本實(shí)用新型屬于閥門檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及閥門試壓設(shè)備，特指一種自動(dòng)無水試壓機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，閥門品種和規(guī)格相當(dāng)繁多，從最簡(jiǎn)單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動(dòng)。閥門是在流體系統(tǒng)中，用來控制流體的方向、壓力、流量的裝置。閥門是使配管和設(shè)備內(nèi)的介質(zhì)(液體、氣體、粉末)流動(dòng)或停止并能控制其流量的裝置。閥門是管路流體輸送系統(tǒng)中控制部件，它是用來改變通路斷面和介質(zhì)流動(dòng)方向，具有導(dǎo)流、截止、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等功能。閥門可用于控制水、蒸汽、油品、氣體、泥漿、各種腐蝕性介質(zhì)、液態(tài)金屬和放射性流體等各種類型流體地流動(dòng)，閥門的工作壓力可從0.0013MPa到1000MPa的超高壓，工作溫度從-269℃的超低溫到1430℃的高溫。閥門的控制可采用多種傳動(dòng)方式，可以在壓力、溫度或其它形式傳感信號(hào)的作用下，按預(yù)定的要求動(dòng)作，或者不依賴傳感信號(hào)而進(jìn)行簡(jiǎn)單的開啟或關(guān)閉，閥門依靠驅(qū)動(dòng)或自動(dòng)機(jī)構(gòu)使啟閉件作升降、滑移、旋擺或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而改變其流道面積的大小以實(shí)現(xiàn)其控制功能。

閥門的密封性是衡量閥門功能和質(zhì)量的重要指標(biāo)，指的是閥門在額定試驗(yàn)條件下的內(nèi)外泄漏情況。閥門內(nèi)漏問題嚴(yán)重威脅著裝置的正常運(yùn)行，而且運(yùn)行 中的閥門又很難發(fā)現(xiàn)是否有內(nèi)漏，為了保證閥門的功能和質(zhì)量，在上市之前需要進(jìn)行一系列的試驗(yàn)。

目前市場(chǎng)上在檢測(cè)閥門是否漏水通常都是采用充水進(jìn)行試驗(yàn)，最基本的判斷方式是看閥門是否有冒泡的現(xiàn)象出現(xiàn)，但這種檢測(cè)方式存在以下缺陷：由于充水試驗(yàn)產(chǎn)品會(huì)生銹，導(dǎo)致表面生銹，必須要借助烘干裝置烘干，這不僅增加了工序，影響檢測(cè)的效率，而且還增加了設(shè)備上的投入，給企業(yè)增加了成本上的壓力；另外肉眼判斷是否冒泡漏水存在一定的誤判，導(dǎo)致檢測(cè)的準(zhǔn)確率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效、低成本、高準(zhǔn)確率的自動(dòng)無水試壓機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)無水試壓機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置有間歇式轉(zhuǎn)盤；在間歇式轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)置放待檢閥門的待檢工位，在每個(gè)待檢工位上方均對(duì)應(yīng)設(shè)置有升降氣缸；在升降氣缸的下端部設(shè)置有傳感器監(jiān)測(cè)裝置；所述的間歇式轉(zhuǎn)盤的中間部位設(shè)置有用于給待檢閥門充氣的空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐；在間歇式轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)置有進(jìn)料機(jī)組、扭力機(jī)組和出料機(jī)組，進(jìn)料機(jī)組、扭力機(jī)組和出料機(jī)組固設(shè)在機(jī)座上。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的間歇式轉(zhuǎn)盤包括工件定位盤和氣缸安裝盤，待檢工位設(shè)置在工件定位盤上，升降氣缸設(shè)置在氣缸安裝盤上；所述的待檢閥門置放在待檢工位和傳感器監(jiān)測(cè)裝置之間。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的傳感器監(jiān)測(cè)裝置和待檢工位上均設(shè)置有保壓層，該保壓層用于封住待檢閥門的上、下兩個(gè)端口。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的傳感器監(jiān)測(cè)裝置的旁側(cè)設(shè)置有對(duì)待檢閥門充 氣的充氣端口，該充氣端口通過氣管與空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐相連通。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的傳感器監(jiān)測(cè)裝置包括檢測(cè)傳感器，其通過若干連桿固接在升降氣缸的下端部；所述的充氣端口位于若干連桿之間且充氣端口與檢測(cè)傳感器連通。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的檢測(cè)傳感器外連有讀取記憶系統(tǒng)和顯示屏。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的工件定位盤和氣缸安裝盤之間通過若干支撐桿固連。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的機(jī)座上設(shè)置有若干個(gè)機(jī)組卡槽，所述的進(jìn)料機(jī)組、扭力機(jī)組和出料機(jī)組分別固定在各自的機(jī)組卡槽上。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的待檢工位具有十五個(gè)，其中一個(gè)待檢工位安裝進(jìn)料機(jī)組、一個(gè)待檢工位安裝出料機(jī)組，兩個(gè)待檢工位安裝扭力機(jī)組；并且進(jìn)料機(jī)組安裝在第一待檢工位，出料機(jī)組安裝在第十五待檢工位，兩個(gè)扭力機(jī)組中，其中有一個(gè)扭力機(jī)組安裝在第十四待檢工位、另一個(gè)扭力機(jī)組安裝在第八待檢工位。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的間歇式轉(zhuǎn)盤上連接有驅(qū)動(dòng)其工作的伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1、本實(shí)用新型在整個(gè)測(cè)試過程中沒有水的，避免了產(chǎn)品表面遇水生銹的風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生，同時(shí)也節(jié)省了烘干裝置烘干的環(huán)節(jié)，檢測(cè)的效率大幅度的提高，減少了設(shè)備上的投入，給企業(yè)減輕了成本上的壓力；

2、本實(shí)用新型采用自動(dòng)多工位檢測(cè)閥門的外部和內(nèi)部是否存在漏氣的問題，檢測(cè)過程詳細(xì)有序，結(jié)構(gòu)安排合理，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時(shí)設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的中間位置，結(jié)構(gòu)比較緊湊， 占用的空間小，另外本實(shí)用新型能夠?qū)Χ鄠€(gè)閥門進(jìn)行檢測(cè)，適合大批量的閥門檢測(cè)，直接提高了檢測(cè)效率；降低并節(jié)省了大部分人工成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3上本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

1-機(jī)座；2-間歇式轉(zhuǎn)盤；21-工件定位盤；22-氣缸安裝盤；200-支撐桿；3-待檢工位；4-升降氣缸；5-傳感器監(jiān)測(cè)裝置；100-連桿；6-空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐；7-進(jìn)料機(jī)組；8-扭力機(jī)組；9-出料機(jī)組；10-機(jī)組卡槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

參見圖1～圖3所示，一種自動(dòng)無水試壓機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座1上設(shè)置有間歇式轉(zhuǎn)盤2；在間歇式轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有若干個(gè)置放待檢閥門的待檢工位3，在每個(gè)待檢工位上方均對(duì)應(yīng)設(shè)置有升降氣缸4；在升降氣缸4的下端部設(shè)置有傳感器監(jiān)測(cè)裝置5；所述的間歇式轉(zhuǎn)盤2的中間部位設(shè)置有用于給待檢閥門充氣的空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐6；在間歇式轉(zhuǎn)盤2的外周設(shè)置有進(jìn)料機(jī)組7、扭力機(jī)組8和出料機(jī)組9，進(jìn)料機(jī)組7、扭力機(jī)組8和出料機(jī)組9固設(shè)在機(jī)座1上。本實(shí)用新型采用自動(dòng)多工位檢測(cè)閥門的外部和內(nèi)部是否存在漏氣的問題，檢測(cè)過程詳細(xì)有序，結(jié)構(gòu)安排合理，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時(shí)設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的中間位置，結(jié)構(gòu)比較緊湊，占用的空間小，另外本實(shí) 用新型能夠?qū)Χ鄠€(gè)閥門進(jìn)行檢測(cè)，適合大批量的閥門檢測(cè)，直接提高了檢測(cè)效率；降低并節(jié)省了大部分人工成本。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的間歇式轉(zhuǎn)盤2包括工件定位盤21和氣缸安裝盤22，待檢工位3設(shè)置在工件定位盤21上，升降氣缸4設(shè)置在氣缸安裝盤22上；所述的待檢閥門置放在待檢工位3和傳感器監(jiān)測(cè)裝置5之間。所述的傳感器監(jiān)測(cè)裝置5和待檢工位3上均設(shè)置有保壓層，該保壓層用于封住待檢閥門的上、下兩個(gè)端口。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)安排合理，在針對(duì)不同類型的待檢閥門時(shí)，可以準(zhǔn)確且高效的進(jìn)行充氣保壓。

見圖2所示，作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的傳感器監(jiān)測(cè)裝置5的旁側(cè)設(shè)置有對(duì)待檢閥門充氣的充氣端口，該充氣端口通過氣管與空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐6相連通。所述的傳感器監(jiān)測(cè)裝置5包括檢測(cè)傳感器，其通過若干連桿100固接在升降氣缸4的下端部；所述的充氣端口位于若干連桿100之間且充氣端口與檢測(cè)傳感器連通。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較緊湊，具有占用的空間小的優(yōu)點(diǎn)，而且充氣也比較高效。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的檢測(cè)傳感器外連有讀取記憶系統(tǒng)和顯示屏。這方便了數(shù)據(jù)的讀取和記錄，能夠更加直觀的讀取數(shù)據(jù)，計(jì)算壓差。另外本讀取記憶系統(tǒng)還具有記憶功能，能夠在檢測(cè)結(jié)束后更加容易的區(qū)分。

見圖2所示，作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的工件定位盤21和氣缸安裝盤22之間通過若干支撐桿200固連。這結(jié)構(gòu)可以使本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)布局更加緊湊，保證了進(jìn)料和出料時(shí)更加高效。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的機(jī)座1上設(shè)置有若干個(gè)機(jī)組卡槽10，所述的進(jìn)料機(jī)組7、扭力機(jī)組8和出料機(jī)組9分別固定在各自的機(jī)組卡槽10上。該 結(jié)構(gòu)可以保證進(jìn)料機(jī)組7、扭力機(jī)組8和出料機(jī)組9安裝時(shí)的便捷性，由于不同的閥門需要不同的保壓、檢測(cè)環(huán)節(jié)，需要配備不同的機(jī)組或數(shù)量不同的機(jī)組。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的待檢工位3具有十五個(gè)，其中一個(gè)待檢工位3安裝進(jìn)料機(jī)組7、一個(gè)待檢工位3安裝出料機(jī)組9，兩個(gè)待檢工位3安裝扭力機(jī)組8；并且進(jìn)料機(jī)組7安裝在第一待檢工位，出料機(jī)組9安裝在第十五待檢工位，兩個(gè)扭力機(jī)組8中，其中有一個(gè)扭力機(jī)組8安裝在第十四待檢工位、另一個(gè)扭力機(jī)組8安裝在第八待檢工位。這是為了說明本實(shí)用新型的其中之一的實(shí)施例，待檢工位的多少取決于待檢閥門的種類。

作為進(jìn)一步具體設(shè)置：所述的間歇式轉(zhuǎn)盤2上連接有驅(qū)動(dòng)其工作的伺服電機(jī)。為了給間歇式轉(zhuǎn)盤提供更加準(zhǔn)確的操控，但不限定有其他動(dòng)力裝置可以完成該操控動(dòng)作。

本實(shí)用新型的工作過程：

1.通過進(jìn)料機(jī)組的機(jī)械手夾取待檢閥門至間歇式轉(zhuǎn)盤上的第一待檢工位，升降氣缸下降配合待檢工位對(duì)待檢閥門進(jìn)行充氣保壓；

2.旋轉(zhuǎn)到第二待檢工位，到達(dá)后穩(wěn)壓幾秒鐘后系統(tǒng)讀取傳感器監(jiān)測(cè)裝置反饋的數(shù)據(jù)上傳到顯示屏并保存記錄，接下來的第三待檢工位～第六待檢工位都是保壓工位，保壓需要持續(xù)檢測(cè)到第七待檢工位，此時(shí)系統(tǒng)讀取傳感器監(jiān)測(cè)裝置反饋的數(shù)據(jù)上傳到顯示屏并保存記錄，讀取壓力值，計(jì)算壓差，判斷待檢閥門外漏情況，如果壓差超出合格范圍，扭力機(jī)組不工作，壓差合格，扭力機(jī)組開始工作，即根據(jù)設(shè)定的扭力來關(guān)閉閘板，接著升降氣缸上升對(duì)待檢閥門進(jìn)行排氣，排除氣壓后，升降氣缸下降重新夾緊。需要說明的是如果在此環(huán)節(jié)待檢閥門不合格，系統(tǒng)會(huì)記憶此待檢閥門不再進(jìn)行下一步檢測(cè)。

3.旋轉(zhuǎn)到第八待檢工位，延時(shí)幾秒后系統(tǒng)讀取傳感器監(jiān)測(cè)裝置反饋的數(shù)據(jù)上傳到顯示屏并保存記錄，接下來的第九待檢工位～第十三工位是持續(xù)檢測(cè)工位，檢測(cè)到第十四待檢工位，此時(shí)系統(tǒng)讀取傳感器監(jiān)測(cè)裝置反饋的數(shù)據(jù)上傳到顯示屏并保存記錄，讀取壓力值，計(jì)算壓差，判斷待檢閥門內(nèi)漏情況，如果壓差達(dá)不到合格范圍，扭力機(jī)組不工作，壓差合格，扭力機(jī)組開始工作，即根據(jù)設(shè)定的扭力來打開閘板。

4.旋轉(zhuǎn)到第十五待檢工位，出料機(jī)組根據(jù)系統(tǒng)對(duì)每個(gè)待檢閥門的檢測(cè)周期的記憶來判斷合格品和不合格品的存在位置。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。