本實用新型涉及無人機設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種無人機用湖泊水質(zhì)采樣裝置。

背景技術(shù)：

目前我國水資源污染情況嚴(yán)重，水污染防治工作迫在眉睫，而高效全面的獲取水質(zhì)信息是水污染防治工作的先決條件，水質(zhì)采樣工作則是獲取水質(zhì)信息的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前水質(zhì)采樣通常采用人工采樣的方式，有時會可能因為人工進行采樣滑道發(fā)生危險，而且只能在湖泊的邊緣處采樣，采集不夠全面。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種無人機用湖泊水質(zhì)采樣裝置。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種無人機用湖泊水質(zhì)采樣裝置，包括用以連接無人機的連接底板，所述連接底板下表面設(shè)有采樣箱，所述采樣箱內(nèi)設(shè)有推壓轉(zhuǎn)換采集機構(gòu)，所述推壓轉(zhuǎn)換采集機構(gòu)由設(shè)置在采樣箱內(nèi)下表面伸縮端向上的伸縮電機、套裝在伸縮電機伸縮端的擠壓罐體、水平設(shè)置在擠壓罐體內(nèi)相對兩側(cè)表面且一端與擠壓罐體相連接的連接桿、一端連通在擠壓罐體上表面另一端從采樣箱下表面伸出的水管A、設(shè)置在水管A上的水閥A設(shè)置在采樣箱內(nèi)下表面的旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端且上表面開有開口的收納水箱、套裝在收納水箱外側(cè)表面上端的軸承、扣裝于收納水箱且套裝在軸承上的扣蓋、一端與擠壓罐體上表面相連通另一端與扣蓋上表面相連通的水管B、設(shè)置在水管B上的水閥B、設(shè)于收納水箱內(nèi)的若干個分割層和設(shè)置在采樣箱內(nèi)上表面且伸縮端與扣蓋固定連接的直線電機構(gòu)成，所述采樣箱外側(cè)表面沿一周設(shè)有浮力塊。

優(yōu)選的，所述水管A伸出采樣箱一端設(shè)有廣口收集罩，所述廣口收集罩內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述水管A伸出采樣箱部分設(shè)有密封墊。

優(yōu)選的，所述連接底板四角處均開有螺栓孔。

優(yōu)選的，所述采樣箱一側(cè)表面開有取樣口，所述伸縮電機伸縮端套裝有密封墊A。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的無人機用湖泊水質(zhì)采樣裝置，一種利用無人機采樣水質(zhì)的設(shè)備，可以操控?zé)o人機對同一水源內(nèi)的不同區(qū)域進行采樣并且可以分開盛裝的設(shè)備，采樣效果更加完善。

附圖說明

圖1是本實用新型所述無人機用湖泊水質(zhì)采樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述無人機用湖泊水質(zhì)采樣裝置的俯視剖圖；

圖中，1、連接底板；2、采樣箱；3、伸縮電機；4、擠壓罐體；5、連接桿；6、水管A；7、水閥A；8、旋轉(zhuǎn)電機；9、收納水箱；10、軸承；11、扣蓋；12、水管B；13、水閥B；14、分割層；15、直線電機；16、浮力塊；17、廣口收集罩；18、過濾網(wǎng)；19、螺栓孔；20、取樣口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1所示，一種無人機用湖泊水質(zhì)采樣裝置，包括用以連接無人機的連接底板（1），所述連接底板（1）下表面設(shè)有采樣箱（2），所述采樣箱（2）內(nèi)設(shè)有推壓轉(zhuǎn)換采集機構(gòu)，所述推壓轉(zhuǎn)換采集機構(gòu)由設(shè)置在采樣箱（2）內(nèi)下表面伸縮端向上的伸縮電機（3）、套裝在伸縮電機（3）伸縮端的擠壓罐體（4）、水平設(shè)置在擠壓罐體（4）內(nèi)相對兩側(cè)表面且一端與擠壓罐體（4）相連接的連接桿（5）、一端連通在擠壓罐體（4）上表面另一端從采樣箱（2）下表面伸出的水管A（6）、設(shè)置在水管A（6）上的水閥A（7）設(shè)置在采樣箱（2）內(nèi)下表面的旋轉(zhuǎn)電機（8）、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機（8）旋轉(zhuǎn)端且上表面開有開口的收納水箱（9）、套裝在收納水箱（9）外側(cè)表面上端的軸承（10）、扣裝于收納水箱（9）且套裝在軸承（10）上的扣蓋（11）、一端與擠壓罐體（4）上表面相連通另一端與扣蓋（11）上表面相連通的水管B（12）、設(shè)置在水管B（12）上的水閥B（13）、設(shè)于收納水箱（9）內(nèi)的若干個分割層（14）和設(shè)置在采樣箱（2）內(nèi)上表面且伸縮端與扣蓋（11）固定連接的直線電機（15）構(gòu)成，所述采樣箱（2）外側(cè)表面沿一周設(shè)有浮力塊（16）；所述水管A（6）伸出采樣箱（2）一端設(shè)有廣口收集罩（17），所述廣口收集罩（17）內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)（18）；其特征在于，所述水管A（6）伸出采樣箱（2）部分設(shè)有密封墊；其特征在于，所述連接底板（1）四角處均開有螺栓孔（19）；所述采樣箱（2）一側(cè)表面開有取樣口（20），所述伸縮電機伸縮端套裝有密封墊A。

本實施方案的特點為，連接底板下表面設(shè)有采樣箱，采樣箱內(nèi)設(shè)有推壓轉(zhuǎn)換采集機構(gòu)，推壓轉(zhuǎn)換采集機構(gòu)由設(shè)置在采樣箱內(nèi)下表面伸縮端向上的伸縮電機、套裝在伸縮電機伸縮端的擠壓罐體、水平設(shè)置在擠壓罐體內(nèi)相對兩側(cè)表面且一端與擠壓罐體相連接的連接桿、一端連通在擠壓罐體上表面另一端從采樣箱下表面伸出的水管A、設(shè)置在水管A上的水閥A設(shè)置在采樣箱內(nèi)下表面的旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端且上表面開有開口的收納水箱、套裝在收納水箱外側(cè)表面上端的軸承、扣裝于收納水箱且套裝在軸承上的扣蓋、一端與擠壓罐體上表面相連通另一端與扣蓋上表面相連通的水管B、設(shè)置在水管B上的水閥B、設(shè)于收納水箱內(nèi)的若干個分割層和設(shè)置在采樣箱內(nèi)上表面且伸縮端與扣蓋固定連接的直線電機構(gòu)成，采樣箱外側(cè)表面沿一周設(shè)有浮力塊，利用無人機采樣水質(zhì)的設(shè)備，可以操控?zé)o人機對同一水源內(nèi)的不同區(qū)域進行采樣并且可以分開盛裝的設(shè)備，采樣效果更加完善。

在本實施方案中，首先，將連接底板通過螺栓孔螺栓固定在無人機上，其次，將收納水箱從取樣口內(nèi)放入采樣箱，并且插在旋轉(zhuǎn)電機上固定，然后使直線電機伸縮端向下運動，將扣蓋扣裝在收納水箱上完成固定，并且之間設(shè)有軸承，可以提供收納水箱的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使無人機飛行在水面上，使廣口收集罩伸入水面，此時伸縮電機伸縮端在擠壓罐體內(nèi)做向下運動，與此同時水閥A打開，伸縮電機伸縮端在密封墊A的作用下使其與擠壓罐體密封接觸，進而使得在伸縮電機向下運動時，擠壓罐體內(nèi)的氣壓減小，使得水在廣口收集罩內(nèi)吸入，通過水管A流入擠壓罐體內(nèi)，當(dāng)伸縮電機伸縮端向上運動時，與此同時水閥A關(guān)閉，水閥B打開，擠壓罐體內(nèi)的水會通過水管B流入收納水箱內(nèi)，收集完成后，操控?zé)o人機飛行，并且驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，將收納水箱調(diào)整一個角度，使下一次采樣時將水從水管B中流入另一個分割層。

該裝置內(nèi)采樣箱上設(shè)有浮力塊，在采樣接近水面工作的時候可以防止操作失誤導(dǎo)致進水的事故發(fā)生。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。