本實用新型涉及3D掃描技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于3D掃描手機成像的激光筆輔助定位裝置。

背景技術(shù)：

3D模型掃描技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，手持式的3D模型掃描儀也已經(jīng)可以規(guī)?；a(chǎn)，但目前市面上使用的各種類型的手持式3D掃描儀器都存在不同的缺點：

1、掃描設(shè)備要求特殊制造，并且只能專用，只能用來做掃描儀器用；

2、價格昂貴，整套掃描設(shè)備需要上萬甚至幾萬；

3、失敗率較高，每次操作失誤后，又要重新開始掃描。

對于掃描的圖像由于掃描的位置不同，圖片獲取的距離和角度不同，增加了后期圖像處理難度，而且還需要對采集位置坐標進行獲取，后期處理數(shù)據(jù)差異較大，影響建模效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種用于3D掃描手機成像的激光筆輔助定位裝置，通過激光筆進行輔助定位，采用手機對待掃描物體全方位拍照，提高圖像獲取效率和拍攝質(zhì)量，便于后期圖像處理。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于3D掃描手機成像的激光筆輔助定位裝置，包括底座，設(shè)置在底座上的縱向伸縮支撐桿，設(shè)置在縱向伸縮支撐桿頂端的橫向伸縮支撐桿，設(shè)置在橫向伸縮支撐桿末端底部的固定盤，以及設(shè)置在固定盤用于安裝激光筆的定位桿，所述定位桿與固定盤為活動連接，所述定位桿與固定盤通過支撐架固定，所述定位桿上設(shè)置激光筆安裝孔，

進一步地，所述支撐架為掛扣結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在固定盤上的掛鉤和設(shè)置在定位桿上的扣環(huán)。

進一步地，所述縱向伸縮支撐桿為電動伸縮桿，包括外部支撐桿和內(nèi)部伸縮桿，所述內(nèi)部伸縮桿通過螺栓與絲桿連接，所述絲桿與驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機設(shè)置在底座內(nèi)部，所述底座上還設(shè)置控制箱，所述控制箱上設(shè)置控制按鈕。

進一步地，所述橫向伸縮支撐桿為滑軌伸縮桿。

進一步地，所述定位桿為8個，相鄰定位桿的角度為45度，8個定位桿均勻設(shè)置在固定盤的周圍。

進一步地，所述激光筆安裝孔設(shè)置角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置通過控制線與控制箱上的角度調(diào)節(jié)按鈕連接。

有益效果在于：

1、本實用新型采用多個激光筆進行簡單分區(qū)、拍照手機進行拍照的方式，對待建模目標進行照片拍攝掃描。通過支架結(jié)構(gòu)為激光筆進行固定，這樣在采用手機拍照之前，首先通過激光筆進行定位，確定拍照的水平點，所有水平點將待掃描物體全方位覆蓋，這樣可以進行精確的圖像采集，便于后期圖像處理獲得三維模型。

2、本實用新型通過設(shè)置底座對縱向伸縮支撐桿進行支撐固定，采用縱向伸縮支撐桿可以調(diào)節(jié)定位桿的高度，采用橫向伸縮支撐桿可以調(diào)節(jié)定位桿的中心點，這樣可以對不同的待掃描物體根據(jù)其高度和寬度尺寸進行調(diào)節(jié)，而且采用橫向伸縮支撐桿和縱向伸縮支撐桿，在不使用時，可以將其收縮，減小空間體積，便于攜帶。

3、本實用新型在定位桿和固定盤之間設(shè)置支撐架，可以對定位桿進行支撐，使定位桿張開，閑置時，可以將定位桿轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，節(jié)省空間。

4、定位桿上的激光筆安裝孔設(shè)置角度調(diào)節(jié)裝置，這樣可以對激光筆的出光口進行調(diào)節(jié)，使得在各個方向上的激光筆出射光能夠延伸至地面，根據(jù)物體的尺寸進行調(diào)節(jié)，8個激光筆安裝孔的角度調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)一控制，通過一次調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)8個激光筆的角度調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于3D掃描手機成像的激光筆輔助定位裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型提出的一種用于3D掃描手機成像的激光筆輔助定位裝置打開狀態(tài)主視圖；

圖3為本實用新型提出的一種用于3D掃描手機成像的激光筆輔助定位裝置打開狀態(tài)仰視圖。

圖中所示：

1、底座；2、縱向伸縮支撐桿；3、橫向伸縮支撐桿；4、固定盤；5、定位桿；6、激光筆安裝孔；7、角度調(diào)節(jié)裝置；8、控制線；9、角度調(diào)節(jié)旋鈕；10、控制箱；11、支撐架。

21、外部支撐桿；22、內(nèi)部伸縮桿；23、螺栓；24、絲桿；25、驅(qū)動電機；26、控制按鈕。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型具體實施方式：

參見圖1至圖3，其中圖1為本實用新型提出的一種用于3D掃描手機成像的激光筆輔助定位裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實用新型提出的一種用于3D掃描手機成像的激光筆輔助定位裝置打開狀態(tài)主視圖；圖3為本實用新型提出的一種用于3D掃描手機成像的激光筆輔助定位裝置打開狀態(tài)仰視圖。

如圖1至圖3所示，一種用于3D掃描手機成像的激光筆輔助定位裝置，包括底座1，設(shè)置在底座1上的縱向伸縮支撐桿2，設(shè)置在縱向伸縮支撐桿2頂端的橫向伸縮支撐桿3，設(shè)置在橫向伸縮支撐桿3末端底部的固定盤4，以及設(shè)置在固定盤4用于安裝激光筆的定位桿5，所述定位桿5與固定盤4為活動連接，所述定位桿5與固定盤4通過支撐架11固定，所述定位桿5上設(shè)置激光筆安裝孔6。

進一步地，所述支撐架11為掛扣結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在固定盤4上的掛鉤和設(shè)置在定位桿5上的扣環(huán)。

進一步地，所述縱向伸縮支撐桿2為電動伸縮桿，包括外部支撐桿21和內(nèi)部伸縮桿22，所述內(nèi)部伸縮桿21通過螺栓23與絲桿24連接，所述絲桿24與驅(qū)動電機25連接，所述驅(qū)動電機25設(shè)置在底座1內(nèi)部，所述底座1上還設(shè)置控制箱10，所述控制箱10上設(shè)置控制按鈕26。

進一步地，所述橫向伸縮支撐桿3為滑軌伸縮桿。

本實用新型實施例中，采用多個激光筆進行簡單分區(qū)、拍照手機進行拍照的方式，對待建模目標進行照片拍攝掃描。通過支架結(jié)構(gòu)為激光筆進行固定，這樣在采用手機拍照之前，首先通過激光筆進行定位，確定拍照的水平點，所有水平點將待掃描物體全方位覆蓋，拍照距離以能夠拍到待掃描物體全景為準，本實用新型提供的輔助定位裝置目的是提供精確的定位點，這樣可以進行精確的圖像采集，便于后期圖像處理獲得三維模型。

本實用新型通過設(shè)置底座對橫向伸縮支撐桿進行支撐固定，采用縱向伸縮支撐桿可以調(diào)節(jié)定位桿的高度，采用橫向伸縮支撐桿可以調(diào)節(jié)定位桿的中心點，這樣可以對不同的待掃描物體根據(jù)其高度和寬度尺寸進行調(diào)節(jié)，而且采用橫向伸縮支撐桿和縱向伸縮支撐桿，在不使用時，可以將其收縮，減小空間體積，便于攜帶。

本實用新型的定位桿可以采用木條、鋁合金條等質(zhì)量輕的材料，橫向伸縮支撐桿和縱向伸縮支撐桿可以采用鋁合金、木板或其他材料，能夠?qū)Χㄎ粭U進行支撐的便于伸縮的材料均可以使用，本實用新型對此不作限制。

進一步地，所述定位桿5為8個，相鄰定位桿的角度為45度，8個定位桿均勻設(shè)置在固定盤的周圍。

本實用新型實施例中，采用多個激光筆實現(xiàn)對拍照區(qū)域進行劃分，優(yōu)選的，激光筆采用8個，則對應(yīng)需要8個定位桿，8個定位桿均勻分布在固定盤的邊緣，使用時，在定位桿和固定盤之間設(shè)置支撐架，可以對定位桿進行支撐，使定位桿張開，閑置時，可以將定位桿轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，節(jié)省空間。支撐桿可采用掛扣結(jié)構(gòu)，也可以采用傘狀支架結(jié)構(gòu)，或者是其他可以將定位桿撐起的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，在固定盤上設(shè)置掛鉤，在定位桿上設(shè)置掛環(huán)，使用方便。

進一步地，所述激光筆安裝孔6設(shè)置角度調(diào)節(jié)裝置7，所述角度調(diào)節(jié)裝置7通過控制線8與控制箱10上的角度調(diào)節(jié)按鈕9連接。

定位桿上的激光筆安裝孔設(shè)置角度調(diào)節(jié)裝置，這樣可以對激光筆的出光口進行調(diào)節(jié)，使得在各個方向上的激光筆出射光能夠延伸至地面，根據(jù)物體的尺寸進行調(diào)節(jié)，8個激光筆安裝孔的角度調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)一控制，通過一次調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)8個激光筆的角度調(diào)節(jié)。在激光筆進行定位后，在每個定位點用手機進行拍照，在每個區(qū)域中從上到下拍攝多張圖片，要求拍攝的相鄰兩張照片至少有50％的重合，這樣可以保證圖像拍攝質(zhì)量，每個區(qū)域拍照數(shù)量根據(jù)激光筆的定位點距離確定，在手機拍照時，注意拍攝的照片都保持一個方向，采用橫拍或者豎拍。然后將手機拍攝的所有照片送入計算機進行圖像融合形成3D模型。

上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。

不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。