一種球狀物體全表面圖像采集裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種球狀物體全表面圖像采集裝置，它涉及圖像采集裝置領(lǐng)域，殼體的內(nèi)部上表面中心位置安裝有相機(jī)，殼體的內(nèi)部左右兩側(cè)中央位置分別安裝有第一帶有柔光罩的環(huán)形光源和第二帶有柔光罩的環(huán)形光源，殼體內(nèi)橫向設(shè)置有兩根載物線纜，兩根載物線纜上方的殼體處開設(shè)有進(jìn)料口和出料口，殼體的底部安裝有第一平面鏡和第二平面鏡，殼體的內(nèi)部下表面、左側(cè)表面和右側(cè)表面分別安裝有第一一字線激光器、第二一字線激光器和第三一字線激光器。它通過雙平面鏡組合成像能夠?qū)崿F(xiàn)球狀物體全表面圖像的采集，一字線激光器在保障圖像質(zhì)量的前提下為圖像拼合、去除冗余信息提供了良好的參考分界線，為后繼處理提供了良好的支撐。
【專利說明】
一種球狀物體全表面圖像采集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種球狀物體全表面圖像采集裝置，屬于圖像采集裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]圖像采集是機(jī)器視覺無損檢測過程的關(guān)鍵步驟，采集圖像的質(zhì)量及采集信息的完整性是后繼檢測處理的基礎(chǔ)。
[0003]目前，對球狀物體進(jìn)行圖像采集較多采用單相機(jī)與傳送帶相結(jié)合的方式，利用傳送帶完成球狀物體的上料，檢測過程中，物體與傳送帶保持相對靜止的狀態(tài)，在良好的光源照明條件下，利用一個相機(jī)采集物體的表面圖像，其原理如圖1所示，采用單相機(jī)、單次采集的方式并不能夠獲取物體表面的全部信息，只能采集到物體表面一半以下的圖像信息，如圖1中，以AB為分界的下表面圖像在上述方法中是無法被采集到的。
[0004]現(xiàn)有的技術(shù)如圖2所示，該裝置由輸送線a、照明室b和計算機(jī)視覺系統(tǒng)c三部分組成，輸送線a采用鏈傳動的方式，鏈上嵌有滾子，整個輸送線為黑色，球狀物體放置在滾子之間，滾子在隨輸送線前行的過程中，滾過摩擦皮產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并帶動物體自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)的距離由摩擦皮長度決定，這樣可以保證物體表面全部被攝像頭拍攝到，但采集裝置成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時三個攝像頭采集圖像之間具有冗余信息(三幅圖像間存在重復(fù)采集區(qū)域)，且重復(fù)采集區(qū)域間無明顯分隔標(biāo)志，后期處理難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種球狀物體全表面圖像采集裝置。
[0006]本實用新型的一種球狀物體全表面圖像采集裝置，它包含殼體、相機(jī)、第一帶有柔光罩的環(huán)形光源、第二帶有柔光罩的環(huán)形光源、載物線纜、進(jìn)料口、出料口、第一平面鏡、第二平面鏡、第一一字線激光器、第二一字線激光器和第三一字線激光器，殼體的內(nèi)部上表面中心位置安裝有相機(jī)，殼體的內(nèi)部左右兩側(cè)中央位置分別安裝有第一帶有柔光罩的環(huán)形光源和第二帶有柔光罩的環(huán)形光源，殼體內(nèi)橫向設(shè)置有兩根載物線纜，兩根載物線纜上方的殼體處開設(shè)有進(jìn)料口和出料口，殼體的底部安裝有第一平面鏡和第二平面鏡，殼體的內(nèi)部下表面、左側(cè)表面和右側(cè)表面分別安裝有第字線激光器、第二一字線激光器和第三一字線激光器，第一一字線激光器、第二一字線激光器和第三一字線激光器所發(fā)出的激光平行于殼體縱向的棱。
[0007]作為優(yōu)選，所述的殼體呈方形結(jié)構(gòu)設(shè)計，其內(nèi)部覆蓋有黑色吸光漫反射材料。
[0008]本實用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，性能穩(wěn)定，通過雙平面鏡組合成像能夠?qū)崿F(xiàn)球狀物體全表面圖像的采集，一字線激光器在保障圖像質(zhì)量的前提下為圖像拼合、去除冗余信息提供了良好的參考分界線，為后繼處理提供了良好的支撐，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺無損檢測領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)圖像采集裝置采集信息不完整，后期圖像處理難度大等問題。
[0009]【附圖說明】
:
[0010]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0011]圖1為【背景技術(shù)】中單相機(jī)圖像采集原理圖；
[0012]圖2為【背景技術(shù)】中現(xiàn)有技術(shù)圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]1-殼體;2-相機(jī);3-第一帶有柔光罩的環(huán)形光源;4-第二帶有柔光罩的環(huán)形光源；5-載物線纜;6-進(jìn)料口； 7-出料口； 8-第一平面鏡;9-第二平面鏡；10-第一一字線激光器；11-第二一字線激光器;12-第三一字線激光器。
[0015]【具體實施方式】:
[0016]如圖3所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含殼體1、相機(jī)2、第一帶有柔光罩的環(huán)形光源3、第二帶有柔光罩的環(huán)形光源4、載物線纜5、進(jìn)料口6、出料口7、第一平面鏡8、第二平面鏡9、第字線激光器10、第二一字線激光器11和第三一字線激光器12，殼體I的內(nèi)部上表面中心位置安裝有相機(jī)2，殼體I的內(nèi)部左右兩側(cè)中央位置分別安裝有第一帶有柔光罩的環(huán)形光源3和第二帶有柔光罩的環(huán)形光源4，殼體I內(nèi)橫向設(shè)置有兩根載物線纜5，兩根載物線纜5上方的殼體處開設(shè)有進(jìn)料口 6和出料口 7，殼體I的底部安裝有第一平面鏡8和第二平面鏡9，殼體I的內(nèi)部下表面、左側(cè)表面和右側(cè)表面分別安裝有第字線激光器10、第二一字線激光器11和第三一字線激光器12，第字線激光器10、第二一字線激光器11和第三一字線激光器12所發(fā)出的激光平行于殼體I縱向的棱。
[0017]其中，所述的殼體I呈方形結(jié)構(gòu)設(shè)計，其內(nèi)部覆蓋有黑色吸光漫反射材料。
[0018]本【具體實施方式】的工作原理:球狀物體位于載物線纜5中央位置，帶有第一帶有柔光罩的環(huán)形光源3和第二帶有柔光罩的環(huán)形光源4提供良好的照明，并避免光源直射鏡面引起的干擾，頂部相機(jī)2完成全表面圖像的采集，采集圖像中包含三部分信息:球狀物體上表面圖像、第一平面鏡8中球狀物體左下表面圖像及第二平面鏡9中球狀物體右下表面圖像，此三部分圖像包含了球狀物體的全部表面信息，第一一字線激光器10、第二一字線激光器11和第三一字線激光器12照射于球狀物體表面，在球狀物體表面形成三條明顯的光斑，作為后期圖像拼合、去除冗余信息的分界線。
[0019]本【具體實施方式】結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，性能穩(wěn)定，通過雙平面鏡組合成像能夠?qū)崿F(xiàn)球狀物體全表面圖像的采集，一字線激光器在保障圖像質(zhì)量的前提下為圖像拼合、去除冗余信息提供了良好的參考分界線，為后繼處理提供了良好的支撐，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺無損檢測領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)圖像采集裝置采集信息不完整，后期圖像處理難度大等問題。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種球狀物體全表面圖像采集裝置，其特征在于:它包含殼體(I)、相機(jī)(2)、第一帶有柔光罩的環(huán)形光源(3)、第二帶有柔光罩的環(huán)形光源(4)、載物線纜(5)、進(jìn)料口(6)、出料口(7)、第一平面鏡(8)、第二平面鏡(9)、第 字線激光器(10)、第二一字線激光器(II)和第三一字線激光器(12)，殼體(I)的內(nèi)部上表面中心位置安裝有相機(jī)(2)，殼體(I)的內(nèi)部左右兩側(cè)中央位置分別安裝有第一帶有柔光罩的環(huán)形光源(3)和第二帶有柔光罩的環(huán)形光源(4)，殼體(I)內(nèi)橫向設(shè)置有兩根載物線纜(5)，兩根載物線纜(5)上方的殼體處開設(shè)有進(jìn)料口(6)和出料口(7)，殼體(I)的底部安裝有第一平面鏡(8)和第二平面鏡(9)，殼體(I)的內(nèi)部下表面、左側(cè)表面和右側(cè)表面分別安裝有第 字線激光器(10)、第二一字線激光器(11)和第三一字線激光器(12)，第一一字線激光器(10)、第二一字線激光器(11)和第三一字線激光器(12)所發(fā)出的激光平行于殼體(I)縱向的棱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球狀物體全表面圖像采集裝置，其特征在于:所述的殼體(I)呈方形結(jié)構(gòu)設(shè)計，其內(nèi)部覆蓋有黑色吸光漫反射材料。
【文檔編號】G01N21/952GK205720050SQ201620645754
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】王旭, 毛建旭, 張丹, 韓敏
【申請人】懷化學(xué)院