本實用新型涉及磁羅盤校準裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種簡易無人機磁羅盤校準裝置。

背景技術(shù)：

無人機的磁羅盤是一種利用地磁場來測量載體方向的裝置，與傳統(tǒng)自主導(dǎo)航系統(tǒng)相比，磁羅盤具有體積小、重量輕、無誤差累積、能夠自動尋北等諸多優(yōu)點。在抗沖擊、抗震動和與其它電子設(shè)備組合等方面也表現(xiàn)出優(yōu)良的特性。因而使其成為一種最常用的方向測量傳感器。 此外地磁傳感器有缺點，它的絕對參照物是地磁場的磁力線 ,地磁的特點是使用范圍大，由于地球磁場的多變性及近地磁場的不規(guī)律性，又小型無人機在超低空空域中飛行，近地磁場對無人機磁羅盤的影響尤為突出，故無人機需安全準確的在不同地域進行飛行時，必要因地場的變化，在新的場地對飛機磁羅盤做重新新的校準。以便磁羅盤重新記錄校準新的地磁曲線。過去現(xiàn)場校準的簡易方法通常為人為校準，人為校準是最為簡單的由人手舉校準，但是人手舉校準由于人無法完全水平和完全做圓心運動，因此校準誤差極大，或者將飛機磁羅盤拆離校準，但是磁羅盤通常需要安裝在無人機重心部位，現(xiàn)場不易拆裝，針對上述問題，特別提出一種簡易無人機磁羅盤校準裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種簡易無人機磁羅盤校準裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種簡易無人機磁羅盤校準裝置，包括底座，所述底座的底板的下表面四周穿插有螺柱，所述螺柱的下端螺接有地腳，所述地腳的上方設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述底座的側(cè)壁分別鑲嵌有氣泡水平儀、顯示屏和控制器，所述底座的內(nèi)腔中部隔板的上表面螺接有電機安裝座，所述電機安裝座的上表面設(shè)有電機，所述底座的內(nèi)腔中部隔板的下表面設(shè)有控制箱，所述電機的電機軸外表面設(shè)有連接桿，所述連接桿的上端設(shè)有轉(zhuǎn)臺，所述電機的電機軸設(shè)有激光發(fā)射裝置，所述轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部設(shè)有管道，所述管道的末端設(shè)有激光接收裝置，所述轉(zhuǎn)臺的上表面設(shè)有無人機固定裝置，所述無人機固定裝置包括滑道，所述滑道的上表面設(shè)有與之匹配的滑塊，所述滑塊的上表面設(shè)有卡扣，所述滑塊內(nèi)穿插有預(yù)緊螺釘，且預(yù)緊螺釘?shù)南卤砻婢o密貼合于滑道的上表面，所述控制箱內(nèi)從左至右依次設(shè)有處理器、存儲器和蓄電池，所述處理器分別與激光接收裝置、激光發(fā)射裝置、電機、顯示屏、控制器、存儲器和蓄電池電連接。

優(yōu)選的，所述電機為無磁超聲波電機。

優(yōu)選的，所述激光接收裝置的數(shù)量至少為4個。

優(yōu)選的，所述無人機固定裝置的數(shù)量至少為4個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：一種簡易無人機磁羅盤校準裝置，通過本實用新型的整體結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了不需要對無人機的磁羅盤進行拆裝就能對無人機的磁羅盤進行水平校準和垂直校準，且本實用新型體積小易于攜帶，操作簡單方便；通過氣泡水平儀初步測量本實用新型的水平度，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母使轉(zhuǎn)臺大體水平，通過激光接收裝置和激光發(fā)射裝置進一步的檢測本實用新型的的水平度，再調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母使轉(zhuǎn)臺達到精確的水平，實現(xiàn)了快速精確的調(diào)整本實用新型的水平度，有利于快速簡單的校準磁羅盤。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的系統(tǒng)框圖。

圖中：1地腳、2、3螺柱、4底座、5氣泡水平儀、6連接桿、7激光接收裝置、8激光發(fā)射裝置、9管道、10轉(zhuǎn)臺、11電機、12電機安裝座、13控制箱、131處理器、132存儲器、133蓄電池、14顯示屏、15控制器、16無人機固定裝置、161滑道、162滑塊、163卡扣、164預(yù)緊螺釘。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種簡易無人機磁羅盤校準裝置，包括底座4，所述底座4的底板的下表面四周穿插有螺柱3，所述螺柱3的下端螺接有地腳1，所述地腳1的上方設(shè)有調(diào)節(jié)螺母2，可以調(diào)節(jié)本實用新型的水平度，所述底座4的側(cè)壁分別鑲嵌有氣泡水平儀5、顯示屏14和控制器15，氣泡水平儀5初步測量本實用新型的水平度，所述底座4的內(nèi)腔中部隔板的上表面螺接有電機安裝座12，使電機11平穩(wěn)安裝在本實用新型中，所述電機安裝座12的上表面設(shè)有電機11，所述底座4的內(nèi)腔中部隔板的下表面設(shè)有控制箱13，所述電機11的電機軸外表面設(shè)有連接桿6，支撐轉(zhuǎn)臺10，所述連接桿6的上端設(shè)有轉(zhuǎn)臺10，所述電機11的電機軸設(shè)有激光發(fā)射裝置8，所述轉(zhuǎn)臺10的內(nèi)部設(shè)有管道9，所述管道9的末端設(shè)有激光接收裝置7，激光發(fā)射裝置8發(fā)射激光，再根據(jù)激光接收裝置7反應(yīng)的情況進一步的檢測本實用新型的的水平度，所述轉(zhuǎn)臺10的上表面設(shè)有無人機固定裝置16，所述無人機固定裝置16包括滑道161，所述滑道161的上表面設(shè)有與之匹配的滑塊162，所述滑塊162的上表面設(shè)有卡扣163，所述滑塊162內(nèi)穿插有預(yù)緊螺釘164，且預(yù)緊螺釘164的下表面緊密貼合于滑道161的上表面，預(yù)緊螺釘164將滑塊162固定，所述控制箱13內(nèi)從左至右依次設(shè)有處理器131、存儲器132和蓄電池133，所述處理器131分別與激光接收裝置7、激光發(fā)射裝置8、電機11、顯示屏14、控制器15、存儲器132和蓄電池133電連接。

具體而言，所述電機11為無磁超聲波電機，減少外界磁場干擾。

具體而言，所述激光接收裝置7的數(shù)量至少為4個，可以滿足使用需要，可以全面的檢測水平轉(zhuǎn)臺10。

具體而言，所述無人機固定裝置16的數(shù)量至少為4個，使無人機固定裝置16可以更好的固定無人機。

工作原理：使用時將本實用新型放置在平整的地面上，根據(jù)氣泡水平儀5的情況，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母2使本實用新型的轉(zhuǎn)臺10初步水平，打開本實用新型，使用控制器15，激光發(fā)射裝置8發(fā)射激光，再根據(jù)激光接收裝置7反應(yīng)的情況，再次調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母2使本實用新型的轉(zhuǎn)臺10精確的水平，實現(xiàn)了快速精確的調(diào)整本實用新型的水平度，有利于快速簡單的校準磁羅盤，將無人機放置在轉(zhuǎn)臺10上，調(diào)節(jié)無人機固定裝置16中滑塊162，并用預(yù)緊螺釘164將滑塊162固定，用卡扣163固定無人機，使用控制器15使轉(zhuǎn)臺10轉(zhuǎn)動，使大地磁場校準無人機磁羅盤。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。