本實(shí)用新型涉及無(wú)損檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)適用于航天領(lǐng)域，由于其特殊的設(shè)計(jì)要求，層合結(jié)構(gòu)為變厚度設(shè)計(jì)。

目前，大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的檢測(cè)一般采用超聲波探傷儀進(jìn)行檢測(cè)，然后通過(guò)檢測(cè)人員對(duì)于缺陷進(jìn)行人工判讀，此種判定方法對(duì)檢測(cè)人員的經(jīng)驗(yàn)值要求較高，給大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的判定帶來(lái)了較大的不便；另外，通過(guò)檢測(cè)人員對(duì)于缺陷進(jìn)行人工判讀，采用此種方法不但對(duì)大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的判定不準(zhǔn)確，極易產(chǎn)生錯(cuò)判或漏判，可靠性較差，并且還提高了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

然而針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，研發(fā)者有必要研制一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的判定準(zhǔn)確、不易產(chǎn)生錯(cuò)判或漏判、可靠性能好、并且降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的提供了一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的判定準(zhǔn)確、不易產(chǎn)生錯(cuò)判或漏判、可靠性能好、并且降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)裝置。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于，包括

一用于放置待檢測(cè)的大型復(fù)合材料的工作臺(tái)，在所述工作臺(tái)下端設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；

一設(shè)置在工作臺(tái)一側(cè)的機(jī)械手臂，在所述機(jī)械手臂的端部設(shè)有用于檢測(cè)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的探頭，在所述機(jī)械手臂的端部還設(shè)有與探頭相對(duì)應(yīng)的噴頭，所述噴頭通過(guò)噴水管與耦合水儲(chǔ)存裝置相連通，在所述噴水管上設(shè)有能夠使耦合水通過(guò)噴水管和噴頭噴在檢測(cè)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料上表面的動(dòng)力泵；

一PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械手臂、探頭和動(dòng)力泵通訊連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述PLC控制系統(tǒng)上設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械手臂與探頭的運(yùn)行情況和檢測(cè)情況的顯示屏。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述動(dòng)力泵為抽水泵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在工作臺(tái)下端設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，在機(jī)械手臂的端部設(shè)有用于檢測(cè)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的探頭，在機(jī)械手臂的端部還設(shè)有與探頭相對(duì)應(yīng)的噴頭，對(duì)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，從而使工作臺(tái)在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下勻速旋轉(zhuǎn)，PLC控制系統(tǒng)控制同時(shí)控制動(dòng)力泵與機(jī)械手臂工作，動(dòng)力泵將耦合水通過(guò)噴水管與噴頭噴射在待檢測(cè)的大型復(fù)合材料的上表面上，機(jī)械手臂帶動(dòng)探頭按照設(shè)定的路徑進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)和圖像輸送至PLC控制系統(tǒng)，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)和圖像處理模塊處理后出具檢測(cè)報(bào)告。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1所示，圖中給出的一種大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)100、機(jī)械手臂200和PLC控制系統(tǒng)600。

工作臺(tái)100用于放置待檢測(cè)的大型復(fù)合材料，在工作臺(tái)100下端設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，驅(qū)動(dòng)裝置與PLC控制系600統(tǒng)通訊連接。

機(jī)械手臂200設(shè)置在工作臺(tái)100的一側(cè)，機(jī)械手臂200與PLC控制系統(tǒng)600通訊連接，在機(jī)械手臂200的端部設(shè)有用于檢測(cè)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的探頭300，探頭300與PLC控制系統(tǒng)600通訊連接。

在機(jī)械手臂200的端部還設(shè)有與探頭300相對(duì)應(yīng)的噴頭400，噴頭400通過(guò)噴水管與耦合水儲(chǔ)存裝置500相連通，在噴水管上設(shè)有能夠使耦合水通過(guò)噴水管和噴頭噴在檢測(cè)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料上表面的動(dòng)力泵(圖中未示出)，動(dòng)力泵與PLC控制系統(tǒng)600通訊連接，在本實(shí)施例中動(dòng)力泵為抽水泵。

探頭300在對(duì)放置在工作臺(tái)100上的大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，耦合水通過(guò)噴水管和噴頭400噴在檢測(cè)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料上表面與探頭300之間，主要用于排除探頭300與待檢測(cè)的大型復(fù)合材料上表面之間的空氣，進(jìn)一步提高了探頭對(duì)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的準(zhǔn)確性能。

在PLC控制系統(tǒng)600上設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械手臂與探頭的運(yùn)行情況和檢測(cè)情況的顯示屏(圖中未示出)，進(jìn)一步提高了該大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)裝置的實(shí)用性能。

綜上所述本實(shí)用新型在工作臺(tái)下端設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，在機(jī)械手臂的端部設(shè)有用于檢測(cè)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的探頭，在機(jī)械手臂的端部還設(shè)有與探頭相對(duì)應(yīng)的噴頭，對(duì)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，從而使工作臺(tái)在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下勻速旋轉(zhuǎn)，PLC控制系統(tǒng)控制同時(shí)控制動(dòng)力泵與機(jī)械手臂工作，動(dòng)力泵將耦合水通過(guò)噴水管與噴頭噴射在待檢測(cè)的大型復(fù)合材料的上表面上，機(jī)械手臂帶動(dòng)探頭按照設(shè)定的路徑進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)和圖像輸送至PLC控制系統(tǒng)，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)和圖像處理模塊處理后出具檢測(cè)報(bào)告。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。