本申請(qǐng)涉及一種伺服電機(jī)測(cè)功小平臺(tái)，用于電機(jī)的測(cè)功中。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上用于測(cè)量和控制旋轉(zhuǎn)扭矩和速度的設(shè)備通常選用測(cè)功機(jī)，測(cè)功機(jī)一般分為水力測(cè)功機(jī)、電渦流測(cè)功機(jī)、磁粉測(cè)功機(jī)、磁滯測(cè)功機(jī)和電力測(cè)功機(jī)；其中電力測(cè)功機(jī)都選用了三相異步電力測(cè)功機(jī)或直流電力測(cè)功機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)：

水力測(cè)功機(jī)具有低轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力特性，不適用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的試驗(yàn)，并且在轉(zhuǎn)速低于一定值時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)不穩(wěn)定加載等缺陷。

電渦流測(cè)功機(jī)低轉(zhuǎn)速加載性能差，在實(shí)際應(yīng)用中無法做到零速額定轉(zhuǎn)矩輸出，只能適用于高速測(cè)試，并且其不能作為反拖設(shè)備進(jìn)行加載。

磁粉測(cè)功機(jī)由于需要磁粉，在磁粉分布不均勻的情況下，加載會(huì)出現(xiàn)震蕩，甚至過載損壞待測(cè)品；其高速性能較差，不允許超過3000r/mi n使用，并且其不能作為反拖設(shè)備進(jìn)行加載。

磁滯測(cè)功機(jī)由于其空心杯等內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定，吸收功能不能超過3kW，并且其不能作為反拖設(shè)備進(jìn)行加載。

三相異步變頻電力測(cè)功機(jī)由于三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)自身性能決定，其低轉(zhuǎn)速區(qū)具有不可控、不穩(wěn)定的情況，導(dǎo)致其不適用于低速運(yùn)行，且市場(chǎng)上配套的變頻器在控制三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)時(shí)需要對(duì)電機(jī)加以一定的勵(lì)磁進(jìn)行識(shí)別電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)，因此只要變頻器啟動(dòng)，都會(huì)使三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，無法做到真正的零轉(zhuǎn)矩狀態(tài)；并且三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行零速輸出扭矩，綜合上述情況，此種測(cè)功機(jī)不適用于微型或小型旋轉(zhuǎn)機(jī)械的測(cè)試，并具有一定的局限性。

直流電力測(cè)功機(jī)所選用的是直流有刷電動(dòng)機(jī)作為加載控制，直流有刷電機(jī) 自身的結(jié)構(gòu)決定了其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多、維護(hù)工作量大、壽命短及換向火花易產(chǎn)生電磁干擾等缺點(diǎn)。

鑒于此，如何設(shè)計(jì)出一種伺服電機(jī)測(cè)功小平臺(tái)，克服上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，而提供一種伺服電機(jī)測(cè)功小平臺(tái)。

本申請(qǐng)的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種伺服電機(jī)測(cè)功小平臺(tái)，包括測(cè)控主柜、試驗(yàn)平臺(tái)，所述測(cè)控主柜固定設(shè)于試驗(yàn)平臺(tái)的下部，試驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)有待測(cè)電機(jī)，待測(cè)電機(jī)沿著試驗(yàn)平臺(tái)的表面上固定，試驗(yàn)平臺(tái)的上部還設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器與伺服加載電機(jī)，伺服加載電機(jī)通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器與待測(cè)電機(jī)固定連接，測(cè)控主柜與伺服加載電機(jī)之間電性連接，長(zhǎng)方體形的測(cè)控主柜頂端上設(shè)有水平板，試驗(yàn)平臺(tái)固定安裝在水平板，測(cè)控主柜的下端角位置設(shè)有墊塊。

所述測(cè)控主柜與試驗(yàn)平臺(tái)的左側(cè)部固定安裝有試驗(yàn)電源進(jìn)行供電。

所述測(cè)控主柜包括工控機(jī)以及連接在工控機(jī)右側(cè)的可編程控制器，可編程控制器右側(cè)固定連接有控制電路，控制電路與試驗(yàn)平臺(tái)中的伺服加載電機(jī)電性連接。

所述測(cè)控主柜的下部中設(shè)有電參數(shù)測(cè)試模塊與測(cè)控主柜左側(cè)部固定安裝的試驗(yàn)電源連接，電參數(shù)測(cè)試模塊向上與工控機(jī)連接。

所述工控機(jī)與伺服加載電機(jī)之間還并聯(lián)有電阻測(cè)試模塊、溫度測(cè)試模塊、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試模塊。

本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)和效果；

1、占用空間小，一體化整體結(jié)構(gòu)。

2、解決旋轉(zhuǎn)機(jī)械在低速或零速時(shí)的扭力加載需求。

3、解決加載控制范圍內(nèi)扭力或轉(zhuǎn)速控制不穩(wěn)定或震蕩的情況。

4、兼容低速與高速情況下的各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械加載需要。

5、提高測(cè)功機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本申請(qǐng)的整體使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

本申請(qǐng)中所述的一種伺服電機(jī)測(cè)功小平臺(tái)，包括測(cè)控主柜1、試驗(yàn)平臺(tái)2，所述測(cè)控主柜1固定設(shè)于試驗(yàn)平臺(tái)2的下部，試驗(yàn)平臺(tái)2上設(shè)有待測(cè)電機(jī)23，待測(cè)電機(jī)23沿著試驗(yàn)平臺(tái)2的表面上固定，試驗(yàn)平臺(tái)2的上部還設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器22與伺服加載電機(jī)21，伺服加載電機(jī)21通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器22與待測(cè)電機(jī)23固定連接，測(cè)控主柜1與伺服加載電機(jī)21之間電性連接，長(zhǎng)方體形的測(cè)控主柜1頂端上設(shè)有水平板1a，試驗(yàn)平臺(tái)2固定安裝在水平板1a，測(cè)控主柜1的下端角位置設(shè)有墊塊1；至少具有一體化整體結(jié)構(gòu)，兼容低速與高速情況下的各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械加載需要的效果。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

通過測(cè)控主柜1設(shè)于試驗(yàn)平臺(tái)2的下部，通過試驗(yàn)平臺(tái)2上部的伺服加載電機(jī)21與待測(cè)電機(jī)23連接，利用伺服加載電機(jī)21的性能對(duì)待測(cè)電機(jī)23進(jìn)行功率的測(cè)試。

參見圖1～圖2中所示，一種伺服電機(jī)測(cè)功小平臺(tái)，包括測(cè)控主柜1、試驗(yàn)平臺(tái)2，利用測(cè)控主柜1中的測(cè)試元件對(duì)

所述測(cè)控主柜1固定設(shè)于試驗(yàn)平臺(tái)2的下部，試驗(yàn)平臺(tái)2上設(shè)有待測(cè)電機(jī)23，待測(cè)電機(jī)23沿著試驗(yàn)平臺(tái)2的表面上固定，試驗(yàn)平臺(tái)2的上部還設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器22與伺服加載電機(jī)21，伺服加載電機(jī)21通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器22與待測(cè)電機(jī)23固定連接，測(cè)控主柜1與伺服加載電機(jī)21之間電性連接。

將伺服加載電機(jī)21、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器22與待測(cè)電機(jī)23統(tǒng)一固定在試驗(yàn)平臺(tái)2的水平表面上，利用水平面對(duì)上述三個(gè)器件進(jìn)行固定，進(jìn)而形成統(tǒng)一的連接方式。

試驗(yàn)平臺(tái)2的側(cè)邊上固定夠試驗(yàn)臺(tái)架24用于對(duì)試驗(yàn)平臺(tái)2中的伺服加載電機(jī)21、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器22與待測(cè)電機(jī)23進(jìn)行固定。

將長(zhǎng)方體形狀的測(cè)控主柜1安裝在試驗(yàn)平臺(tái)2的下部，形成以一體化的安裝模式。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

長(zhǎng)方體形的測(cè)控主柜1，測(cè)控主柜1為一長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的箱體，將各個(gè)元器件固定安裝箱體中，其中，測(cè)控主柜1的頂端上固定安裝有水平板1a，該水平板1a為水平的板體結(jié)構(gòu)。

沿著試驗(yàn)平臺(tái)2的下部與水平板1a上部之間進(jìn)行固定安裝。

測(cè)控主柜1的下端角位置設(shè)有墊塊1。

在長(zhǎng)方體形的測(cè)控主柜1底部四個(gè)端角的位置固定安裝四個(gè)墊塊1，通過墊塊1對(duì)測(cè)控主柜1的位置進(jìn)行定位與調(diào)節(jié)。

將測(cè)控主柜1與試驗(yàn)平臺(tái)2固定安裝在一起從而形成一體化的固定安裝結(jié)構(gòu)，占用空間小，易于對(duì)小型的待測(cè)電機(jī)23進(jìn)行測(cè)試，主要應(yīng)用于小型精密電機(jī)的測(cè)試中。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述測(cè)控主柜1與試驗(yàn)平臺(tái)2的左側(cè)部固定安裝有試驗(yàn)電源進(jìn)行供電。

利用試驗(yàn)電源對(duì)測(cè)控主柜1與試驗(yàn)平臺(tái)2中的各個(gè)器件以及電機(jī)進(jìn)行供 電，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述測(cè)控主柜1包括工控機(jī)11以及連接在工控機(jī)11右側(cè)的可編程控制器12，工業(yè)計(jì)算機(jī)及上位機(jī)軟件11：使用上位機(jī)軟件11進(jìn)行集中控制和測(cè)量，將所有各測(cè)量單元數(shù)據(jù)全部實(shí)時(shí)傳輸至上位機(jī)軟件11進(jìn)行同步顯示和保存。

PLC可編程控制器12及控制電路13：用于完成系統(tǒng)各個(gè)動(dòng)作的安裝連接與控制，其中，可編程控制器12右側(cè)固定連接有控制電路13，控制電路13與試驗(yàn)平臺(tái)2中的伺服加載電機(jī)21電性連接。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述測(cè)控主柜1的下部中設(shè)有電參數(shù)測(cè)試模塊14與測(cè)控主柜1左側(cè)部固定安裝的試驗(yàn)電源連接，電參數(shù)測(cè)試模塊14向上與工控機(jī)11連接。

電參數(shù)測(cè)量單元14；用于測(cè)量待測(cè)電機(jī)23的輸入電壓、電流、功率等電參數(shù)；

通過電參數(shù)測(cè)量單元14對(duì)待測(cè)電機(jī)23中的多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，進(jìn)而完成對(duì)待測(cè)電機(jī)23實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)。

利用工控機(jī)11對(duì)其中的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的收集與控制。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述工控機(jī)11與伺服加載電機(jī)21之間還并聯(lián)有電阻測(cè)試模塊15、溫度測(cè)試模塊16、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試模塊17。

通過

電阻測(cè)試模塊15即電阻測(cè)量單元或電阻測(cè)試元件或電阻檢測(cè)器；用于測(cè)量待測(cè)電機(jī)23繞組的直流電阻阻值。

溫度測(cè)試模塊16即溫度測(cè)量單元或溫度測(cè)試元件或溫度感應(yīng)器；用于測(cè)量待測(cè)電機(jī)23各個(gè)部位的溫度，溫度測(cè)量模塊可最多達(dá)到8通道溫度的實(shí)時(shí)測(cè)量，歷史溫度曲線顯示及數(shù)據(jù)通信傳輸接口。

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試模塊17即轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量單元或轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試元件或轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速感應(yīng)器；用于測(cè)量待測(cè)電機(jī)23軸端的加載量及轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊要求精 度可達(dá)0.2級(jí)，滿足低轉(zhuǎn)速精度要求，允許沖擊轉(zhuǎn)矩負(fù)載。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

本伺服電力測(cè)功機(jī)，包括測(cè)控主柜1、試驗(yàn)臺(tái)架2。

上述測(cè)控主柜1內(nèi)集成有

試驗(yàn)臺(tái)架2，包括伺服加載電機(jī)21、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器22、待測(cè)電機(jī)23及試驗(yàn)臺(tái)架24等。

系統(tǒng)利用伺服電機(jī)可進(jìn)行轉(zhuǎn)速運(yùn)行和轉(zhuǎn)矩運(yùn)行的特點(diǎn)作為加載，并且伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制環(huán)、轉(zhuǎn)矩控制環(huán)的同時(shí)控制，因此伺服電機(jī)可從0r/mi n至額定轉(zhuǎn)速間的全程穩(wěn)定加載；伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器間通過20位編碼器信號(hào)的連接，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部的自身閉環(huán)，因此其運(yùn)行與加載將非常穩(wěn)定。

申請(qǐng)中的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)，解決旋轉(zhuǎn)機(jī)械在低速或零速時(shí)的扭力加載需求；解決加載控制范圍內(nèi)扭力或轉(zhuǎn)速控制不穩(wěn)定或震蕩的情況；兼容低速與高速情況下的各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械加載需要；提高測(cè)功機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。

以上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，而且，本申請(qǐng)中零部件所取的名稱也可以不同，并不限制本申請(qǐng)中的名稱。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的構(gòu)思和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。