本實(shí)用新型涉及一種測量設(shè)備，具體涉及一種適用于測量軸類及孔類零件的圓直徑與圓度測量的視覺影像測量設(shè)備。

背景技術(shù)：

測量技術(shù)的進(jìn)步一定程度上保障著制造技術(shù)的進(jìn)步，由傳統(tǒng)制造向智能制造發(fā)展，其中自動(dòng)測量設(shè)備與技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)。在機(jī)械制造過程中，軸類及孔類零件占有很大的比例，傳統(tǒng)的高精測量方法是應(yīng)用三座標(biāo)測量機(jī)或者大功顯微鏡抽檢來確定零件加工質(zhì)量；但這些測量設(shè)備不僅設(shè)備成本高,而且測量效率低，其主要用于實(shí)驗(yàn)室或質(zhì)檢中心進(jìn)行產(chǎn)品抽檢，而無法應(yīng)用于在線測量。

進(jìn)一步的，為了解決上述不足，機(jī)器視覺影像測量系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，由于它是非接觸測量技術(shù)，尤其適合工業(yè)現(xiàn)場實(shí)時(shí)在線測量與檢測，許多行業(yè)高精度設(shè)備、高速測量與檢測系統(tǒng)其核心技術(shù)是機(jī)器視覺影像測量系統(tǒng)。目前的機(jī)器視覺影像測量系統(tǒng)雖然適用于在線測量與檢測，但其系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜、設(shè)備成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種測量精度好、測量效率高，適合工業(yè)現(xiàn)場實(shí)時(shí)在線測量與檢測，并且設(shè)備成本低的視覺影像測量設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種視覺影像測量設(shè)備，包括底座、設(shè)置在底座上的機(jī)體立柱、設(shè)置在機(jī)體立柱上的豎直導(dǎo)軌、設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上的升降滑塊、位于底座正上方并與升降滑塊相連接的上安裝架及用于驅(qū)動(dòng)升降滑塊升降的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述上安裝架上設(shè)有相機(jī)，且相機(jī)的鏡頭朝下設(shè)置。本方案的視覺影像測量設(shè)備具有測量精度好、測量效率高，適合工業(yè)現(xiàn)場實(shí)時(shí)在線測量與檢測，并且設(shè)備成本低的特點(diǎn)。

作為優(yōu)選，上安裝架上設(shè)有上光源，所述上光源包括聚光環(huán)及若干設(shè)置在聚光環(huán)內(nèi)側(cè)面上的LED燈（每顆LED都經(jīng)過紋波篩選），所述相機(jī)的鏡頭位于聚光環(huán)內(nèi)。本方案通過上光源結(jié)構(gòu)照亮被測量工件，為相機(jī)獲取高質(zhì)量的工件輪廓圖像提供了可靠的保障。

作為優(yōu)選，LED燈繞聚光環(huán)的軸線周向緊密均布。本方案結(jié)構(gòu)有利于相機(jī)獲取高質(zhì)量的工件輪廓圖像。

作為優(yōu)選，底座包括底座外殼，所述底座外殼的上表面上設(shè)有下透光口，且下透光口位于相機(jī)的正下方，所述底座外殼的上表面上還設(shè)有封遮下透光口的透明載物平板，所述底座外殼內(nèi)并位于下透光口正下方設(shè)有下光源；所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本方案的透明載物平板配合下光源可以進(jìn)一步照亮測量工件的各部位，有利于相機(jī)獲取高質(zhì)量的工件輪廓圖像。

作為優(yōu)選，透明載物平板為透明鋼化玻璃。透明鋼化玻璃不僅耐磨性能好，而且便于下光源照射，并且方便更換。

作為優(yōu)選，底座外殼的側(cè)面上還設(shè)有檢修抽屜，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在檢修抽屜內(nèi)。本方案的在檢修時(shí)，可以直接將檢修抽屜拉出，對伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢修，檢修方便快捷。

作為優(yōu)選，檢修抽屜內(nèi)還設(shè)有電源適配器。本方案的在檢修時(shí)，可以直接將檢修抽屜拉出，對電源適配器進(jìn)行檢修，檢修方便快捷。

作為優(yōu)選，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定在升降滑塊上，絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)體立柱上，且絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿豎直設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿相連接。

本方案的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠高精度的調(diào)節(jié)升降滑塊的高度位置，進(jìn)而保證相機(jī)與工作臺面找到最佳焦距，為相機(jī)獲取高質(zhì)量的工件輪廓圖像提供了可靠的保障。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿通過皮帶輪機(jī)構(gòu)相連接。

作為優(yōu)選，底座上設(shè)有用于控制升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)升降的升降按鈕。

本實(shí)用新型的有益效果是：具有測量精度好、測量效率高，適合工業(yè)現(xiàn)場實(shí)時(shí)在線測量與檢測，并且設(shè)備成本低的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的視覺影像測量設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的視覺影像測量設(shè)備的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底座1、下透光口2、機(jī)體立柱3、豎直導(dǎo)軌4、絲桿螺母機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、升降滑塊7、上安裝架8、相機(jī)9、上光源10、下光源11、透明載物平板12、升降按鈕13、檢修抽屜14、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15、電源適配器16。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種視覺影像測量設(shè)備包括底座1、設(shè)置在底座上的機(jī)體立柱3、設(shè)置在機(jī)體立柱上的豎直導(dǎo)軌4、設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上的升降滑塊7、位于底座正上方并與升降滑塊相連接的上安裝架8及用于驅(qū)動(dòng)升降滑塊升降的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)體立柱的上部設(shè)有上行程開關(guān)，機(jī)體立柱的底部設(shè)有下行程開關(guān)。

升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母機(jī)構(gòu)5及驅(qū)動(dòng)電機(jī)6。絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定在升降滑塊上。絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)體立柱上，且絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿豎直設(shè)置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿相連接。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿通過皮帶輪機(jī)構(gòu)相連接。

上安裝架上設(shè)有相機(jī)9及上光源10。相機(jī)的鏡頭朝下設(shè)置。上光源包括聚光環(huán)及若干設(shè)置在聚光環(huán)內(nèi)側(cè)面上的LED燈，LED燈繞聚光環(huán)的軸線周向緊密均布。相機(jī)的鏡頭位于聚光環(huán)內(nèi)。

底座包括底座外殼。底座外殼的上表面上設(shè)有下透光口2，且下透光口位于相機(jī)的正下方。底座外殼的上表面上還設(shè)有封遮下透光口的透明載物平板12，透明載物平板為透明鋼化玻璃。底座外殼內(nèi)并位于下透光口正下方設(shè)有下光源11。底座上設(shè)有用于控制升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)升降的升降按鈕13。底座上還設(shè)有一鍵自動(dòng)對焦按鈕。

如圖2所示，底座外殼的側(cè)面上還設(shè)有檢修抽屜14。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15設(shè)置在檢修抽屜內(nèi)。檢修抽屜內(nèi)還設(shè)有電源適配器16。

本實(shí)施例的視覺影像測量設(shè)備的具體使用如下：

首先，將工件放置在透明載物平板上，并通過上光源與下光源照亮被測量工件；

接著，通過升降按鈕調(diào)節(jié)升降滑塊的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)上安裝架與相機(jī)的高度，保證相機(jī)與工作臺面找到最佳焦距(①有一鍵自動(dòng)對焦按鈕，無需手動(dòng)去找最佳焦距②有防護(hù)過載裝置，不會(huì)出現(xiàn)撞機(jī)現(xiàn)象）；

再接著，通過相機(jī)獲取高質(zhì)量的工件輪廓圖像，相機(jī)獲取工件輪廓圖像后可以通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行相應(yīng)尺寸運(yùn)算，完成零件孔等直徑與圓度自動(dòng)測量。