1.一種巡檢移動(dòng)終端基于微慣導(dǎo)的定位系統(tǒng)，其特征在于：包括巡檢手持終端(13)和多個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)(5)，巡檢手持終端(13)又包括微處理器(1)、三維加速度傳感器(2)、三維電子羅盤(3)和電子陀螺儀(4)，三維加速度傳感器(2)、三維電子羅盤(3)和電子陀螺儀(4)的數(shù)據(jù)輸出端分別與微處理器(1)的數(shù)據(jù)接收端連接，各藍(lán)牙信標(biāo)(5)分別設(shè)置在石化廠區(qū)內(nèi)各巡檢位置上，各藍(lán)牙信標(biāo)(5)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與微處理器(1)的數(shù)據(jù)信號(hào)接收端連接，微處理器(1)的信號(hào)端通過通信基站(7)和4G網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)(10)的信號(hào)接收端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢移動(dòng)終端基于微慣導(dǎo)的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述微處理器(1)的信號(hào)端與GPS衛(wèi)星(6)或者北斗衛(wèi)星(12)信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢移動(dòng)終端基于微慣導(dǎo)的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢手持終端(13)固定在人體腰部位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢移動(dòng)終端基于微慣導(dǎo)的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述微處理器(1)為單片機(jī)處理器。