1.一種新型的輕便無(wú)線聲吶探測(cè)裝置，其特征在于：包括與中央處理器連接的小型聲吶探測(cè)模塊、通信模塊、電源模塊和GPS單元；
所述小型聲吶模塊，用于在水中產(chǎn)生聲吶波；
所述通信模塊是用來(lái)組成傳感網(wǎng)絡(luò)的模塊；
所述的電源模塊，是給負(fù)責(zé)向整個(gè)系統(tǒng)供電；
所述GPS單元，用于提供裝置的實(shí)時(shí)GPS信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的輕便無(wú)線聲吶探測(cè)裝置，其特征在于：所述小型聲吶模塊為主動(dòng)式聲吶執(zhí)行模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的輕便無(wú)線聲吶探測(cè)裝置，其特征在于：所述通信模塊采用藍(lán)牙或者Zigbee通訊技術(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的輕便無(wú)線聲吶探測(cè)裝置，其特征在于：所述中央處理器還連接溫度傳感器和密度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的輕便無(wú)線聲吶探測(cè)裝置，其特征在于：所述電源模塊包括電池和配套電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的輕便無(wú)線聲吶探測(cè)裝置，其特征在于：所述小型聲吶模塊連接一電子陀螺儀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的輕便無(wú)線聲吶探測(cè)裝置，其特征在于：所述通信模塊包括切換和選擇電路。