1.一種測距透鏡模組，其特征在于，包括：透鏡本體；
所述透鏡本體包括第一面和第二面，所述第一面與所述第二面相背離；
所述第一面為面向光信號收發(fā)模塊的一面；
所述第二面為面向待測物的一面；
所述第一面與所述光信號收發(fā)模塊之間，設(shè)置有微結(jié)構(gòu)消雜光反射片；
所述微結(jié)構(gòu)消雜光反射片包括第一光線透過區(qū)域、第二光線透過區(qū)域和第三雜光反射區(qū)域；
所述光信號收發(fā)模塊發(fā)出的光線依次穿過所述第一光線透過區(qū)域、所述透鏡本體后射向待測物表面，經(jīng)待測物體反射后的光線依次穿過所述透鏡本體、所述第二光線透過區(qū)域后進(jìn)入所述光信號收發(fā)模塊；
其中，所述光信號收發(fā)模塊發(fā)出的所述第一面和/或第二面反射的雜光射向所述第三雜光反射區(qū)域，經(jīng)所述第三雜光反射區(qū)域反射后從所述透鏡本體射出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述第一光線透過區(qū)域和所述第二光線透過區(qū)域均為鏤空區(qū)域；
所述透鏡本體的第一面設(shè)有凸臺；所述凸臺嵌入所述鏤空區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述凸臺的表面設(shè)置有紅外透過且可見光吸收的薄膜層或紅外油墨層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述透鏡本體的材料為紅外透過且可見光吸收的塑膠材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述第三雜光反射區(qū)域包含各種顏色涂層，用于反射各種不同波長的光線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述第三雜光反射區(qū)域鍍有反射膜，用于反射各種不同波長的光線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述第三雜光反射區(qū)域靠近所述透鏡本體的表面或者靠近所述光信號收發(fā)模塊的表面設(shè)有雜光反射微結(jié)構(gòu)，所述雜光反射微結(jié)構(gòu)用于將被所述透鏡本體反射的雜光經(jīng)過多次反射后再次從所述透鏡本體射出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述雜光反射微結(jié)構(gòu)為呈環(huán)形分布的凹凸條紋。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述雜光反射微結(jié)構(gòu)的縱向截面為鋸齒狀，所述凹凸條紋的凹陷處的相鄰兩個斜面之間的夾角為70°-170°。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述夾角為90°。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述雜光反射微結(jié)構(gòu)為角錐棱鏡陣列、四棱錐陣列或圓錐棱鏡陣列。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述雜光反射微結(jié)構(gòu)是玻璃珠或石英珠涂層。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述玻璃珠或石英珠的直徑為3-5微米。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述雜光反射微結(jié)構(gòu)為多個半球形透鏡拼接而成的陣列。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述透鏡本體與所述微結(jié)構(gòu)消雜光反射片粘接固定。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述透鏡本體與所述微結(jié)構(gòu)消雜光反射片焊接固定。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述透鏡本體與所述微結(jié)構(gòu)消雜光反射片注塑成一體。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述第三雜光反射區(qū)域的外緣設(shè)有凹槽；
所述凹槽用于填充粘結(jié)劑，以使所述微結(jié)構(gòu)消雜光反射片與所述透鏡本體組合成一體。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述透鏡本體與所述微結(jié)構(gòu)消雜光反射片為一體式成型；
所述第一光線透過區(qū)域、第二光線透過區(qū)域和第三雜光反射區(qū)域均位于所述透鏡本體的第一面。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，
所述透鏡本體的第一面為平面；
所述第一光線透過區(qū)域和所述第二光線透過區(qū)域的表面均設(shè)置有紅外油墨層。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述透鏡本體的第一面設(shè)置有紅外透過且可見光吸收的薄膜層或紅外油墨層。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述第三雜光反射區(qū)域靠近所述光信號收發(fā)模塊的外表面為黑色。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距透鏡模組，其特征在于，所述透鏡本體與所述微結(jié)構(gòu)消雜光反射片通過透明的光學(xué)膠粘接固定。
24.一種激光測距裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-23任意一項所述的測距透鏡模組。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的激光測距裝置，其特征在于，還包括光信號收發(fā)模塊；
所述光信號收發(fā)模塊包括發(fā)射光源和接收端；
所述發(fā)射光源發(fā)出的光線依次穿過所述第一光線透過區(qū)域、所述透鏡本體后射向待測物表面，經(jīng)待測物體反射后的光線依次穿過所述透鏡本體、所述第二光線透過區(qū)域后進(jìn)入所述接收端。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的激光測距裝置，其特征在于，所述發(fā)射光源為
波長940nm的近紅外垂直腔發(fā)射半導(dǎo)體激光器，或
波長940nm的近紅外發(fā)光二極管。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的激光測距裝置，其特征在于，所述近紅外發(fā)光二極管的發(fā)光角度為120°的郎伯型分布。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的激光測距裝置，其特征在于，所述發(fā)射光源的出射孔設(shè)有第一聚焦元件；所述第一聚焦元件用于將所述發(fā)射光源發(fā)出的光束進(jìn)行匯聚；
所述接收端的入射孔設(shè)有第二聚焦元件；所述第二聚焦元件用于將射向所述接收端的光束進(jìn)行匯聚。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的激光測距裝置，其特征在于，
所述第一光線透過區(qū)域和所述第二光線透過區(qū)域均為鏤空區(qū)域；
所述第一聚焦元件與所述第二聚焦元件穿過所述微結(jié)構(gòu)消雜光反射片的鏤空區(qū)域嵌入所述透鏡本體。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的激光測距裝置，其特征在于，所述第一聚焦元件與所述第二聚焦元件均為復(fù)合反射鏡或菲涅耳透鏡。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的激光測距裝置，其特征在于，所述發(fā)射光源出射的光束經(jīng)所述復(fù)合反射鏡聚焦后形成圓錐角為35度的光束；
所述射向所述接收端的光束經(jīng)所述復(fù)合反射鏡聚焦后形成圓錐角為25度的光束。