本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，尤其是涉及一種分布式鋼管水浸超聲無(wú)盲區(qū)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)縫鋼管具有中空截面，主要應(yīng)用于石油、化工、汽車、船舶等行業(yè)，被稱作“現(xiàn)代工業(yè)的血管”。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代化發(fā)展的需要，對(duì)重要設(shè)備和部件的性能，尤其是安全性提出了更高的要求，鋼管的質(zhì)量和性能問(wèn)題也得到了越來(lái)越多的重視。為了保證無(wú)縫鋼管的質(zhì)量，根據(jù)相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，必須對(duì)無(wú)縫鋼管進(jìn)行表面和內(nèi)部的無(wú)損檢測(cè)。

超聲波具有良好的方向性及穿透性，檢測(cè)精度較高，可以檢測(cè)表面及內(nèi)部缺陷，實(shí)現(xiàn)缺陷的精確定位，廣泛應(yīng)用于鋼管無(wú)損檢測(cè)。傳統(tǒng)的鋼管無(wú)損檢測(cè)生產(chǎn)線存在著檢測(cè)速度慢、檢測(cè)效率低、檢測(cè)盲區(qū)大以及管端無(wú)法檢測(cè)等問(wèn)題，無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)中對(duì)鋼管進(jìn)行高速、全檢測(cè)的要求。因此研制開發(fā)出適合鋼管水浸超聲的無(wú)盲區(qū)高速檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)節(jié)約資源、降低生產(chǎn)成本、保證生產(chǎn)質(zhì)量等方面來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種分布式鋼管水浸超聲無(wú)盲區(qū)檢測(cè)裝置，其具有提高鋼管的檢測(cè)速度和效率以及保證超聲檢測(cè)的可靠性和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中鋼管超聲無(wú)損檢測(cè)存在的上述問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種分布式鋼管水浸超聲無(wú)盲區(qū)檢測(cè)裝置，其包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)用于驅(qū)動(dòng)鋼管前進(jìn)的對(duì)輥輪驅(qū)動(dòng)組件，且所述工作臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)用于對(duì)鋼管的實(shí)時(shí)跟蹤的跟蹤檢測(cè)水箱，配合所述鋼管于所述工作臺(tái)上還設(shè)置有若干個(gè)用于檢測(cè)過(guò)程中壓緊鋼管的壓緊輪組件。

特別地，所述若干個(gè)對(duì)輥輪驅(qū)動(dòng)組件、若干個(gè)跟蹤檢測(cè)水箱和若干個(gè)壓緊輪組件都直線均布于工作臺(tái)上，且三者的中心線均在鋼管的軸向豎直中心面上。

特別地，所述跟蹤檢測(cè)水箱包括支撐架、第一氣缸、搖臂框架、耐磨瓦、水箱以及超聲探頭，所述第一氣缸安裝在支撐架上，所述水箱通過(guò)直線滑軌與第一氣缸的活塞桿連接固定，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)水箱做垂向運(yùn)動(dòng)跟蹤鋼管；所述耐磨瓦采用半閉合整體式結(jié)構(gòu)，全覆蓋在超聲探頭上方，且所述耐磨瓦通過(guò)銷軸與搖臂框架形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤鋼管；所述超聲探頭通過(guò)探頭安裝板連接固定在耐磨瓦上。

特別地，所述對(duì)輥輪驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、輥輪以及底座，所述傳動(dòng)軸安裝在底座上；所述底座安裝在工作臺(tái)上；所述輥輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)平鍵與傳動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輥輪旋轉(zhuǎn)，輥輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鋼管螺旋前進(jìn)。

特別地，所述壓緊輪組件包括壓緊輪、軸蓋板、壓緊輪軸、安裝座、支架以及第二氣缸，所述壓緊輪與壓緊輪軸緊配合連接；所述軸蓋板與安裝座連接固定并緊定壓緊輪軸；所述安裝座與支架通過(guò)鉸接軸鉸接，所述支架焊接在工作臺(tái)上；所述第二氣缸安裝在支架上，且所述第二氣缸的活塞桿與安裝座鉸接，第二氣缸作用下帶動(dòng)壓緊輪動(dòng)作壓緊鋼管，避免鋼管前進(jìn)過(guò)程中的振動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述分布式鋼管水浸超聲無(wú)盲區(qū)檢測(cè)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)采用的分布式安裝多個(gè)跟蹤檢測(cè)水箱的方式，擴(kuò)展了超聲探頭的掃查范圍，對(duì)鋼管管體實(shí)現(xiàn)了全覆蓋檢測(cè)，提高了鋼管檢測(cè)的速度和效率；

2)采用半閉合整體式耐磨瓦結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼管管端的無(wú)盲區(qū)掃查檢測(cè)，耐磨瓦規(guī)格可針對(duì)不同管徑的鋼管分別設(shè)計(jì)，適用不同管徑規(guī)格的鋼管，通用性強(qiáng)；

3)跟蹤檢測(cè)水箱通過(guò)水箱垂向運(yùn)動(dòng)和耐磨瓦的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了探頭超聲波始終聚焦在鋼管下母線上，提高了檢測(cè)的可靠性和穩(wěn)定性；

4)分布式鋼管檢測(cè)裝置具有檢測(cè)過(guò)程操作簡(jiǎn)便，易于實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本等優(yōu)點(diǎn)，具有較廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的分布式鋼管水浸超聲無(wú)盲區(qū)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的分布式鋼管水浸超聲無(wú)盲區(qū)檢測(cè)裝置的跟蹤檢測(cè)水箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的分布式鋼管水浸超聲無(wú)盲區(qū)檢測(cè)裝置的對(duì)輥輪驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的分布式鋼管水浸超聲無(wú)盲區(qū)檢測(cè)裝置的壓緊輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，本實(shí)施例中，一種分布式鋼管無(wú)盲區(qū)水浸超聲檢測(cè)裝置包括工作臺(tái)1、若干個(gè)跟蹤檢測(cè)水箱2、若干個(gè)對(duì)輥輪驅(qū)動(dòng)組件3以及若干個(gè)壓緊輪組件4。所述若干個(gè)跟蹤檢測(cè)水箱2、若干個(gè)對(duì)輥輪驅(qū)動(dòng)組件3和若干個(gè)壓緊輪組件4都直線均布在工作臺(tái)1上，三者的中心線均在鋼管5的軸向豎直中心面上；所述若干個(gè)跟蹤檢測(cè)水箱2以等間距安裝在工作臺(tái)1上，對(duì)鋼管5管體進(jìn)行分段檢測(cè)，提高了鋼管5檢測(cè)速度和效率；所述跟蹤檢測(cè)水箱2中半閉合整體式結(jié)構(gòu)的耐磨瓦24全覆蓋在超聲探頭28上方，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管5管端的無(wú)盲區(qū)檢測(cè)；所述跟蹤檢測(cè)水箱2通過(guò)水箱25的垂向運(yùn)動(dòng)以及耐磨瓦24的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管5的實(shí)時(shí)跟蹤，避免超聲探頭28水層厚度不一致對(duì)檢測(cè)信號(hào)的影響。

所述跟蹤檢測(cè)水箱2采用的超聲探頭28以及各零部件完全相同，跟蹤運(yùn)動(dòng)方式以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力相同，彼此之間以固定的間距安裝在工作臺(tái)1上，確保對(duì)鋼管5管體的無(wú)盲區(qū)檢測(cè)。

本實(shí)施例中，所述跟蹤檢測(cè)水箱2包括支撐架21、第一氣缸22、搖臂框架23、耐磨瓦24、水箱25以及超聲探頭28。所述支撐架21通過(guò)四個(gè)安裝孔安裝在工作臺(tái)1上；所述第一氣缸22安裝在支撐架21上；所述水箱25通過(guò)直線滑軌26與第一氣缸22的活塞桿連接固定，在第一氣缸22作用下垂向運(yùn)動(dòng)跟蹤鋼管5；所述耐磨瓦24采用半閉合整體式結(jié)構(gòu)，全覆蓋在超聲探頭28上方，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管5管端的無(wú)盲區(qū)檢測(cè)，耐磨瓦24通過(guò)銷軸與搖臂框架23形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)，跟蹤鋼管5；所述搖臂框架23一端通過(guò)銷軸與安裝在水箱25的鉸接軸板27連接，另一端通過(guò)彈簧與安裝在水箱25的限位板連接，從而形成擺動(dòng)，使得耐磨瓦24貼緊鋼管5；所述超聲探頭28通過(guò)探頭安裝板29連接固定在耐磨瓦24上，跟隨耐磨瓦24轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述對(duì)輥輪驅(qū)動(dòng)組件3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、傳動(dòng)軸32、輥輪33以及底座34。所述傳動(dòng)軸32通過(guò)與滾動(dòng)軸承的過(guò)盈配合安裝在底座34)；所述底座34通過(guò)四個(gè)安裝孔并傾斜一定角度安裝在工作臺(tái)1上；所述輥輪33和驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)普通平鍵與傳動(dòng)軸32連接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)31作用下通過(guò)鍵槽帶動(dòng)輥輪33旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鋼管5螺旋前進(jìn)。

所述壓緊輪組件4包括壓緊輪41、軸蓋板42、壓緊輪軸43、安裝座44、支架45以及第二氣缸46。所述壓緊輪41通過(guò)滾動(dòng)軸承與壓緊輪軸43緊配合連接；所述軸蓋板42通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘與安裝座44連接固定并緊定壓緊輪軸43；所述安裝座44與支架45通過(guò)鉸接軸鉸接可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支架45焊接在工作臺(tái)1上；所述第二氣缸46采用雙耳固定的形式安裝在支架45上，第二氣缸46的活塞桿通過(guò)Y接頭與安裝座44形成鉸接，在第二氣缸46作用下帶動(dòng)壓緊輪41動(dòng)作壓緊鋼管5，避免鋼管5前進(jìn)過(guò)程中的振動(dòng)。

以上實(shí)施例只是闡述了本實(shí)用新型的基本原理和特性，本實(shí)用新型不受上述事例限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。