1.一種流水線式植物生長監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,包括:
傳送帶流水線(7),用于放置并傳送種植盆(9);
監(jiān)測機構,包括超聲波傳感器(12)、紅外溫度傳感器(13)、相機(14)和光譜相機(1),所述光譜相機(1)和超聲波傳感器(12)位于所述傳送帶流水線(7)的上方,所述紅外溫度傳感器(13)設于所述傳送帶流水線(7)的斜上方,所述相機(1)設于所述傳送帶流水線(7)的一側;
控制機構(25),分別與所述超聲波傳感器(12)、紅外溫度傳感器(13)、相機(14)和光譜相機(1)電性連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括監(jiān)測支架(29),所述監(jiān)測支架(29)包括支架本體和支架平臺(2),所述超聲波傳感器(12)、紅外溫度傳感器(13)、相機(14)和光譜相機(1)設置在所述支架本體上,所述控制機構(25)設置在所述支架平臺(2)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述支架本體為折線形。
4.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述支架本體上設有弧形槽限位部(274),所述紅外溫度傳感器(13)通過U型卡子安裝在所述弧形槽限位部(274)。
5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制機構設有水分接收模塊,所述傳送帶流水線(7)的側邊設有澆水管(5),所述澆水管(5)與外部供水源連接,所述水分接收模塊接收設于所述種植盆中的水分傳感器(6)檢測的水分信號,所述控制機構根據(jù)所述水分信號控制所述澆水管打開或者關閉。
6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括二維碼識別器(4),所述二維碼識別器(4)可以識別對應植物的二維碼標簽(17)并存儲所述超聲波傳感器(12)、紅外溫度傳感器(13)、相機(14)和光譜相機(1)的數(shù)據(jù),反饋給所述控制機構(25)。
7.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括冷光燈(28)和背景板(11),所述冷光燈(28)設于所述監(jiān)測支架(29)上,用于給所述監(jiān)測機構補光,以保證每次拍照的一致性,所述背景板(11)設于所述相機(14)相對于所述傳送帶流水線(7)的另一側。
8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括光電傳感器,用于監(jiān)測是否有所述種植盆(9)經(jīng)過,并反饋給所述控制機構(25)。
9.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述傳送帶流水線(7)上還固定有種植盆架(8),所述種植盆(9)放置于所述種植盆架(8)上。