本實(shí)用新型屬于顯微鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種顯微鏡的醫(yī)學(xué)臨床涂片輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，顯微鏡自動(dòng)化操作是顯微鏡的一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，現(xiàn)在，很多顯微鏡能夠自動(dòng)化操作，精細(xì)化控制。但是還存在著結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)復(fù)雜，功能不夠穩(wěn)定的缺陷。

例如，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利2010105681913公開(kāi)了一種適用于載玻片批量化鏡檢的全自動(dòng)輸送裝置，包括傳送系統(tǒng)和控制所述傳送系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)，所述傳送系統(tǒng)包括水平傳送系統(tǒng)和豎向傳送系統(tǒng)，所述水平傳送系統(tǒng)包括同步帶推片推盒系統(tǒng)、曲柄滑塊傳送勾盒系統(tǒng)和玻片盒進(jìn)出倉(cāng)系統(tǒng)，所述玻片盒進(jìn)出倉(cāng)系統(tǒng)具有傳送帶(1)，所述傳送帶(1)的上面有玻片盒進(jìn)倉(cāng)空間，所述傳送帶(1)的下面有玻片盒出倉(cāng)空間，所述豎向傳送系統(tǒng)設(shè)置有能夠通過(guò)升降而與所述玻片盒進(jìn)倉(cāng)空間或所述玻片盒出倉(cāng)空間對(duì)接的盒托(2)，所述曲柄滑塊傳送勾盒系統(tǒng)包括曲柄(3)、滑塊(4)和退盒勾板(5)，所述曲柄(3)通過(guò)連桿與所述滑塊(4)連接，所述退盒勾板(5)與所述滑塊(4)固定連接，所述退盒勾板(5)的勾端位于所述玻片盒出倉(cāng)空間轉(zhuǎn)接從所述盒托(2)送來(lái)的玻片盒的一端的上部，所述傳送帶(1)和所述曲柄(3)共用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(6)，所述同步帶推片推盒系統(tǒng)設(shè)置有能夠垂直于所述傳送帶運(yùn)動(dòng)方向而水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推片推盒結(jié)構(gòu)，所述推片推盒結(jié)構(gòu)具有能夠?qū)⒉Ｆ袕乃霾Ｆ羞M(jìn)倉(cāng)空間推入到所述盒托(2)的送盒勾板(7)、用于將玻片盒內(nèi)的玻片推出的玻片推板(8)和將玻片推入玻片盒的玻片勾板(9)以及能夠?qū)⒉Ｆ袕乃龊型?2)推入到玻片盒進(jìn)倉(cāng)空間的出盒勾板(10)。

顯然，公開(kāi)的適用于載玻片批量化鏡檢的全自動(dòng)輸送裝置能夠做到自動(dòng)化操作，但是結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)復(fù)雜，功能不穩(wěn)定。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種醫(yī)學(xué)臨床涂片輸送機(jī)構(gòu)。所述醫(yī)學(xué)臨床涂片輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)簡(jiǎn)單，功能穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種醫(yī)學(xué)臨床涂片輸送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種醫(yī)學(xué)臨床涂片輸送機(jī)構(gòu)，包括推片機(jī)構(gòu)、電梯機(jī)構(gòu)、供電及控制部、載物臺(tái)機(jī)構(gòu)和進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)，所述電梯機(jī)構(gòu)連接于載物臺(tái)機(jī)構(gòu)和進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)之間；所述電梯機(jī)構(gòu)通過(guò)推片機(jī)構(gòu)上部與載物臺(tái)機(jī)構(gòu)連接；所述進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)通過(guò)推片機(jī)構(gòu)下部與電梯機(jī)構(gòu)連接；所述供電及控制部分別連接于推片機(jī)構(gòu)、電梯機(jī)構(gòu)、載物臺(tái)機(jī)構(gòu)和進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)。

所述進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)作為醫(yī)學(xué)臨床涂片的儲(chǔ)存和供應(yīng)機(jī)構(gòu)；所述電梯機(jī)構(gòu)作為醫(yī)學(xué)臨床涂片從進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)提升至載物臺(tái)機(jī)構(gòu)或從載物臺(tái)機(jī)構(gòu)下降至進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)；所述推片機(jī)構(gòu)的作用是將醫(yī)學(xué)臨床涂片從電梯機(jī)構(gòu)推送至載物臺(tái)機(jī)構(gòu)或從載物臺(tái)推送至電梯機(jī)構(gòu)；將醫(yī)學(xué)臨床涂片從進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)推送至電梯機(jī)構(gòu)或從電梯機(jī)構(gòu)推送至進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)；所述供電及控制部為推片機(jī)構(gòu)、電梯機(jī)構(gòu)、載物臺(tái)機(jī)構(gòu)和進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)提供電能并發(fā)出操作指令。

進(jìn)一步地，所述推片機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、推送裝置和支撐部；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支撐部上；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推送裝置；所述推送裝置與電梯機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一齒形帶輪、第二齒形帶輪、第二齒形帶輪軸、第一齒形帶、壓帶板、第一導(dǎo)軌、第一滑塊；所述第一齒形帶輪固定于第一步進(jìn)電機(jī)的軸上，所述第二齒形帶輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二齒形帶輪軸上；所述第一齒形帶連接于第一齒形帶輪和第二齒形帶輪之間；所述壓帶板固定在第一齒形帶上；所述第一滑塊可移動(dòng)的固定在第一導(dǎo)軌上；所述第一步進(jìn)電機(jī)可移動(dòng)的固定在支撐部上；所述第二齒形帶輪軸和第一導(dǎo)軌固定在支撐部上；所述推送裝置包括連接板、推送支撐板、推板、鉤板、盒子鉤板；所述連接板固定在第一滑塊及壓帶板上；所述推送支撐板固定在連接板的頂端；所述推板固定在推送支撐板的一端；所述鉤板固定在推送支撐板的另一端；所述推板和鉤板連接于載物臺(tái)機(jī)構(gòu)和電梯機(jī)構(gòu)；所述盒子鉤板連接于連接板的底端；所述盒子鉤板連接于電梯機(jī)構(gòu)和進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)。

通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒形帶的移動(dòng)，第一齒形帶移動(dòng)帶動(dòng)連接板、推送支撐板、推板，鉤板和盒子鉤板的不同方向的移動(dòng)，推板，鉤板和盒子鉤板推動(dòng)醫(yī)學(xué)臨床涂片運(yùn)動(dòng)；所述供電及控制部控制第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述推板和鉤板相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括張緊裝置；所述張緊裝置包括螺母、張緊螺栓和步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)裝置；所述張緊螺栓與螺母和步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)裝置分別配合；所述螺母固定在支撐部上；所述第一步進(jìn)電機(jī)固定在步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)裝置上。

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)張緊螺栓，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)裝置移動(dòng)，能夠調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的位置，進(jìn)而調(diào)整齒形帶的松緊程度。

進(jìn)一步地，所述電梯機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部、升降部和支架部；所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在支架部上；所述升降部可移動(dòng)的固定在支架部上。

所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降部移動(dòng)，所述供電及控制部為驅(qū)動(dòng)部提供電能及操作指令。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部包括第二步進(jìn)電機(jī)、第三齒形帶輪、第二齒形帶、第四齒形帶輪、第四齒形帶輪軸、第一軸承座、第二軸承座和絲杠；所述第二步進(jìn)電機(jī)和第一軸承座固定在支架部的上部；所述第二軸承座固定在支架部的底部；所述絲杠能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一軸承座和第二軸承座之間；所述第四齒形帶輪軸固定在絲杠上；所述第四齒形帶輪固定在第四齒形帶輪軸上；所述第三齒形帶輪和第四齒形帶輪通過(guò)第二齒形帶連接；所述升降部可移動(dòng)的固定在絲杠上。

通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒形帶，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第四齒形帶輪來(lái)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)升降部的升降。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部包括第二步進(jìn)電機(jī)、第一軸承座、第二軸承座和絲杠；所述第二步進(jìn)電機(jī)的軸固定在絲杠上；所述絲杠能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一軸承座和第二軸承座之間；所述第一軸承座固定在支架部的上部；所述第二軸承座固定在支架部的底部；所述升降部可移動(dòng)的固定在絲杠上。

通過(guò)步進(jìn)電機(jī)直接控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)升降部的升降。

進(jìn)一步地，所述升降部包括絲杠螺母、第二滑塊、第二導(dǎo)軌和盒托；所述第二導(dǎo)軌固定在支架部上；所述第二滑塊能夠移動(dòng)的固定在第二導(dǎo)軌上；所述第二滑塊固定在絲杠螺母上；所述絲杠螺母與絲杠配合；所述盒托固定在絲杠螺母上。

進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)中的醫(yī)學(xué)臨床涂片被推片機(jī)構(gòu)推送至盒托中，盒托被升降部提升到載物臺(tái)機(jī)構(gòu)的近端，推片機(jī)構(gòu)將醫(yī)學(xué)臨床涂片推送至載物臺(tái)機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述升降部還包括第一壓板、第二壓板和側(cè)向定位機(jī)構(gòu)；醫(yī)學(xué)臨床涂片還包括片盒；所述第一壓板和第二壓板固定在支架部上；所述側(cè)向定位裝置包括彈壓部和定位部，所述定位部能夠移動(dòng)的固定在盒托的內(nèi)部；所述定位部與盒托的內(nèi)壁之間有定位彈性件；所述彈壓部為可轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪；所述彈壓部與支架部的豎向邊緣配合；所述第一壓板和第二壓板為支架部的豎向邊緣的突起部。

彈壓部隨著盒托運(yùn)動(dòng)，彈壓部在運(yùn)動(dòng)中遇到第一壓板和第二壓板時(shí)，定位部壓縮，片盒的定位被解除，這時(shí)，推片機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)片盒運(yùn)動(dòng)；彈壓部沿支架部的豎向邊緣運(yùn)動(dòng)時(shí)，推片機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)醫(yī)學(xué)臨床涂片運(yùn)動(dòng)。

第一壓板和第二壓板的設(shè)置位置根據(jù)推片機(jī)構(gòu)的推送需要確定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)越效果在于：

所述醫(yī)學(xué)臨床涂片輸送機(jī)構(gòu)包括推片機(jī)構(gòu)、電梯機(jī)構(gòu)、供電及控制部、載物臺(tái)機(jī)構(gòu)和進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)。各功能機(jī)構(gòu)操作分工明確，分別由供電和控制部控制；結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)簡(jiǎn)單，功能穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種醫(yī)學(xué)臨床涂片輸送機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的推片機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的推片機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型所述的電梯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1-支撐部、2-第一步進(jìn)電機(jī)、3-張緊裝置、31-張緊螺栓、32-步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)裝置、33-螺母、4-第一齒形帶輪、41-第二齒形帶輪、42-第二齒形帶輪軸、5-第一齒形帶、6-連接板、61-推送支撐板、7-壓帶板、8-第一導(dǎo)軌、9-第一滑塊、10-鉤板、11-推板、12-盒子鉤板、13-第二步進(jìn)電機(jī)、14-第三齒形帶輪、15-第二齒形帶、16-第四齒形帶輪、161-第四齒形帶輪軸、17-第一軸承座、18-絲杠、181-絲杠螺母、19-盒托、20-第二軸承座、21-第一壓板、211-第二壓板、22-彈壓部、221-定位部、222-定位彈性件、23-第二滑塊、231-第二導(dǎo)軌、24-支架部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

如附圖1-4所示，本實(shí)用新型所述一種醫(yī)學(xué)臨床涂片輸送機(jī)構(gòu)，包括推片機(jī)構(gòu)、電梯機(jī)構(gòu)、供電及控制部、載物臺(tái)機(jī)構(gòu)和進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)，所述電梯機(jī)構(gòu)連接于載物臺(tái)機(jī)構(gòu)和進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)之間；所述電梯機(jī)構(gòu)通過(guò)推片機(jī)構(gòu)上部與載物臺(tái)機(jī)構(gòu)連接；所述進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)通過(guò)推片機(jī)構(gòu)下部與電梯機(jī)構(gòu)連接；所述供電及控制部分別連接于推片機(jī)構(gòu)、電梯機(jī)構(gòu)、載物臺(tái)機(jī)構(gòu)和進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)。

所述推片機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、推送裝置和支撐部1；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支撐部1上；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推送裝置；所述推送裝置與電梯機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)2、第一齒形帶輪4、第二齒形帶輪41、第二齒形帶輪軸42、第一齒形帶5、壓帶板7、第一導(dǎo)軌8、第一滑塊9；所述第一齒形帶輪4固定于第一步進(jìn)電機(jī)2的軸上，所述第二齒形帶輪41能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二齒形帶輪軸42上；所述第一齒形帶5連接于第一齒形帶輪4和第二齒形帶輪41之間；所述壓帶板7固定在第一齒形帶上；所述第一滑塊9可移動(dòng)的固定在第一導(dǎo)軌8上；所述第一步進(jìn)電機(jī)2可移動(dòng)的固定在支撐部1上；所述第二齒形帶輪軸42和第一導(dǎo)軌8固定在支撐部1上；所述推送裝置包括連接板6、推送支撐板61、推板11、鉤板10、盒子鉤板12；所述連接板6固定在第一滑塊9及壓帶板7上；所述推送支撐板61固定在連接板6的頂端；所述推板11固定在推送支撐板61的一端；所述鉤板10固定在推送支撐板61的另一端；所述推板11和鉤板10連接于載物臺(tái)機(jī)構(gòu)和電梯機(jī)構(gòu)；所述盒子鉤板12連接于連接板6的底端；所述盒子鉤板12連接于電梯機(jī)構(gòu)和進(jìn)出倉(cāng)機(jī)構(gòu)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括張緊裝置3；所述張緊裝置3包括螺母33、張緊螺栓31和步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)裝置32；所述張緊螺栓31與螺母33和步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)裝置32分別配合；所述螺母33固定在支撐部1上；所述第一步進(jìn)電機(jī)2固定在步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)裝置32上。

所述電梯機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部、升降部和支架部；所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在支架部上；所述升降部可移動(dòng)的固定在支架部上。

所述驅(qū)動(dòng)部包括第二步進(jìn)電機(jī)13、第三齒形帶輪14、第二齒形帶15、第四齒形帶輪16、第四齒形帶輪軸161、第一軸承座17、第二軸承座20和絲杠18；所述第二步進(jìn)電機(jī)13和第一軸承座17固定在支架部的上部；所述第二軸承座20固定在支架部的底部；所述絲杠18能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一軸承座17和第二軸承座20之間；所述第四齒形帶輪軸161固定在絲杠18上；所述第四齒形帶輪16固定在第四齒形帶輪軸161上；所述第三齒形帶輪14和第四齒形帶輪16通過(guò)第二齒形帶15連接；所述升降部可移動(dòng)的固定在絲杠18上。

所述升降部包括絲杠螺母181、第二滑塊23、第二導(dǎo)軌231和盒托19；所述第二導(dǎo)軌231固定在支架部上；所述第二滑塊23能夠移動(dòng)的固定在第二導(dǎo)軌231上；所述第二滑塊23固定在絲杠螺母181上；所述絲杠螺母181與絲杠18配合；所述盒托19固定在絲杠螺母181上。

所述升降部還包括第一壓板21、第二壓板211和側(cè)向定位機(jī)構(gòu)；醫(yī)學(xué)臨床涂片還包括片盒；所述第一壓板21和第二壓板211固定在支架部上；所述側(cè)向定位裝置包括彈壓部22和定位部221，所述定位部221能夠移動(dòng)的固定在盒托19的內(nèi)部；所述定位部221與盒托19的內(nèi)壁之間有定位彈性件222；所述彈壓部22為可轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪；所述彈壓部22與支架部的豎向邊緣配合；所述第一壓板21和第二壓板211為支架部上的豎向邊緣的突起部。

實(shí)施例2

所述驅(qū)動(dòng)部包括第二步進(jìn)電機(jī)13、第一軸承座17、第二軸承座20和絲杠18；所述第二步進(jìn)電機(jī)13的軸固定在絲杠18上；所述絲杠18能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一軸承座17和第二軸承座20之間；所述第一軸承座17固定在支架部的上部；所述第二軸承座20固定在支架部的底部；所述升降部可移動(dòng)的固定在絲杠18上。本實(shí)施例僅對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行改進(jìn)，除此之外，與實(shí)施例1中相同。

本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。