本實用新型涉及豬胴體背膘測量的技術領域，具體涉及一種激光量膘儀。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，對瘦肉型豬的需求量日益增加，因此需要對豬胴體的背膘的膘厚進行測量。常用的測量方法是：直接用量程為20cm的直尺進行測量，人為誤差較大，工作強度大，數(shù)據(jù)上傳不及時，需要生產(chǎn)結束后專門進行數(shù)據(jù)輸入計算機和一一對應，數(shù)據(jù)處理繁瑣，人為因素大，很容易出現(xiàn)錯誤，因為背膘厚度涉及到生豬的采購結算，數(shù)據(jù)出錯后果很嚴重；采用超聲波的測膘儀進行生豬活體的測膘，設備大，成本高，經(jīng)過測試，數(shù)據(jù)不準確，對應性差。

激光測距傳感器是先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。因此，激光測距傳感器記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標距離。激光測距傳感器采用激光三角原理或回波分析原理進行非接觸位置、位移測量的精密傳感器，廣泛應用于位置、位移、厚度、半徑、形狀、振動、距離等幾何量的工業(yè)測量。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有生豬測膘所用直尺，測量精度不高、操作復雜，數(shù)據(jù)處理繁瑣等的技術問題，本實用新型提出一種激光量膘儀，體積小，操作簡單，測量精度高，性能可靠穩(wěn)定。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種激光量膘儀，包括殼體，所述殼體一側(cè)設有標尺，殼體的上部設有數(shù)據(jù)接口，殼體的下部設有手柄，手柄上設有開關；所述殼體內(nèi)設有控制電路、激光測距傳感器和顯示屏，顯示屏設置在殼體的前側(cè)上；所述激光測距傳感器的發(fā)射鏡頭和接收鏡頭靠近標尺，激光測距傳感器的發(fā)射鏡頭和接收鏡頭前方的殼體上設有透鏡；所述數(shù)據(jù)接口和激光測距傳感器均通過數(shù)據(jù)線與控制電路相連接，顯示屏和開關均通過導線與控制電路相連接。

所述殼體的上部設有支撐螺栓，支撐螺栓上活動連接有吊環(huán)。

所述手柄通過連接板與殼體相連接，連接板的橫截面積等于手柄的橫截面積，連接板通過螺栓固定在殼體的下部。

所述手柄底部設有擋板，擋板上設有緩沖的凹面。

所述標尺的量程為70mm，標尺的端部通過固定螺栓固定在殼體上；標尺遠離殼體的端部為零刻度線。

所述標尺兩側(cè)的刻度線之間為鏤空。

所述控制電路包括電池、存儲器和單片機，電池、存儲器、數(shù)據(jù)接口、激光測距傳感器、顯示屏和開關均與單片機相連接。

本實用新型利用激光測距傳感器的三角測量原理和先進的單片機集成技術制作的短間隔高精度的測膘裝置，零刻度線設置在標尺的頂端，方便找準膘肉的分界線，且可以校正激光測距傳感器的測量數(shù)據(jù)，提高了測量精度和抗干擾能力；標尺中間部分為鏤空，可以方便的通過鏤空看到激光在豬皮表面的落點，方便校隊測量操作的準確性；且標尺上面有明顯的刻度，同時校對激光測距儀測定數(shù)據(jù)的準確性，且體積小，操作方便，測量的數(shù)據(jù)可以及時顯示和實時輸出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型圖1的后視圖。

圖3為本實用新型圖1的右視圖。

圖4為本實用新型圖1中殼體內(nèi)部的結構示意圖。

圖中，1為殼體，2為標尺，3為顯示屏，4為手柄，5為按鈕，6為數(shù)據(jù)接口，7為吊環(huán)，8為激光測距傳感器，9為控制電路，10為透鏡，11為擋板，12為固定螺栓，13為連接板，14為支撐螺栓，15為限位螺栓。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種激光量膘儀，包括殼體1，殼體1使用SUS304不銹鋼材料制作而成的長方體，外表光滑、簡潔、美觀，其具有IP67的防護等級，防止水和灰塵進入殼體1內(nèi)，對控制電路9和激光測距傳感器8造成損壞。殼體1利用螺栓連接，方便拆卸維修。殼體1一側(cè)設有標尺2，殼體1的上部設有數(shù)據(jù)接口6，數(shù)據(jù)接口6為采用RS485轉(zhuǎn)RS232的串口，數(shù)據(jù)傳送效率高。殼體1的下部設有手柄4，手柄4上設有開關5。開關5是簡單美觀的圓形開關，機械使用壽命更長，安全性更高。手柄4通過3D打印技術由一體成型的高分子復合材料制成。標尺2通過線切割加工工藝制成，與高精度顯示實時測量對比數(shù)值，每5mm一細刻度、每10mm一粗刻度。標尺2的刻度線的中間部分為鏤空的，可以方便的通過鏤空部分看到激光在豬皮表面的落點，方便校隊測量操作的準確性。殼體1內(nèi)設有控制電路9、激光測距傳感器8和顯示屏3，顯示屏3設置在殼體1的前側(cè)上。激光測距傳感器8是德國SENSOPART原裝進口，型號為FT50 RLA-70-S1L8，分辨率高，外形尺寸小，易于安裝，設置功能完整。激光測距傳感器8的發(fā)射鏡頭和接收鏡頭靠近標尺2，激光測距傳感器8的發(fā)射鏡頭和接收鏡頭前方的殼體1上設有透鏡10，方便激光測距傳感器8發(fā)出激光脈沖和接收返回來的光波，因此，透鏡10上應該沒有污物覆蓋。激光測距傳感器8發(fā)出激光脈沖和接收光波與標尺2的零刻度線的距離是預設的固定值，控制電路9將激光測距傳感器8檢測的數(shù)值減去預設的固定值即是測量的生豬的膘值。數(shù)據(jù)接口6和激光測距傳感器8均通過數(shù)據(jù)線與控制電路9相連接，顯示屏3和開關5均通過導線與控制電路9相連接。

激光測距傳感器8利用的光學三角測量原理實現(xiàn)測量精度的測量，光學三角測量原理為：激光測距傳感器8利用其內(nèi)的激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖，激光脈沖被鏡片聚焦到被測物體上，反射光被激光測距傳感器8的鏡片進行收集，投射到線性CCD陣列上；CCD陣列將得到的信號傳送至信號處理器，信號處理器通過三角函數(shù)計算線性CCD陣列上的光點位置得到距物體的距離。鏡片兩側(cè)為兩個相似的三角形，可以方便的測量距離。本實用新型將標尺2的零刻度線放置在膘肉結合線處，激光測距傳感器8發(fā)出的激光脈沖打在豬皮上，激光測距傳感器8測得的數(shù)值減去激光測距傳感器8的激光脈沖與零刻度線的距離就是膘厚值，該值通過控制電路9顯示在顯示屏3上，同時通過數(shù)據(jù)接口6上的數(shù)據(jù)線傳送至上位機進行豬肉的分類。

優(yōu)選地，殼體1的上部設有支撐螺栓14，支撐螺栓14上活動連接有吊環(huán)7，吊環(huán)7的作用，吊環(huán)7上設有吊繩，吊繩上設有平衡裝置，減少了工作強度。手柄4通過連接板13與殼體1相連接，連接板13的橫截面積大于手柄4的橫截面積，連接板13通過螺栓固定在殼體1的下部。手柄4底部設有擋板11，擋板11上設有緩沖的凹面，適合工人手握手柄，防止手柄滑離工作人員的握持。限位螺栓15固定激光測距器，保證激光源和直尺的零刻度線距離，防止零刻度在使用過程中發(fā)生位移。

本實用新型的量程為0-66mm，設計精度為0.01mm，使用精度為1mm。標尺2的量程為70mm，標尺2的端部通過固定螺栓12固定在殼體1上。標尺2遠離殼體1的端部為零刻度線。

控制電路9包括電池、存儲器和單片機，電池、存儲器、數(shù)據(jù)接口6、激光測距傳感器8、顯示屏3和開關5均與單片機相連接。單片機是為激光測距傳感器8專門研發(fā)的配套設備。電池為采用220V外接電源轉(zhuǎn)24V-5V的電源，5V電源為存儲器和單片機供電，24V電源為激光測距傳感器8供電。

本實用新型的工作過程為：利用校正設備三次校正，三次測量的值均相同才能進行使用，否則進行整個裝置的維護；工作人員手握手柄4，當生產(chǎn)線上的豬肉在合適的測量位置時，將標尺的零刻度線放在膘肉結合線處，然后按動開關5，激光測距傳感器8將發(fā)出的激光脈沖打在豬皮上，開始量膘厚，測量的數(shù)據(jù)顯示在顯示屏3上，同時通過數(shù)據(jù)接口6傳送至上位機，進行下一步的處理。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。