本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品檢驗(yàn)與分類技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種應(yīng)用于產(chǎn)品檢驗(yàn)分類機(jī)的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的產(chǎn)品檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)大多利用位移傳感器來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品，而位移傳感器只能檢測(cè)到產(chǎn)品的尺寸，無(wú)法檢測(cè)到產(chǎn)品外觀上的瑕疵。產(chǎn)品外觀上的瑕疵如裂痕、缺角、亮斑等只能通過人工肉眼進(jìn)行識(shí)別，檢驗(yàn)效率低且容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，能夠解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于產(chǎn)品檢驗(yàn)分類機(jī)，所述產(chǎn)品檢驗(yàn)分類機(jī)包括分類機(jī)構(gòu)，

所述檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括下滑道、成像裝置、處理器、檢測(cè)裝置和光源，所述檢測(cè)裝置和光源分別與所述處理器電性連接；

所述成像裝置包括成像背板、攝像支架以及與所述處理器電性連接的攝像機(jī)，所述下滑道固定于所述成像背板，并斜向下延伸至所述分類機(jī)構(gòu)；所述光源安裝于所述成像背板并面朝所述下滑道位于所述成像背板的部位；所述攝像支架的一端與所述成像背板相連，所述攝像機(jī)設(shè)置于所述攝像支架的另一端，且所述攝像機(jī)的鏡頭面朝所述下滑道位于所述成像背板的部位。

優(yōu)選地，所述下滑道包括前段滑道和后段滑道，所述后段滑道包括第一滑行表面和第二滑行表面，所述第一滑行表面與所述前段滑道的滑行表面平行，且低于所述前段滑道的滑行表面，所述第二滑行表面與水平面平行并延伸至所述分類機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述成像背板的中央開設(shè)有開口，所述前段滑道的一端和所述后段滑道的一端分別延伸至所述開口并形成一斷口，所述斷口的寬度小于所述開口的寬度，所述光源和攝像機(jī)的鏡頭面朝所述斷口。

優(yōu)選地，所述成像背板包括第一表面和第二表面，所述開口貫穿所述第一表面和第二表面；所述成像裝置包括兩個(gè)所述光源，兩個(gè)所述光源分別設(shè)置于所述第一表面且位于所述下滑道的兩側(cè)，并面朝所述斷口。

優(yōu)選地，所述成像背板還包括圍設(shè)于所述第一表面和第二表面的側(cè)邊，所述第一表面、第二表面和側(cè)邊分別設(shè)置有一個(gè)所述攝像支架，所述攝像機(jī)為多個(gè)，多個(gè)所述攝像機(jī)分別設(shè)置于每個(gè)所述攝像支架遠(yuǎn)離所述成像背板的一端；

設(shè)置于所述第一表面和第二表面的攝像支架延伸向相反的方向，設(shè)置于所述第一表面和第二表面的攝像支架上的攝像機(jī)的鏡頭面朝所述斷口；設(shè)置于所述側(cè)邊的攝像支架延伸向所述斷口的下方，設(shè)置于該攝像支架的攝像機(jī)的鏡頭面朝所述斷口的下方。

優(yōu)選地，所述斷口處設(shè)置有聲音采集裝置，所述聲音采集裝置與所述處理器電性連接。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置為光纖傳感器，所述光纖傳感器與所述處理器電性連接。

優(yōu)選地，所述攝像支架為L(zhǎng)型支架。

優(yōu)選地，所述斷口的寬度為25-30毫米。

優(yōu)選地，所述第一滑行表面的高度比所述前段滑道的滑行表面的高度小2毫米。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)通過攝像機(jī)來(lái)采集產(chǎn)品的圖像信息并發(fā)送到處理器，通過處理器對(duì)圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別產(chǎn)品的尺寸及產(chǎn)品表面的瑕疵如裂紋、變形、缺角、亮斑、顏色等進(jìn)行分析，并按照處理結(jié)果將產(chǎn)品分類，以使分類機(jī)構(gòu)能夠按照分類結(jié)果將所述產(chǎn)品推送到不同類型的產(chǎn)品所屬的檔位。通過上述設(shè)計(jì)，提高了產(chǎn)品檢驗(yàn)的速度及準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種處理器的連接關(guān)系示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的下滑道的安裝位置示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種產(chǎn)品檢驗(yàn)分類機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的又一種分類機(jī)構(gòu)的局部示意圖。

圖標(biāo)：100-檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)；110-下滑道；111-前段滑道；112-后段滑道；1121-第一滑行表面；1122-第二滑行表面；120-像裝置；121-成像背板；1210-開口；1211-第一表面；1212-第二表面；1213-側(cè)邊；122-攝像支架；123-攝像機(jī)；130-處理器；140-檢測(cè)裝置；150-光源；200-產(chǎn)品檢驗(yàn)分類機(jī)；2111-橫梁；2112-立柱；212-氣嘴支架；2121-氣嘴；2122-傳感裝置；213-分類傳送帶；214-送料軌道；215-料盤。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于產(chǎn)品檢驗(yàn)分類機(jī)，所述產(chǎn)品檢驗(yàn)分類機(jī)包括分類機(jī)構(gòu)。所述檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括下滑道、成像裝置、處理器、檢測(cè)裝置和光源，所述成像裝置包括成像背板、攝像支架及攝像機(jī)。

如圖1所示，所述檢測(cè)裝置140、光源150和攝像機(jī)123分別與所述處理器130電性連接。所述攝像機(jī)123用于獲取經(jīng)過所述下滑道110的產(chǎn)品的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送到所述處理器130，所述處理器130用于對(duì)所述圖像信息進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行分類，以使所述分類機(jī)構(gòu)能夠按照分類結(jié)果將所述產(chǎn)品推送到不同類型的產(chǎn)品所屬的檔位。

如圖2所示，所述下滑道110固定于所述成像背板121，并斜向下延伸至所述分類機(jī)構(gòu)，以使產(chǎn)品能夠通過下滑道110滑行至所述分類機(jī)構(gòu)。根據(jù)實(shí)際需求，構(gòu)成所述下滑道112的兩側(cè)面可以相互垂直，以使產(chǎn)品沿所述下滑道112滑動(dòng)時(shí)，與所述下滑道112接觸的兩個(gè)面能夠分別與構(gòu)成所述下滑道112的兩個(gè)側(cè)面貼合。可選地，所述成像背板121的中央開設(shè)有開口1210，所述下滑道110包括前段滑道111和后段滑道112，所述前段滑道111的一端和所述后段滑道112的一端分別延伸至所述開口1210并形成一斷口。可選地，所述斷口的寬度小于所述開口1210的寬度。所述前段滑道111的另一端斜向上延伸至產(chǎn)品運(yùn)送機(jī)構(gòu)，以使產(chǎn)品運(yùn)送機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品輸送至所述檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)100的下滑道110。所述后段滑道112的另一端斜向下延伸至所述分類機(jī)構(gòu)。

所述檢測(cè)裝置140設(shè)置于所述成像背板121，用于檢測(cè)所述下滑道110位于所述成像背板121的區(qū)域是否有產(chǎn)品經(jīng)過。可選地，所述檢測(cè)裝置140可以為光纖傳感器，所述光纖傳感器設(shè)置于所述成像背板121。

可選地，所述成像背板1110設(shè)置有兩個(gè)所述光纖傳感器，兩個(gè)所述光纖傳感器分別設(shè)置于所述開口1116的兩端，兩個(gè)所述光纖傳感器的間隔距離固定，所述固定距離可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處并不作為限制。實(shí)施時(shí)，兩個(gè)光纖傳感器在檢測(cè)到有產(chǎn)品經(jīng)過時(shí)向處理器113發(fā)送一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，以使所述處理器113根據(jù)接收到的兩個(gè)觸發(fā)信號(hào)之間的時(shí)間差以及兩個(gè)光纖傳感器之間的距離計(jì)算出產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)速度，以使處理器113能夠確定最佳的拍照時(shí)刻。

實(shí)施時(shí)，可以通過所述光纖發(fā)射器在檢測(cè)到有產(chǎn)品通過時(shí)產(chǎn)生一控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送到所述處理器130，以使所述處理器130能夠根據(jù)所述控制信號(hào)間接控制兩個(gè)光源150的開啟與關(guān)閉，以及控制攝像機(jī)123的開啟與關(guān)閉，也可以通過所述處理器130直接控制兩個(gè)光源150的開啟與關(guān)閉。對(duì)此，本實(shí)施例不做限制。所述光源150安裝于所述成像背板121，并且面朝所述下滑道110位于所述成像背板121的部位。優(yōu)選地，所述光源150面朝所述斷口，以使通過所述斷口的產(chǎn)品能夠被光線照射到。

可選地，所述檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)100可以包括兩個(gè)所述光源150，兩個(gè)所述光源150設(shè)置于所述成像背板121，并位于所述下滑道110的兩側(cè)，即位于所述開口1210的兩側(cè)。并且，兩個(gè)所述光源150均面朝所述斷口。

可選地，所述后段滑道112包括第一滑行表面1121和第二滑行表面1122。所述第一滑行表面1121斜向下延伸至所述第二滑行表面1122，所述第二滑行表面1122與水平面面平行，且高于所述分類機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第二滑行表面1122可以比所述分類機(jī)構(gòu)高2毫米。所述前段滑道111的滑行表面與所述第一滑行表面1121平行，且所述第一滑行表面1121低于所述前段滑道111的滑行表面。所述第一滑行表面1121的高度可以，但不限于，比所述前段滑道111的滑行表面的高度低2毫米。所述前段滑道111和后段滑道112之間形成的斷口的寬度可以為25到30毫米，本實(shí)施例優(yōu)選為28毫米。

由于所述前段滑道111和后段滑道112之間存在斷口，且所述前段滑道111的滑行表面高于所述第一滑行表面1121，當(dāng)產(chǎn)品從所述前段滑道111滑行至所述后段滑道112時(shí)會(huì)產(chǎn)生撞擊聲，因而可以在所述斷口處設(shè)置一與所述處理器130電性連接的聲音采集裝置。所述聲音采集裝置用于采集產(chǎn)品與所述第一滑行表面1121的撞擊聲，并將采集到的撞擊聲發(fā)送到處理器130，以使處理器130能夠通過分析所述撞擊聲的頻率和頻譜信息，并識(shí)別出該產(chǎn)品內(nèi)部是否存在損傷。

可選地，所述聲音采集裝置可以是，但不限于，麥克風(fēng)。

如圖3所示，可選地，所述成像背板121包括第一表面1211、第二表面1212以及圍設(shè)于所述第一表面1211和第二表面1212的側(cè)邊1213，上述開口1210貫穿于所述第一表面1211和第二表面1212。根據(jù)實(shí)際需求，兩個(gè)所述光源150114可以設(shè)置于所述第一表面1211，并位于所述開口1210的兩側(cè)。

所述檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)100包括多個(gè)所述攝像機(jī)123，所述成像背板121設(shè)置有多個(gè)所述攝像支架122。每個(gè)所述攝像支架122的一端與所述成像背板121相連，遠(yuǎn)離所述成像背板121的一端設(shè)置有一個(gè)所述攝像機(jī)123。需要說明的是，所述攝像機(jī)123和攝像支架122的個(gè)數(shù)相等，并且每個(gè)所述攝像支架122延伸向不同的方向，每個(gè)所述攝像機(jī)123的鏡頭面朝所述斷口。通過上述設(shè)計(jì)，所述多個(gè)攝像機(jī)123能夠?qū)νㄟ^該斷口的產(chǎn)品進(jìn)行多角度的拍攝，從而獲取到該產(chǎn)品的全面的圖像信息，使得檢驗(yàn)結(jié)果更為準(zhǔn)確。

可選地，所述檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)100包括三個(gè)所述攝像機(jī)123，相應(yīng)地，所述攝像支架122為三個(gè)。三個(gè)所述攝像支架122分別設(shè)置于所述第一表面1211、第二表面1212和側(cè)邊1213。

其中，設(shè)置于所述側(cè)邊1213的攝像支架122延伸向所述斷口的下方，以使設(shè)置于該攝像支架122的攝像機(jī)123的鏡頭能夠面向所述斷口的下方，從而使得成像裝置120能夠采集到經(jīng)過該斷口的產(chǎn)品的下表面的圖像信息。

設(shè)置于所述第一表面1211的攝像支架122和設(shè)置于所述第二表面1212的攝像支架122分別延伸向相反的方向?？蛇x地，設(shè)置于所述第一表面1211的攝像支架122延伸向背離所述第一表面1211的方向，設(shè)置于所述第二表面1212的攝像支架122延伸向背離所述第二表面1212的方向，以使成像裝置120能夠獲取到經(jīng)過該斷口的產(chǎn)品的正反兩面的圖像。根據(jù)實(shí)際需求，可選地，所述攝像支架122可以為L(zhǎng)型支架，因而，所述攝像機(jī)123的鏡頭能夠捕捉到經(jīng)過該斷口的產(chǎn)品的各個(gè)角度的圖像信息。

請(qǐng)參閱圖4，是一種可應(yīng)用本實(shí)用新型提供的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)100的產(chǎn)品檢驗(yàn)分類機(jī)200。如圖4所示，所述產(chǎn)品檢驗(yàn)分類機(jī)200包括分類機(jī)構(gòu)和所述檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)100，所述分類機(jī)構(gòu)包括分類支架、分類傳送帶213、氣嘴支架212和多組送料軌道214。

所述分類傳送帶213和氣嘴支架212設(shè)置于所述分類支架，所述多組送料軌道214間隔設(shè)置于所述分類傳送帶213遠(yuǎn)離所述分類支架的側(cè)邊1213，每組送料軌道214包括多個(gè)長(zhǎng)度不同的送料軌道214，每個(gè)所述送料軌道214與一個(gè)氣嘴支架212相對(duì)。所述下滑道110斜向下延伸至所述分類傳送帶213，且所述后段滑道112的第二滑行表面1122高于所述分類傳送帶213的上表面。優(yōu)選地，所述后段滑道112的第二滑行表面1122可以比所述分類傳送帶213的上表面高2毫米。

可選地，所述分類支架包括橫梁2111和多個(gè)立柱2112，所述橫梁2111包括上表面、下表面及連接于所述上表面和下表面之間的第一側(cè)面。其中，所述多個(gè)立柱2112垂直設(shè)置于所述橫梁2111的下表面。所述第一側(cè)面的兩端分別安裝有一個(gè)滑輪，所述滑輪的軸線垂直于所述第一側(cè)面。所述分類傳送帶213繞設(shè)于所述滑輪，并且所述分類傳送帶213的上表面與所述橫梁2111的上表面齊平。

請(qǐng)參閱圖5，可選地，所述橫梁2111的上表面設(shè)置有多個(gè)所述氣嘴支架212，每個(gè)氣嘴支架212上設(shè)置有氣嘴2121和傳感裝置2122，每個(gè)氣嘴支架212上的氣嘴2121與傳感裝置2122相連，以使傳感裝置2122在檢測(cè)到有產(chǎn)品通過時(shí)開啟所述氣嘴2121吹氣?？蛇x地，所述傳感裝置2122與所述處理器130電性連接。根據(jù)實(shí)際需求，所述傳感裝置2122可以為光纖收發(fā)器。

每個(gè)送料軌道214與一個(gè)氣嘴支架212上的氣嘴2121的出氣口相對(duì)，每個(gè)送料軌道214的上表面不高于所述分類傳送帶213的上表面，并且低于與該送料軌道214相對(duì)的氣嘴2121的出氣口。以使屬于蓋送料軌道214所運(yùn)送的檔位的產(chǎn)品能夠被吹到該送料軌道214上。

可選地，所述分類機(jī)構(gòu)還包括料盤215，所述料盤215為矩形薄盤狀，每個(gè)所述送料軌道214的端部的側(cè)面連接有一個(gè)所述料盤215。每組送料軌道214內(nèi)的送料軌道214的長(zhǎng)度不同，并且，同組送料軌道214內(nèi)的兩個(gè)所述送料軌道214之間的長(zhǎng)度差大于所述料盤215在所述送料軌道214方向的寬度。與所有送料軌道214的長(zhǎng)度相等的情況作比較，上述設(shè)置能夠沿送料軌道214的方向設(shè)置多個(gè)料盤215，節(jié)約了空間。

需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)100的工作原理是，利用攝像機(jī)123全方位地對(duì)經(jīng)過下滑道110的產(chǎn)品進(jìn)行拍照，得到所述產(chǎn)品各個(gè)角度的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送到處理器130進(jìn)行處理。在圖像識(shí)別過程中，處理器130將圖像像素轉(zhuǎn)換成毫米單位從而得到產(chǎn)品的尺寸，并通過圖像識(shí)別找出表面具有瑕疵如裂紋、變形、缺角、亮斑等的產(chǎn)品，最終按照預(yù)設(shè)規(guī)則以及圖像識(shí)別結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類，以使處理器130能夠根據(jù)分類結(jié)果設(shè)定產(chǎn)品所屬的檔位。檢驗(yàn)完成的產(chǎn)品從下滑道110被運(yùn)送到分類機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳感裝置2122檢測(cè)到產(chǎn)品到達(dá)相應(yīng)檔位時(shí)，控制相應(yīng)的氣嘴2121將產(chǎn)品吹到運(yùn)送該檔位的產(chǎn)品的送料軌道214上。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)100通過采用攝像機(jī)123對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)，且能夠根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果將產(chǎn)品自動(dòng)分類，大大提高了產(chǎn)品檢驗(yàn)的速度和準(zhǔn)確性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“連通”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。