本實用新型涉及尿檢領域，特別是涉及一種尿液檢測裝置。

背景技術：

尿液檢測是人們在醫(yī)院經常需要檢查的一個項目，通過對尿液進行常規(guī)檢測，可以獲知被檢查者身體的一些情況信息，也為被檢查者是否患病提供了一個初步的判斷依據。當前進行尿檢主要是人工檢測，具體是采用人工取尿，并將尿檢試紙浸入尿液中，再采用數據獲取模塊讀取被尿液浸潤的尿檢試紙上的信息，獲得尿檢數據，這種方式存在操作繁瑣、不夠智能化等不足之處。目前，也有一部分在衛(wèi)生器具(例如座便器、小便斗)上加裝尿檢裝置，但這種尿檢裝置不能實現自動完成取尿、檢測等功能，且成本較高，難以被普遍使用。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種尿液檢測裝置，其克服了現有技術的尿檢裝置所存在的不足之處。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種尿液檢測裝置，包括尿檢總成，該尿檢總成包括：

進料模塊，其包括儲料盒，該儲料盒內裝有若干試紙盒，試紙盒裝有尿檢試紙，該儲料盒設有試紙盒出口；

輸送模塊，通過該輸送模塊帶動從儲料盒的出口輸出的試紙盒運動實現取尿或供尿檢數據獲取或卸料；

數據獲取模塊，用于獲取試紙盒中被尿液浸潤的尿檢試紙的尿檢數據。

進一步的，所述進料模塊還包括一推送機構，將位于儲料盒出口內側的試紙盒推送至輸送模塊上。

進一步的，所述輸送模塊包括支撐座、第一驅動機構和第二驅動機構，支撐座安裝在所述儲料盒底端，該支撐座上轉動安裝一夾持機構，該夾持機構連接有用于驅使其旋轉的第一驅動機構，通過夾持機構轉動帶動落在支撐座上的試紙盒旋轉切換方向，通過第二驅動機構驅使試紙盒實現伸出取尿或縮回或卸料。

進一步的，所述出口位于儲料盒的側面底部，所述推送機構包括滑動連接在所述儲料盒的出口處的一送料板，該送料板設有試紙盒的落料口，該送料板與所述夾持機構活動連接，通過夾持機構轉動帶動送料板滑出或滑入，且送料板通過滑出帶動位于儲料盒出口內側的試紙盒移出并落至所述支撐座。

進一步的，所述夾持機構包括旋轉支座和兩夾持架，旋轉支座轉動安裝于所述支撐座，并連接所述第一驅動機構，兩夾持架設置在旋轉支座相對的兩側，并分別可沿旋轉支座的徑向方向彈性伸縮。

進一步的，所支撐座上設有一環(huán)形限位槽，該環(huán)形限位槽的槽壁包括相對設置并位于試紙盒從儲料盒落下時的方向上的兩第一弧形壁體和相對設置并位于試紙盒的工作方向上的兩第二弧形壁體，第一弧形壁體的徑向尺寸小于第二弧形壁體的徑向尺寸；所述旋轉支座轉動連接在該環(huán)形槽內，所述兩夾持架分別觸靠于該環(huán)形限位槽的槽壁，且當兩夾持架轉動至觸靠于兩第一弧形壁體時夾緊所述試紙盒。

進一步的，所述兩夾持架分別包括活動支架和轉動安裝在該活動支架上的至少一夾持輪，活動支架沿旋轉支座的徑向方向滑動連接在旋轉支座，且活動支架與旋轉支座之間抵設有彈性件。

進一步的，所述第一驅動機構包括第一電機，其與所述支撐座相對固定，該第一電機的電機軸與所述夾持機構傳動連接。

進一步的，所述第二驅動機構包括第二電機，至少一夾持架的活動支架上安裝有第二電機，且該第二電機的電機軸與該活動支架的至少一夾持輪傳動連接。

進一步的，所述尿檢總成安裝在一支撐本體，該支撐本體具有供試紙盒取尿的取尿口；所述支撐本體為小便斗，所述取尿口設在小便斗的洗凈面。

進一步的，所述小便斗安裝于一支架，所述尿檢總成安裝在小便斗后部。

進一步的，所述試紙盒設有排尿口，所述小便斗后部設有連通其排污口并能接住從排尿口排出的尿液的導尿槽，所述小便斗本體后部還安裝有用于沖洗該導尿槽的沖洗管道。

進一步的，所述數據獲取模塊為掃描模塊，在試紙盒完成取尿時，輸送模塊帶動試紙盒縮回，且掃描模塊對試紙盒上被尿液浸潤的尿檢試紙進行掃描，并獲得尿檢數據。

進一步的，還包括智能控制模塊，其與所述輸送模塊、數據獲取模塊相連，以控制二者協(xié)調動作。

進一步的，所述智能控制模塊還連接顯示模塊和/或云端平臺。

進一步的，所述試紙盒設有尿檢試紙容置部及連通該容置部的取尿槽。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、所述進料模塊、輸送模塊和數據獲取模塊的設置，能夠自動完成試紙盒上料、取尿和尿檢數據獲取的過程，自動化程度高、工作效率高，更加智能化，且整體成本低，實用性強，更易于普及，更易于深入百姓家，使更多人能夠身體力行地實行常規(guī)尿液檢測。

2、本實用新型的試紙盒為一次性產品，能避免發(fā)生交叉污染，保證個人尿檢數據的準確性，從中解決了現有技術的尿檢裝置的取尿盒或集尿槽為公用產品，容易存在尿檢交叉污染的問題。

3、所述輸送模塊包括所述支撐座、夾持機構、第一驅動機構和第二驅動機構，不僅能夠順暢地完成試紙盒的輸送過程，還通過轉動改變試紙盒的方向，使尿檢總成的占用空間更小，對安裝空間的要求較低，從而有利于節(jié)省安裝空間。

4、所述推送機構的設置使試紙盒的落料過程更加順暢，避免發(fā)生卡料現象。

5、所述支撐本體優(yōu)選為小便斗，方便檢測者排尿及將尿液送至試紙盒的取尿槽中；特別的，所述小便斗上導尿槽、沖洗管道及試紙盒上排尿口的設計，能夠對試紙盒上的尿液進行有效處理，保證環(huán)境衛(wèi)生。

6、所述儲料盒內裝有若干試紙盒，使得無需每檢測一次即進行一次裝料，從中提高檢測效率，并大大簡化操作。

7、本實用新型整體結構設計巧妙、結構簡單、成本低、便于組裝。

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種尿液檢測裝置不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的后視圖(不含支架)；

圖3是本實用新型的剖面示意圖；

圖4是本實用新型的進料模塊的結構示意圖；

圖5是本實用新型的進料模塊的分解示意圖；

圖6是本實用新型的輸送模塊(含試紙盒)的結構示意圖；

圖7是本實用新型的輸送模塊(含試紙盒)的分解示意圖；

圖8是本實用新型的輸送模塊的俯視圖一(兩夾持架位于第二方向上)；

圖9是本實用新型的輸送模塊的俯視圖二(兩夾持架位于第一方向上)；

圖10是本實用新型的進料模塊和輸送模塊的總裝圖；

圖11是圖10的剖面示意圖；

圖12是本實用新型的控制部分的原理框圖；

圖13是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖一(試紙盒落下)；

圖14是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖二(試紙盒轉至第二方向上)；

圖15是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖三(試紙盒伸出)；

圖16是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖四(試紙盒縮回)；

圖17是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖五(試紙盒掉落前)。

具體實施方式

實施例，請參見圖1-圖12所示，本實用新型的一種尿液檢測裝置，包括尿檢總成，該尿檢總成包括：

進料模塊20，其包儲料盒22，該儲料盒22內沿上下方向疊放有若干個試紙盒21，試紙盒21裝有尿檢試紙，儲料盒22的側面底部設有試紙盒出口221，儲料盒22的頂端敞口，形成試紙盒21的入口，并蓋接有蓋體221；

輸送模塊30，其設置在所述儲料盒22的出口221下側，通過該輸送模塊30帶動從儲料盒22的出口221輸出的一個試紙盒21運動實現取尿、縮回和卸料(試紙盒掉落)；

數據獲取模塊，用于獲取試紙盒21中被尿液浸潤的尿檢試紙上的尿檢數據，該數據獲取模塊安裝在儲料盒22后側底部，并位于輸送模塊30上方。

本實施例中，所述進料模塊還包括一推送機構，該推送機構與輸送模塊30聯動配合，將位于儲料盒22出口內側的試紙盒推送至輸送模塊30上。

本實施例中，所述輸送模塊30包括支撐座31、第一驅動機構和第二驅動機構，支撐座31安裝于儲料盒22底端，該支撐座31上轉動安裝一夾持機構，該夾持機構連接有用于驅使其旋轉的第一驅動機構，通過夾持機構轉動帶動落在支撐座31上的試紙盒21旋轉切換方向，使試紙盒21從儲料盒22落下時的方向旋轉至工作方向上，卸料時，又使試紙盒21從工作方向上旋轉至卸料方向上。通過第二驅動機構驅使試紙盒21在工作方向上實現伸出取尿、縮回，在卸料方向上完成卸料(試紙盒掉落)。

本實施例中，所述推送機構包括滑動連接在所述儲料盒22的出口221處的一送料板23，該送料板23設有試紙盒21的落料口231，該送料板23與所述夾持機構活動連接，通過夾持機構轉動帶動送料板23滑出或滑入，且送料板23通過滑出帶動位于儲料盒22出口221內側的試紙盒21移出并落至所述支撐座31。具體，所述送料板23上設有一直槽232，所述夾持機構上安裝一豎直導桿321，該導桿321適配滑接在直槽232。

本實施例中，如圖6、圖7所示，所述夾持機構包括旋轉支座32和兩夾持架33，旋轉支座32轉動安裝于所述支撐座31，并連接所述第一驅動機構，兩夾持架33設置在旋轉支座32相對的兩側，并分別可沿旋轉支座32的徑向方向彈性伸縮。具體，所述旋轉支座32的中部具有一中空轉軸，該轉軸活動穿過支撐座31設置的中空軸套后，采用U字形卡扣37扣住，以防旋轉支座32旋轉時脫離支撐座31。

本實施例中，所述支撐座31上設有一環(huán)形限位槽311，該環(huán)形限位槽311的槽壁包括相對設置并位于試紙盒21從儲料盒22落下時的方向上的兩第一弧形壁體3111和相對設置并位于試紙盒21的工作方向上的兩第二弧形壁體31112，第一弧形壁體3111的徑向尺寸小于第二弧形壁體3112的徑向尺寸；所述旋轉支座32轉動連接在該環(huán)形限位槽311內，所述兩夾持架33分別觸靠于該環(huán)形限位槽311的槽壁，且兩夾持架33轉動至觸靠于兩第一弧形壁體3111時夾緊所述試紙盒21。此外，所述環(huán)形限位槽311內還設有兩限位臺階312，該兩限位臺階312位于試紙盒21從儲料盒22落下時的方向上，并相對設置，通過該兩限位臺階312使兩夾持架33帶動試紙盒21旋轉至工作方向上時停止轉動，保證試紙盒21準確地位于工作方向上。

本實施例中，所述兩夾持架33分別包括活動支架331和轉動安裝在該活動支架331上的兩夾持輪332，活動支架331沿旋轉支座32的徑向方向滑動連接在旋轉支座32，且活動支架331與旋轉支座32之間抵設有彈性件，該彈性件具體為彈簧333。

本實施例中，所述第一驅動機構包括第一電機34，其與所述支撐座31相對固定，具體該第一電機34通過一固定板35固定于支撐座31下側，且該第一電機34的電機軸通過軸套與所述夾持機構的旋轉支座32傳動連接。所述第二驅動機構包括第一電機36，其中一夾持架33的活動支架331上安裝有第一電機36，該第一電機36的電機軸與該活動支架331的一夾持輪332采用軸套傳動連接。

本實施例中，本實用新型還包括支撐本體，所述尿檢總成安裝在該支撐本體，該支撐本體設有供試紙盒取尿的取尿口11。所述支撐本體具體為小便斗10，進料模塊20和輸送模塊30傾斜安裝在小便斗10后部，所述取尿口11設在小便斗10的洗凈面上，并位于洗凈面中下部的位置。

本實施例中，所述小便斗10安裝于一支架70，該支架70設有用于容納所述尿檢總成的容納空間。具體，所述支架70呈箱體結構，其前部為一門板，該門板與支架70的主體相鉸接，并可開啟或關閉，所述小便斗10安裝于該門板(該門板對尿檢總成設有容讓孔)，通過開啟門板帶動小便斗10翻轉，露出尿檢總成，以便于維修尿檢總成。支架70頂部為一可滑動開啟的頂板，該頂板優(yōu)選采用玻璃材質，通過開啟頂板，可向儲料盒22中添加試紙盒21。

本實施例中，所述試紙盒21呈長條形結構，并設有尿檢試紙容置部211及連通該容置部的取尿槽212，且取尿槽212位于試紙盒21的一端處，所述容置部211內設有用于固定尿檢試紙兩端的兩個卡槽，且容置部211內還設有夾持件，用于壓住尿檢試紙中部，進一步定位尿檢試紙。試紙盒21還開設有排尿口，該排尿口和所述取尿槽212位于試紙盒21相對的兩端；所述小便斗10后部設有連通其排污口12的導尿槽13，該導尿槽13位于所述尿檢總成下側，所述小便斗10本體后部還安裝有用于沖洗該導尿槽13的沖洗管道14。

本實施例中，所述支架70上設置有試紙盒21的收集容器90，該收集容器90位于所述尿檢總成下方。本實用新型還包括導槽110，其設置于所述尿檢總成下側，所述試紙盒21掉落時沿該導槽110落下。

本實施例中，所述數據獲取模塊為掃描模塊40，在所述試紙盒21縮回過程中，該掃描模塊40對試紙盒21上被尿液浸潤的尿檢試紙進行掃描，并獲得尿檢數據。如圖12所示，本實用新型還包括智能控制模塊50，其與所述輸送模塊30(具體是輸送模塊30的第一驅動機構和第二驅動機構)、數據獲取模塊(即掃描模塊40)相連，以控制二者協(xié)調動作；所述智能控制模塊50還連接顯示模塊80和云端平臺60，以能將尿檢數據存儲至云端平臺60。所述顯示模塊80具體安裝于所述支架70頂面，所述智能控制模塊50安裝于所述儲料盒22后部，具體，所述儲料盒22后部設至一安裝腔，智能控制模塊50安裝于該安裝腔后，采用蓋板224封住安裝腔的開口。所述顯示模塊80上還設置有開啟按鈕，當按下該開啟按鈕時，尿檢總成即開始動作。用戶通過顯示模塊80可以查詢當前的尿檢數據、歷史尿檢數據、健康建議等。掃描模塊40采用干化學尿檢技術，配套的試紙盒21內的尿檢試紙(該尿檢試紙呈長條形，又可稱為試紙條)被尿液浸潤時產生顏色變化，被掃描模塊40中波長不同的發(fā)光二極管照射后產生反射光，反射光由光電管接收，光信號轉化成為電信號形式的尿檢數據，電信號傳送至智能控制模塊50的模擬數值轉化器，轉化成數值，經智能控制模塊50的微處理控制器處理，通過顯示模塊80自動顯示結果，并存儲至云端平臺60。

本實施例中，所述試紙盒21用于與所述夾持機構接觸配合的外側面設有防滑紋213，以此增加其與夾持機構之間的摩擦力。所述儲料盒22上設置有用于放置干燥劑的干燥盒100，該干燥盒100連通儲料盒22的內腔，避免試紙盒21上的尿檢試紙受潮。

本實施例中，所述儲料盒22和支撐座31之間采用快裝結構進行連接，以方便儲料盒22拆下和添加試紙盒。

本實用新型的一種尿液檢測裝置的尿檢方法，包括如下步驟：

位于儲料盒22底部的試紙盒21被推送至輸送模塊30，實現上料；

輸送模塊30驅動試紙盒21從落下的方向旋轉至工作方向，并帶動試紙盒21伸出取尿；

試紙盒21完成取尿后，輸送模塊30帶動試紙盒21縮回，且數據獲取模塊獲取該試紙盒中被尿液浸潤的尿檢試紙的尿檢數據；

數據獲取模塊獲取完尿檢數據后，輸送模塊30驅使試紙盒21從工作方向旋轉至卸料方向上，并帶動試紙盒在卸料方向上做縮回運動，直至試紙盒掉落，試紙盒21從儲料盒22落下時的方向與試紙盒21的工作方向垂直，卸料方向介于二者之間。

本實用新型的初始狀態(tài)如圖10所述，此時送料板23處于滑入狀態(tài)，送料板23的落料口231隱藏于儲料盒22內，且儲料盒22內側底部的試紙盒21位于送料板23的落料口231范圍內，兩夾持架33位于左右方向上。

當按下顯示模塊80上的開啟按鈕時，第一電機34啟動，帶動夾持機構沿圖13的曲線箭頭所示的方向逆時針轉動，隨著夾持機構的轉動，送料板23逐漸被拉出，并帶動儲料盒22內側底部的試紙盒21從儲料盒22的出口221移出。當送料板23的落料口231完全從所述出口221移至儲料盒22外時，兩夾持架33剛好轉至前后方向上，試紙盒21從送料板23的落料口231落至支撐座31上，且其右邊部分落在兩夾持架33之間，如圖13所示。接著，夾持機構在第一電機34的驅動下順時針轉動，且當兩夾持架33轉動90°時，兩夾持架33之間的間距變小，并夾緊試紙盒21，同時，試紙盒21旋轉至前后方向上(此為試紙盒21的工作方向)，且試紙盒21的取尿槽212朝向前方，如圖14所示。隨后，第一電機36啟動，帶動與其相連的夾持輪332轉動，試紙盒21在兩夾持架33的夾緊力及摩擦力的作用下向前直線運動，是試紙盒21的取尿槽212從小便斗10的取尿口11伸出進行取尿，如圖15所示。

試紙盒21完成取尿后，第一電機36反轉，帶動與其相連的夾持輪332反向轉動，從而帶動試紙盒21從小便斗10的取尿口11縮回，如圖16所示，且在縮回過程中，掃描模塊40啟動，對試紙盒21上被尿液浸潤的尿檢試紙進行掃描，并獲得尿檢數據。掃描結束后，第一電機34帶動夾持機構轉動一定的角度，從而帶動試紙盒21旋轉至卸料方向上，并且通過第一電機36驅使試紙盒21在卸料方向上向后直線運動(如圖17所示)，直至脫離支撐座31，并沿著導槽掉入試紙盒21收集容器中。

試紙盒21在工作方向上縮回時，由于試紙盒21傾斜設置，且其前端高于后端，使得取尿槽212上的尿液能快速流向尿檢試紙容置部，并浸潤尿檢試紙，而后，多余的尿液從試紙盒21后端的排尿口流出，并落入小便斗10后部的導尿槽13內。當小便斗10啟動沖水時，沖洗水一并對導尿槽13進行沖洗，且沖洗水及尿液從小便斗10底部的排污口排出。

在其它實施例中，數據獲取模塊獲取尿檢數據后，輸送模塊在試紙盒的工作方向上繼續(xù)驅動試紙盒縮回運動，直至試紙盒掉落，完成卸料過程。

在其它實施例中，所述支撐本體為座便器或支撐架。

在其它實施例中，所述智能控制模塊可以與用戶的智能設備(手機、計算機、平板電腦等中的一種或幾種)以有線或無線形式進行通訊連接，將尿檢數據傳輸至用戶的設置設備。所述智能控制模塊可以與家庭醫(yī)生監(jiān)控平臺、醫(yī)院健康監(jiān)控平臺進行通訊連接，將用戶的尿檢數據傳輸至家庭醫(yī)生監(jiān)控平臺、醫(yī)院健康監(jiān)控平臺。

上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的一種尿液檢測裝置，但本實用新型并不局限于實施例，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術方案的保護范圍內。