本實(shí)用新型涉及地鐵屏蔽門的安全裝置，特別是一種地鐵屏蔽門與列車門間異物檢知裝置。

背景技術(shù)：

市軌道交通車站站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)是保障乘客安全和地鐵系統(tǒng)正常運(yùn)行的一個(gè)重要安全裝置。因地鐵列車門與站臺(tái)屏蔽門、列車與站臺(tái)之間存在一定間隙，時(shí)有乘客被夾和踏空等安全事故出現(xiàn)。

根據(jù)列車動(dòng)態(tài)包絡(luò)線的計(jì)算，為了列車運(yùn)行安全，站臺(tái)屏蔽門及其他設(shè)備都不得侵入列車界限；同時(shí)考慮到受載荷時(shí)站臺(tái)屏蔽門的變形量和安裝誤差，在安裝時(shí)站臺(tái)屏蔽門和列車門之間會(huì)留有30cm左右的空隙(能夾住一個(gè)身材特別瘦小的成年人或孩子)。由于在設(shè)計(jì)上沒(méi)考慮夾人問(wèn)題，在站臺(tái)屏蔽門和列車門之間沒(méi)有安裝相應(yīng)的防夾檢測(cè)裝置。在人多擁擠的情況下，乘客被夾在站臺(tái)屏蔽門和列車門間的事時(shí)有發(fā)生。

在乘車時(shí)，由于人多擁擠，經(jīng)常出現(xiàn)人在列車內(nèi)，包帶被站臺(tái)屏蔽門夾住，而包卻在站臺(tái)屏蔽門的站臺(tái)側(cè)。由于包帶的寬度小于10mm，站臺(tái)屏蔽門的防夾大多是接觸式感應(yīng)裝置，故檢測(cè)裝置很難檢測(cè)到這一情況。如果此時(shí)列車起動(dòng)，勢(shì)必會(huì)造成乘客的人身安全，并且會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞列車門及站臺(tái)屏蔽門，帶來(lái)意想不到的后果。這些都是潛在的安全隱患。

地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)采用的檢測(cè)裝置通常為接觸式感應(yīng)裝置，但這種檢測(cè)裝置在檢測(cè)夾在開閉門之間的扁長(zhǎng)物體時(shí)并不起作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種地鐵屏蔽門與列車門間異物檢知裝置。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種地鐵屏蔽門與列車門間異物檢知裝置，包括站臺(tái)控制室，還包括多組激光探測(cè)傳感器，每組所述激光探測(cè)傳感器包括成對(duì)配置的激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器發(fā)射激光信號(hào)，所述激光接收器接收激光信號(hào)，所述激光發(fā)射器設(shè)置在站臺(tái)屏蔽門的左側(cè)固定門里側(cè)，所述激光接收器設(shè)置在站臺(tái)屏蔽門的右側(cè)固定門里側(cè)，所述激光發(fā)射器和所述激光 接收器之間有若干個(gè)位于一條直線上的站臺(tái)屏蔽門的開閉門，所述站臺(tái)控制室輸出信號(hào)控制所述激光探測(cè)傳感器的工作，所述激光探測(cè)傳感器將檢測(cè)信號(hào)輸出至所述站臺(tái)控制室。

進(jìn)一步地，還包括緊急報(bào)警開關(guān)，所述緊急報(bào)警開關(guān)安裝在每個(gè)所述站臺(tái)屏蔽門的開閉門的里側(cè)，所述緊急報(bào)警開關(guān)輸出信號(hào)至所述站臺(tái)控制室。

進(jìn)一步地，在列車門的每個(gè)開閉門的里側(cè)也安裝所述緊急報(bào)警開關(guān)。

進(jìn)一步地，各組所述激光探測(cè)傳感器的激光發(fā)射頭的中心到所述站臺(tái)屏蔽門的左側(cè)固定門的垂直距離不同。

進(jìn)一步地，所述激光探測(cè)傳感器為三組。

進(jìn)一步地，在每個(gè)所述站臺(tái)屏蔽門的開閉門的中心上方安裝所述激光發(fā)射器，在每個(gè)所述站臺(tái)屏蔽門的開閉門的中心下方安裝所述激光接收器。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：能夠迅速檢測(cè)地鐵站臺(tái)屏蔽門與列車門之間空隙夾人以及障礙物，且具有如下優(yōu)點(diǎn)：

①激光束發(fā)射散角小，頻率可調(diào)，能夠避免探測(cè)光束在屏蔽門與列車間的亂反射導(dǎo)致的漏報(bào)警和探測(cè)光束之間相互覆蓋造成的漏報(bào)警；

②激光束波長(zhǎng)單一，抗干擾性強(qiáng)，能夠避免車燈、站臺(tái)燈光等光源的干擾，降低誤報(bào)率，對(duì)其他設(shè)備也不會(huì)造成干擾；

③對(duì)環(huán)境和溫度的適應(yīng)性好，在-40-70℃的環(huán)境下仍能正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-1、站臺(tái)屏蔽門的左側(cè)固定門；1-2、站臺(tái)屏蔽門的右側(cè)固定門；2、站臺(tái)屏蔽門的開閉門；3、激光發(fā)射器；4、激光接收器。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1，一種地鐵屏蔽門與列車門間異物檢知裝置，包括站臺(tái)控制室，還包括多組激光探測(cè)傳感器，每組所述激光探測(cè)傳感器包括成對(duì)配置的激光發(fā)射器3和激光接收器4，所述激光發(fā)射器3發(fā)射激光信號(hào)，所述激光接收器4接收激光信號(hào)，所述激光發(fā)射器3設(shè)置在站臺(tái)屏蔽門的左側(cè)固定門1-1里側(cè)，所述激光接收器設(shè)置在站臺(tái)屏蔽門的右 側(cè)固定門1-2里側(cè)，所述激光發(fā)射器3和所述激光接收器4之間有若干個(gè)位于一條直線上的站臺(tái)屏蔽門的開閉門2，所述站臺(tái)控制室輸出信號(hào)控制所述激光探測(cè)傳感器的工作，所述激光探測(cè)傳感器將檢測(cè)信號(hào)輸出至所述站臺(tái)控制室。

進(jìn)一步地，還可包括緊急報(bào)警開關(guān)，所述緊急報(bào)警開關(guān)可安裝在每個(gè)所述站臺(tái)屏蔽門的開閉門2的里側(cè)，所述緊急報(bào)警開關(guān)輸出信號(hào)至所述站臺(tái)控制室。

進(jìn)一步地，在列車門的每個(gè)開閉門的里側(cè)也可安裝所述緊急報(bào)警開關(guān)。

進(jìn)一步地，各組所述激光探測(cè)傳感器的激光發(fā)射頭的中心到所述站臺(tái)屏蔽門的左側(cè)固定門1-1的垂直距離可不同。

進(jìn)一步地，所述激光探測(cè)傳感器可為三組。三組距地面高度可根據(jù)可能的人或障礙物高度設(shè)定。

進(jìn)一步地，還可每個(gè)所述站臺(tái)屏蔽門的開閉門2的中心上下兩側(cè)安裝一組激光探測(cè)傳感器，可在每個(gè)所述站臺(tái)屏蔽門的開閉門2的中心上方安裝所述激光發(fā)射器3，可在每個(gè)所述站臺(tái)屏蔽門的開閉門2的中心下方安裝所述激光接收器4?？蓮拇怪狈较驒z測(cè)夾在站臺(tái)屏蔽門的開閉門人和異物等。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方法及工作原理如下：

1)站臺(tái)屏蔽門包括開閉門和固定門。在站臺(tái)屏蔽門軌道一側(cè)的每個(gè)開閉門上裝一緊急報(bào)警開關(guān)，當(dāng)乘客被夾在空隙中間時(shí)，可啟動(dòng)緊急報(bào)警開關(guān)；緊急報(bào)警開關(guān)緊急報(bào)警開關(guān)輸出信號(hào)至所述站臺(tái)控制室，會(huì)及時(shí)通知司機(jī)，使列車停止起動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自救。

2)在站臺(tái)屏蔽門的開閉門兩邊的固定門上安裝激光探測(cè)傳感器陣列?？杉す馓綔y(cè)傳感器由激光發(fā)射器、激光接收器和電源等部分組成，所述激光發(fā)射器3設(shè)置在站臺(tái)屏蔽門的左側(cè)固定門1-1里側(cè)，所述激光接收器設(shè)置在站臺(tái)屏蔽門的右側(cè)固定門1-2里側(cè)，所述激光發(fā)射器3和所述激光接收器4之間有若干個(gè)位于一條直線上的站臺(tái)屏蔽門的開閉門2。根據(jù)激光的檢測(cè)距離和幾個(gè)相連的站臺(tái)屏蔽門的開閉門是否在一條直線上，當(dāng)激光檢測(cè)距離小，可在每個(gè)站臺(tái)屏蔽門的左側(cè)固定門1-1里側(cè)安裝激光發(fā)射器3，在每個(gè)站臺(tái)屏蔽門的右側(cè)固定門1-2里側(cè)安裝所述激光接收器4，確定，當(dāng)有人或物體被夾在空隙中時(shí)，接收端會(huì)接收不到信號(hào)，所述激光探測(cè)傳感器將檢測(cè)信號(hào)輸出至所述站臺(tái)控制室，所述站臺(tái)控制室可判斷出列車門和站臺(tái)屏蔽門之間有物體存在，就會(huì)向司機(jī)發(fā)出報(bào)警。

3)現(xiàn)有的站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)對(duì)于兩開閉門之間的物體檢測(cè)大多使用接觸式感應(yīng)裝置，因此對(duì)于檢測(cè)夾在兩個(gè)開閉門間的背包等扁長(zhǎng)物體，一直是個(gè)難題。通過(guò)在開閉門夾緊 邊的上下兩端裝一激光探測(cè)傳感器，當(dāng)開閉門中間夾了物體時(shí)，激光探測(cè)傳感器發(fā)出報(bào)警信號(hào)；同時(shí)站臺(tái)屏蔽門的開閉門和列車門同時(shí)打開一定的距離，延時(shí)后再關(guān)上。如果重復(fù)打開三次后還檢測(cè)到有物體，則將站臺(tái)屏蔽門和列車門全部打開。

列車進(jìn)站?？亢?，站臺(tái)屏蔽門的開閉門開啟直至乘客上下完畢，站臺(tái)屏蔽門的開閉門閉合；安裝在站臺(tái)屏蔽門的開閉門上的屏蔽門關(guān)門狀態(tài)檢測(cè)裝置(如門磁開關(guān)等)檢測(cè)到屏蔽門關(guān)閉后觸發(fā)系統(tǒng)功能，所述站臺(tái)控制室可在此時(shí)向若干組激光探測(cè)傳感器供電，若干組激光探測(cè)傳感器立即進(jìn)入工作狀態(tài)。某些的激光探測(cè)傳感器，其激光發(fā)射后可距發(fā)射源200m處光斑直徑約為170mm(小于地鐵車輛與屏蔽門之間距)。B型車站臺(tái)長(zhǎng)約120m，應(yīng)可有效避免探測(cè)光束在地鐵車輛與屏蔽門間的多次反射所導(dǎo)致的漏報(bào)警。

如果選取的激光探測(cè)傳感器檢測(cè)距離足夠，比如超過(guò)200m,可在直線站臺(tái)車站在站臺(tái)兩端分別設(shè)置激光光束的發(fā)射端和接收端。部分曲線車站則分段設(shè)置，每一直線段安裝多組激光探測(cè)傳感器。每一直線段可設(shè)置3組對(duì)激光探測(cè)傳感器，可分別為T1、T2、T3；3組激光探測(cè)傳感器發(fā)射的激光束距站臺(tái)面高度可分別為300mm、500mm、900mm。

當(dāng)列車?？空九_(tái)，激光探測(cè)傳感器間隙工作，形成不可見(jiàn)激光光束。當(dāng)屏蔽門打開，列車門和屏蔽門之間有障礙物存在，紅燈亮，但不發(fā)出聲音報(bào)警；當(dāng)屏蔽門閉合，列車門和屏蔽門之間有障礙物存在，紅燈亮，同時(shí)發(fā)出聲音報(bào)警。

當(dāng)T1、T2、T3任一光束被遮擋(即存在障礙物)而屏蔽門是打開的，顯示紅燈，報(bào)警聲音不開啟；當(dāng)T1、T2、T3任一光束被遮擋(即存在障礙物)而屏蔽門閉合，顯示紅燈，報(bào)警聲音開啟；當(dāng)T1、T2、T3光束無(wú)遮擋(即不存在障礙物)，顯示綠燈，報(bào)警聲音不開啟，列車可正常通行。

正式施工之前，相關(guān)技術(shù)人員首先應(yīng)做好技術(shù)交底工作，明確施工要點(diǎn)和施工注意事項(xiàng)，對(duì)車站進(jìn)行全面清點(diǎn)，同時(shí)做好施工現(xiàn)場(chǎng)管理和設(shè)備防護(hù)管理工作。嚴(yán)格按照布設(shè)管線打孔—設(shè)備安裝—設(shè)備調(diào)試的順序進(jìn)行施工，在安裝及測(cè)試過(guò)程中，加強(qiáng)施工現(xiàn)場(chǎng)管理，保證不影響列車的正常運(yùn)營(yíng)，同時(shí)，注意布線的合理性、牢固性和美觀性。

激光探測(cè)裝置的安裝流程為：拖引電源—測(cè)量軌道安全距離—定位支架—打膨脹螺栓—穿線—布鍍鋅—安裝空開—安裝報(bào)警裝置—安裝激光發(fā)射機(jī)和接收機(jī)—接線—調(diào)試—驗(yàn)收—投入使用。

在激光探測(cè)裝置整個(gè)安裝、測(cè)試過(guò)程中，需要考慮各方面的因素。選擇具備自動(dòng)清除誤報(bào)警功能的激光探測(cè)裝置，使司機(jī)能在裝置發(fā)生誤報(bào)警時(shí)及時(shí)手動(dòng)清除誤報(bào)警信號(hào)； 為了避免對(duì)列車的正常運(yùn)營(yíng)造成影響，在測(cè)試期間，可不將激光探測(cè)裝置接入屏蔽門安全回路，以免裝置自身出現(xiàn)問(wèn)題而影響屏蔽門系統(tǒng)的正常工作；正式安裝前，選取能夠反映不同情況的站點(diǎn)進(jìn)行試裝，比如選擇曲線站臺(tái)測(cè)量激光束曲線，選擇人流量較大的站臺(tái)測(cè)試裝置可靠性及穩(wěn)定性，選擇人流量較少的站臺(tái)模擬激光探測(cè)裝置使用情況等。

在激光探測(cè)傳感器進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，若有障礙物阻斷任何一束光束，聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，提醒列車司機(jī)注意；待障礙物清除后，系統(tǒng)在延遲10s(該延遲時(shí)間可調(diào))后自動(dòng)斷電退出工作狀態(tài)；若無(wú)障礙物阻斷光束，則聲光報(bào)警裝置不動(dòng)作，系統(tǒng)延遲10S后自動(dòng)斷電，系統(tǒng)退出工作狀態(tài)。此時(shí)系統(tǒng)將恢復(fù)至初始待機(jī)狀態(tài)，等待下一趟列車進(jìn)站。激光探測(cè)傳感器因激光的發(fā)散角較小，且自身也不易受外界干擾影響，因而探測(cè)器可緊靠屏蔽門體軌道側(cè)設(shè)置，最大限度地減少了侵入車輛限界的距離。

盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。