本實(shí)用新型涉及一種植保無人機(jī)的輔助檢測裝置，具體說是植保無人機(jī)大電流連接線性能檢測裝置。

背景技術(shù)：

植保無人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS導(dǎo)航飛行控制，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

大電流連接線（大電流端子線）是植保無人機(jī)的重要部件，其作用是用于連接供無人機(jī)飛行的電源。因此，大電流連接線的可靠性對于植保無人機(jī)的安全運(yùn)行時至關(guān)重要的，不可靠的連接線可能會導(dǎo)致無人機(jī)存在墜落損壞的重大隱患。

目前，對于這種大電流連接線的性能檢測只能測量連接線是否導(dǎo)通，對于其內(nèi)阻及溫度分布無法進(jìn)行檢測。還有一種方法是將待檢測的連接線安裝到實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境中，運(yùn)行一段時間后來查看連接線的狀況，即疲勞測試，測試后的連接線無法再次使用，無法做到對所需的大電流連接線進(jìn)行全部檢測。因此，上述兩種方法均無法對植保無人機(jī)的大電流連接線進(jìn)行便捷精確的檢測，無法確保植保無人機(jī)的安全運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種植保無人機(jī)大電流連接線性能檢測裝置，該檢測裝置可以便捷精確的檢測植保無人機(jī)的大電流連接線的性能，確保植保無人機(jī)的安全運(yùn)行。

為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的植保無人機(jī)大電流連接線性能檢測裝置的特點(diǎn)是包括主控制器、檢測單元和大電流發(fā)生器。所述檢測單元包括恒流控制器、第一備用接頭、第二備用接頭、溫度傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述恒流控制器、溫度傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器均通過導(dǎo)線與主控制器相連，所述第一備用接頭通過導(dǎo)線與恒流控制器相連，第二備用接頭通過導(dǎo)線與大電流發(fā)生器相連。第一備用接頭、第二備用接頭用于與待測連接線的兩端相連，溫度傳感器用于檢測待測連接線的溫度變化，模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于檢測待測連接線的電壓降。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是包括不少于兩個的檢測單元，這些檢測單元的恒流控制器、溫度傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器均通過導(dǎo)線與主控制器相連，第二備用接頭均通過導(dǎo)線與大電流發(fā)生器相連。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型的植保無人機(jī)大電流連接線性能檢測裝置包括主控制器、檢測單元和大電流發(fā)生器；檢測單元包括恒流控制器、第一備用接頭、第二備用接頭、溫度傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，恒流控制器、溫度傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器均通過導(dǎo)線與主控制器相連，第一備用接頭通過導(dǎo)線與恒流控制器相連，第二備用接頭通過導(dǎo)線與大電流發(fā)生器相連；第一備用接頭、第二備用接頭用于與待測連接線的兩端相連，溫度傳感器用于檢測待測連接線的溫度變化，模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于檢測待測連接線的電壓降。使用時，預(yù)先在主控制器上將電流參數(shù)設(shè)定為大電路連接線的正常工作電流；然后，將待檢測的大電流連接線連接在第一備用接頭和第二備用接頭之間（即大電流發(fā)生器和恒流控制器之間）；之后，啟動大電流發(fā)生器，大電流連接線中就會有電流流過。此時，主控制器就可以通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器檢測大電流連接線兩端產(chǎn)生的電壓降，根據(jù)該電壓降計算大電流連接線的內(nèi)阻并由內(nèi)阻值的范圍判斷該大電流連接線是否合格。同時，主控制器還可以通過溫度傳感器檢測大電流連接線的發(fā)熱狀況，合格的大電流連接線發(fā)熱應(yīng)該是均勻分散的，而不合格的大電流連接線會出現(xiàn)發(fā)熱集中在某點(diǎn)或某段的情況。由此可知，在植保無人機(jī)的制造過程中，所需的全部大電流連接線在安裝使用前均可利用該檢測裝置進(jìn)行性能檢測，且檢測作業(yè)方便快捷，檢測結(jié)果精確，可有效確保組裝后植保無人機(jī)的安全運(yùn)行。

進(jìn)一步地，采用多組設(shè)置的檢測單元，可同時對多根大電流連接線進(jìn)行性能檢測，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的植保無人機(jī)大電流連接線性能檢測裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是本實(shí)用新型的植保無人機(jī)大電流連接線性能檢測裝置的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的植保無人機(jī)大電流連接線性能檢測裝置包括主控制器1、檢測單元和大電流發(fā)生器7。所述檢測單元包括恒流控制器2、第一備用接頭3、第二備用接頭4、溫度傳感器5和模數(shù)轉(zhuǎn)換器6，所述恒流控制器2、溫度傳感器5和模數(shù)轉(zhuǎn)換器6均通過導(dǎo)線與主控制器1相連，所述第一備用接頭3通過導(dǎo)線與恒流控制器2相連，第二備用接頭4通過導(dǎo)線與大電流發(fā)生器7相連。第一備用接頭3、第二備用接頭4用于與待測連接線的兩端相連，溫度傳感器5用于檢測待測連接線的溫度變化，模數(shù)轉(zhuǎn)換器6用于檢測待測連接線的電壓降。

本實(shí)施例包括不少于兩個的檢測單元，這些檢測單元的恒流控制器2、溫度傳感器5和模數(shù)轉(zhuǎn)換器6均通過導(dǎo)線與主控制器1相連，第二備用接頭4均通過導(dǎo)線與大電流發(fā)生器7相連。利用多個檢測單元，可同時對多根大電流連接線進(jìn)行性能檢測，提高工作效率。

如圖2所示，使用時，預(yù)先在主控制器1中設(shè)定電流參數(shù)為大電流連接線正常工作時的電流，然后將待測大電流連接線的兩端分別與第一備用接頭3、第二備用接頭4相連，啟動該檢測裝置，使得連接線中有大電流流過。此時，主控制器1通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器6測定連接線兩端產(chǎn)生的電壓降（模數(shù)轉(zhuǎn)換器6是否應(yīng)該連接連接線的兩端），根據(jù)該電壓降計算連接線的內(nèi)阻，參考內(nèi)阻值的范圍即可判定待測連接線是否合格。之后，主控制器1再通過溫度傳感器5檢測連接線的發(fā)熱狀況，合格的連接線的發(fā)熱應(yīng)該是均勻分散的，不合格的連接線會出現(xiàn)發(fā)熱量增大、發(fā)熱集中在某點(diǎn)或某段的情況。

本實(shí)用新型的植保無人機(jī)大電流連接線性能檢測裝置可在無人機(jī)組裝前對大電流連接線進(jìn)行全檢，盡早發(fā)現(xiàn)連接線的問題，降低因此造成的飛機(jī)故障率或者返工重新裝配的發(fā)生率。