上，支撐座下部設(shè)有通孔，液壓馬達的輸出軸通過聯(lián)軸器穿過支撐座通孔與支承輥連接，可以帶動支承輥轉(zhuǎn)動，支撐座靠支承輥一側(cè)的座壁上設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的定心輥，該定心輥的轉(zhuǎn)動軸線與支承輥的轉(zhuǎn)動軸線垂直相交；
所述的兩個探測小車結(jié)構(gòu)完全相同，其包括小車底架、伸縮架、主轉(zhuǎn)動軸、三個結(jié)構(gòu)相同的內(nèi)探測架、三個結(jié)構(gòu)相同的外探測架、短連接軸和長連接軸，其中小車底架與滾珠絲杠連接，伸縮架設(shè)在小車底架上端的螺紋孔中，主轉(zhuǎn)動軸由伸縮架中的軸承支撐，其一端與電機的輸出軸連接，主轉(zhuǎn)動軸的另一端與其中一個外探測架以螺紋副連接，該外探測架與其它兩個外探測架通過短連接軸連接，三個通過短連接軸連接的內(nèi)探測架與外探測架直接通過長連接軸連接；所述外探測架包括底架、直角架、長螺紋軸和探頭，底架的一端與主轉(zhuǎn)動軸連接，其另一端的頂部設(shè)有螺紋孔，與長螺紋軸的一端連接，長螺紋軸的另一端與直角架的一端螺紋連接，該直角架的另一端與另一個長螺紋軸的一端螺紋連接，該長螺紋軸的另一端與探頭連接；所述內(nèi)探測架包括底架、短螺紋軸和探頭，底架的一端與長連接軸連接，其另一端的頂部設(shè)有螺紋孔，與短螺紋軸的一端連接，該短螺紋軸的另一端與探頭連接；內(nèi)探測探頭與外探測探頭在同一軸線上。