1.一種行走式的IGBT故障狀態(tài)指標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括行走主體、裝置主體、鎖緊模塊、角度調(diào)節(jié)模塊、檢測(cè)模塊、控制模塊和電源模塊；
所述行走主體包括半球形架體、螺旋式軌道和連接支撐件，所述半球形架體由多個(gè)弧形骨架組成，弧形骨架底部均布安裝在連接支撐件外沿上并向上延伸至半球形架體的頂部；所述螺旋式軌道下端安裝在連接支撐件中部且上端與半球形架體頂部固裝在一起，該螺旋式軌道由上方的橫臂、中間的豎臂和下方的底座一體制成；
所述裝置主體包括一個(gè)橫向單體和兩個(gè)縱向單體，每個(gè)單體均為空心長方體結(jié)構(gòu)，兩個(gè)縱向單體通過轉(zhuǎn)軸安裝在橫向單體兩端下方且圍繞橫向單體做橫向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述橫向單體靠近半球形架體球心一側(cè)的側(cè)面通過角度調(diào)節(jié)模塊和檢測(cè)模塊相連接，所述兩個(gè)縱向單體在遠(yuǎn)離橫向單體一側(cè)的空心內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)分別安裝有步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)軸和鎖緊模塊相連接；
所述鎖緊模塊包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接板、第一鎖緊連桿、第二鎖緊連桿、軸承、軸承座、轉(zhuǎn)軸、壓縮彈簧、手柄；兩個(gè)主動(dòng)輪分別位于螺旋式軌道的橫臂下端左右兩側(cè)，兩個(gè)從動(dòng)輪分別位于螺旋式軌道的橫臂上側(cè)左右兩側(cè)，所述連接板包括上段連接板和下段連接板，上段連接板連接從動(dòng)輪和第一鎖緊連桿的一端，下段連接板連接主動(dòng)輪和第二鎖緊連桿的一端，所述軸承與裝置主體中步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)軸相連接，該軸承固定安裝在軸承座上，所述軸承座和下段連接板相連接，所述上段連接板固裝在從動(dòng)輪的輪中心處，所述第一鎖緊連桿和第二鎖緊連桿各自中間部分通過轉(zhuǎn)軸相連并互相成交叉狀，所述壓縮彈簧兩端固定在遠(yuǎn)離連接板一側(cè)的兩個(gè)鎖緊連桿上面，其中，所述轉(zhuǎn)軸、壓縮彈簧以及連接有壓簧彈簧的部分鎖緊連桿均安裝在裝置主體的兩個(gè)縱向單體的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)里；兩個(gè)手柄分別和遠(yuǎn)離連接板一側(cè)的兩個(gè)鎖緊連桿的端部相互連接并且安裝在兩個(gè)縱向單體的外表面處；
所述角度調(diào)節(jié)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸桿、第一蝸輪、第二蝸輪、固定架、第一直齒錐齒輪、第二直齒錐齒輪、齒條、升降軌道、連接桿、縱向轉(zhuǎn)動(dòng)板、連接架和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)臂，該角度調(diào)節(jié)模塊安裝在裝置主體中橫向單體內(nèi)的空心結(jié)構(gòu)里，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)軸和蝸桿的輸入軸相連，所述第一蝸輪和第二蝸輪大小相同，均與蝸桿相互嚙合連接并以蝸桿為中心對(duì)稱分布，兩個(gè)蝸輪通過固定架固定在橫向單體的內(nèi)部，所述固定架為空心圓柱體結(jié)構(gòu)且圓半徑比蝸輪的圓半徑大，該固定架通過螺栓直接和橫向單體連接，兩個(gè)第一直齒錐齒輪分別和第一蝸輪、第二蝸輪相連，所述第二直齒錐齒輪與第一直齒錐齒輪相互嚙合且成90度夾角，兩個(gè)齒條固定在升降軌道上并分別與兩個(gè)直齒錐齒輪相互嚙合，所述升降軌道安裝在橫向單體內(nèi)表面上，所述連接桿有四個(gè)且縱向轉(zhuǎn)動(dòng)板有兩個(gè)，其中兩個(gè)連接桿的同一端和一個(gè)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)板相連，另一端分別連接于第一直齒錐齒輪和一個(gè)齒條上，另外兩個(gè)連接桿的同一端和另一個(gè)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)板相連，另一端分別連接于第二直齒錐齒輪和另一個(gè)齒條上，所述連接架一端和兩個(gè)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)板相連且另一端和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)臂相連，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)臂為正方形形狀，所述連接架內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)并安裝有電機(jī)，該電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向轉(zhuǎn)動(dòng)臂相連接用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)；
所述檢測(cè)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、太陽齒輪、行星齒輪、齒圈、行星齒輪軸、轉(zhuǎn)盤、高清攝像頭、紅外攝像頭和高速錄像攝像頭，所述檢測(cè)模塊和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)臂一側(cè)相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在橫向轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)里并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)太陽齒輪進(jìn)行自身旋轉(zhuǎn)，所述行星齒輪包括三個(gè)大小相同且相互呈120度夾角分布，三個(gè)行星齒輪相互靠近一側(cè)共同和太陽齒輪嚙合且相互遠(yuǎn)離一側(cè)共同和齒圈嚙合，所述行星齒輪軸各自套在三個(gè)行星齒輪輪中心且伸出來的一端同時(shí)和轉(zhuǎn)盤相連，通過行星齒輪軸的一定帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有高清攝像頭、紅外攝像頭以及高速攝像攝像頭；
所述控制模塊與鎖緊模塊、角度調(diào)節(jié)模塊、檢測(cè)模塊相連實(shí)現(xiàn)檢測(cè)控制功能，所述電源模塊與檢測(cè)模塊和控制模塊相連為其供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式的IGBT故障狀態(tài)指標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊包括控制機(jī)構(gòu)和報(bào)警電路，所述控制機(jī)構(gòu)分別和鎖緊模塊、角度調(diào)節(jié)模塊以及檢測(cè)模塊相連來控制各個(gè)模塊完成各自相應(yīng)動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)檢測(cè)過程，所述控制機(jī)構(gòu)與報(bào)警電路相連接用于接收?qǐng)?bào)警電路傳送的報(bào)警信息并通過無線通訊模塊與遠(yuǎn)程調(diào)控中心相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種行走式的IGBT故障狀態(tài)指標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述電源模塊由蓄電池構(gòu)成。