本實(shí)用新型涉及家用電器產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

風(fēng)葉是電風(fēng)扇、空調(diào)器等電器的主要部件之一，目前，風(fēng)葉通常通過(guò)注塑的生產(chǎn)方式進(jìn)行生產(chǎn)。然而，由于風(fēng)葉注塑后在冷卻過(guò)程中尺寸會(huì)發(fā)生收縮，且收縮量受注塑機(jī)的穩(wěn)定性、成型參數(shù)、模溫、環(huán)境等各方面因素的影響，導(dǎo)致風(fēng)葉軸孔孔徑在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)發(fā)生一定的波動(dòng)。

若風(fēng)葉軸孔孔徑不符合合格，風(fēng)葉和電機(jī)裝配誤差較大，容易導(dǎo)致風(fēng)葉抖動(dòng)的問題。因此，風(fēng)葉軸孔孔徑要進(jìn)行全檢，但是全檢需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間。

因此，如何減少風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)所需的人力和時(shí)間，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)裝置，其能夠有效減少風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)所需的人力和時(shí)間。

本實(shí)用新型提供的一種風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)裝置，包括：

底座；

豎直設(shè)置在所述底座上的檢測(cè)軸，具有合格軸孔孔徑的合格風(fēng)葉套在所述檢測(cè)軸上時(shí)，在重力作用下所述合格風(fēng)葉能夠沿所述檢測(cè)軸下滑；具有小于合格軸孔孔徑的非合格風(fēng)葉套在所述檢測(cè)軸上時(shí)，所述非合格風(fēng)葉不能沿所述檢測(cè)軸下滑；

用于將待檢測(cè)風(fēng)葉套在所述檢測(cè)軸上的移料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述移料機(jī)構(gòu)能夠?qū)z測(cè)完成后的合格風(fēng)葉從所述檢測(cè)軸上移走，且所述移料機(jī)構(gòu)不能將檢測(cè)完成后的非合格風(fēng)葉從所述檢測(cè)軸上移走。

優(yōu)選地，還包括報(bào)警裝置，所述移料機(jī)構(gòu)若未能移走檢測(cè)完成后的風(fēng)葉，所述報(bào)警裝置報(bào)警。

優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動(dòng)下滑之后的所述合格風(fēng)葉、以使所述合格風(fēng)葉沿所述檢測(cè)軸上滑的升料機(jī)構(gòu)，所述升料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述合格風(fēng)葉上滑至所述檢測(cè)軸的第一預(yù)設(shè)位置后，所述移料機(jī)構(gòu)將所述合格風(fēng)葉從所述檢測(cè)軸上移走。

優(yōu)選地，還包括用于感應(yīng)所述待檢測(cè)風(fēng)葉是否下滑的下滑感應(yīng)裝置，所述下滑感應(yīng)裝置感應(yīng)到所述待檢測(cè)風(fēng)葉下滑后，所述升料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述合格風(fēng)葉上滑至所述檢測(cè)軸的第一預(yù)設(shè)位置。

優(yōu)選地，所述移料機(jī)構(gòu)用于將所述待檢測(cè)風(fēng)葉套在所述檢測(cè)軸上的第二預(yù)設(shè)位置；所述移料機(jī)構(gòu)能夠?qū)μ幱谒龅谝活A(yù)設(shè)位置的風(fēng)葉進(jìn)行固定，而不能對(duì)處于所述第二預(yù)設(shè)位置的風(fēng)葉進(jìn)行固定。

優(yōu)選地，所述第一預(yù)設(shè)位置高于所述第二預(yù)設(shè)位置。

優(yōu)選地，還包括至少兩個(gè)防刮軸，各個(gè)所述防刮軸沿風(fēng)葉的輪廓分布、以圍成用于疊放風(fēng)葉的疊放空間；在所述防刮軸的限位作用下，疊放在一起的風(fēng)葉相對(duì)齊。

優(yōu)選地，所述移料機(jī)構(gòu)為機(jī)械手裝置，且所述機(jī)械手裝置設(shè)有用于吸附風(fēng)葉的吸盤、以及用于向所述吸盤供給負(fù)壓的負(fù)壓供給裝置。

優(yōu)選地，所述升料機(jī)構(gòu)為頂升氣缸、頂升液壓缸或頂升直線電機(jī)。

優(yōu)選地，所述下滑感應(yīng)裝置為紅外感應(yīng)裝置，所述紅外感應(yīng)裝置包括紅外發(fā)射端、和能夠接收所述紅外發(fā)射端發(fā)出的紅外信號(hào)的紅外接收端，當(dāng)風(fēng)葉沿所述檢測(cè)軸下滑時(shí)，所述紅外信號(hào)被風(fēng)葉擋住，則所述升料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述合格風(fēng)葉上滑至所述檢測(cè)軸的第一預(yù)設(shè)位置。

優(yōu)選地，還包括第一位置感應(yīng)器和第二位置感應(yīng)器；當(dāng)所述移料機(jī)構(gòu)將待檢測(cè)風(fēng)葉放置在所述檢測(cè)軸上時(shí)，所述第一位置感應(yīng)器被觸發(fā)，當(dāng)所述待檢測(cè)風(fēng)葉沿所述檢測(cè)軸下滑至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二位置感應(yīng)器被觸發(fā)；若所述第二位置感應(yīng)器被觸發(fā)，所述移料機(jī)構(gòu)將所述檢測(cè)軸上的風(fēng)葉移走；若所述第一位置感應(yīng)器被觸發(fā)后達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第二位置感應(yīng)器未被觸發(fā)，則所述移料機(jī)構(gòu)不將所述檢測(cè)軸上的風(fēng)葉移走。

優(yōu)選地，還包括報(bào)警裝置，若所述第一位置感應(yīng)器被觸發(fā)后達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第二位置感應(yīng)器未被觸發(fā)，則所述移料機(jī)構(gòu)不將所述檢測(cè)軸上的風(fēng)葉移走，且所述報(bào)警裝置報(bào)警。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中，可通過(guò)移料機(jī)構(gòu)將待檢測(cè)風(fēng)葉放置在檢測(cè)軸上，由于檢測(cè)軸豎直設(shè)置，且具有合格軸孔孔徑的合格風(fēng)葉套在檢測(cè)軸上時(shí)，在重力作用下合格風(fēng)葉能夠沿所述檢測(cè)軸下滑；具有小于合格軸孔孔徑的非合格風(fēng)葉套在檢測(cè)軸上時(shí)，非合格風(fēng)葉不能沿檢測(cè)軸下滑。如此，不需要人工去 拿取待檢測(cè)風(fēng)葉，也不需人工去操作檢測(cè)風(fēng)葉是否合格，有效減少了風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)所需的人力和時(shí)間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)裝置的主視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)裝置的左視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)裝置的俯視示意圖；

圖1-圖3中：

底座—11、檢測(cè)軸—12、升料機(jī)構(gòu)—13、防刮軸—14、紅外感應(yīng)裝置—15。

具體實(shí)施方式

本具體實(shí)施方式的核心在于提供一種風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)裝置，其能夠有效減少風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)所需的人力和時(shí)間。

以下，參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。此外，下面所示的實(shí)施例不對(duì)權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型內(nèi)容起任何限定作用。另外，下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部?jī)?nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型的解決方案所必需的。

請(qǐng)參考圖1-圖3，本實(shí)施例提供的一種風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)裝置，包括底座11、檢測(cè)軸12以及移料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。其中，檢測(cè)軸12豎直設(shè)置在底座11上，檢測(cè)軸12的軸徑大小與合格風(fēng)葉的軸孔的孔徑為間隙配合，以使合格風(fēng)葉的軸孔套在檢測(cè)軸12上后，在風(fēng)葉的自重作用下，恰好能夠沿著檢測(cè)軸12下滑。而因注塑冷卻后，發(fā)生冷縮的非合格風(fēng)葉套在該檢測(cè)軸12上時(shí)，非合格風(fēng)葉不能沿檢測(cè)軸12下滑。

移料機(jī)構(gòu)用于將待檢測(cè)風(fēng)葉套在檢測(cè)軸12上，移料機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用機(jī)械手，機(jī)械手可以設(shè)有吸盤，吸盤與負(fù)壓供給裝置相連接，若要吸起風(fēng)葉，機(jī)械手可首先帶動(dòng)吸盤使吸盤與風(fēng)葉接觸，此時(shí)負(fù)壓供給裝置提供負(fù)壓，使吸盤將風(fēng)葉吸住。若要放下風(fēng)葉時(shí)，負(fù)壓供給裝置可停止負(fù)壓的供給，風(fēng)葉即可與吸盤脫離。當(dāng)然，該移料機(jī)構(gòu)也可為其它類型的移料機(jī)構(gòu)，比如，機(jī)械抓手，通過(guò)機(jī) 械抓手直接抓取風(fēng)葉或放開風(fēng)葉，為了防止機(jī)械抓手與風(fēng)葉發(fā)生硬性接觸，在機(jī)械抓手與風(fēng)葉相接觸位置可設(shè)有緩沖件。

由于本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，可通過(guò)移料機(jī)構(gòu)將待檢測(cè)風(fēng)葉放置在檢測(cè)軸12上，檢測(cè)軸12豎直設(shè)置，且具有合格軸孔孔徑的合格風(fēng)葉套在檢測(cè)軸12上時(shí)，在重力作用下合格風(fēng)葉能夠沿所述檢測(cè)軸12下滑；具有小于合格軸孔孔徑的非合格風(fēng)葉套在檢測(cè)軸12上時(shí)，非合格風(fēng)葉不能沿檢測(cè)軸12下滑。如此設(shè)置，不需要人工去拿取待檢測(cè)風(fēng)葉，也不需人工去操作檢測(cè)風(fēng)葉是否合格，有效減少了風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)所需的人力和時(shí)間。

另外，為了進(jìn)一步降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，如果待檢測(cè)風(fēng)葉放置在檢測(cè)軸12上之后，能夠沿檢測(cè)軸12下滑，則說(shuō)明其為合格風(fēng)葉，移料機(jī)構(gòu)可將該檢測(cè)完成后的合格風(fēng)葉從檢測(cè)軸12上移走，移走后可將合格風(fēng)葉放置在指定位置。如果待檢測(cè)風(fēng)葉放置在檢測(cè)軸12上之后，不能夠沿檢測(cè)軸12下滑，則說(shuō)明其為非合格風(fēng)葉，移料機(jī)構(gòu)不能夠?qū)⑵湟谱撸藭r(shí)可通過(guò)人工將非合格的風(fēng)葉拿走。

如此設(shè)置，移料機(jī)構(gòu)還能夠?qū)z測(cè)合格的風(fēng)葉放置到指定位置，進(jìn)一步降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

在此基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)裝置，還可以包括報(bào)警裝置，移料機(jī)構(gòu)若未能移走檢測(cè)完成后的風(fēng)葉，報(bào)警裝置報(bào)警，比如發(fā)出報(bào)警音、或者通過(guò)燈光提示等，以便提醒操作人員將未能移走的非合格風(fēng)葉及時(shí)取走。

為了方便移料機(jī)構(gòu)將合格風(fēng)葉移走，本實(shí)施例中還可以包括用于驅(qū)動(dòng)下滑之后的合格風(fēng)葉、以使合格風(fēng)葉沿檢測(cè)軸12上滑的升料機(jī)構(gòu)13，升料機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)合格風(fēng)葉上滑至檢測(cè)軸12的第一預(yù)設(shè)位置后，移料機(jī)構(gòu)將合格風(fēng)葉從檢測(cè)軸12上移走。

需要說(shuō)明的是，該升料裝置可以為頂升氣缸、頂升液壓缸、頂升直線電機(jī)等，通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)將合格風(fēng)葉從檢測(cè)軸12上頂起至第一預(yù)設(shè)位置，以方便移料機(jī)構(gòu)將合格風(fēng)葉移走。

進(jìn)一步地，還可以包括用于感應(yīng)所述待檢測(cè)風(fēng)葉是否下滑的下滑感應(yīng)裝置，下滑感應(yīng)裝置感應(yīng)到待檢測(cè)風(fēng)葉下滑后，升料機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)合格風(fēng)葉上滑至檢測(cè)軸12的第一預(yù)設(shè)位置。如此，不需人工操作升料機(jī)構(gòu)13，而通過(guò)下滑感應(yīng)裝置自動(dòng)感應(yīng)是否有風(fēng)葉下滑，并自動(dòng)控制升料機(jī)構(gòu)13動(dòng)作、以驅(qū)動(dòng)合格風(fēng)葉上滑至第一預(yù)設(shè)位置。

上述下滑感應(yīng)裝置可以為紅外感應(yīng)裝置15，紅外感應(yīng)裝置15包括紅外發(fā)射端、和能夠接收紅外發(fā)射端發(fā)出的紅外信號(hào)的紅外接收端，當(dāng)風(fēng)葉沿檢測(cè)軸12 下滑時(shí)，紅外信號(hào)被風(fēng)葉擋住，則升料機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)合格風(fēng)葉上滑至檢測(cè)軸12的第一預(yù)設(shè)位置。當(dāng)然，該下滑感應(yīng)裝置也可為其它類型的感應(yīng)裝置，比如，可以為行程開關(guān)，風(fēng)葉下滑后會(huì)觸碰到行程開關(guān)，行程開關(guān)控制升料機(jī)構(gòu)13動(dòng)作。

本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)移料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒑细耧L(fēng)葉取走，而不能將不合格風(fēng)葉取走的目的，具體可如下設(shè)置。

移料機(jī)構(gòu)用于將待檢測(cè)風(fēng)葉套在檢測(cè)軸12上的第二預(yù)設(shè)位置；移料機(jī)構(gòu)能夠?qū)μ幱谒龅谝活A(yù)設(shè)位置的風(fēng)葉進(jìn)行固定，而不能對(duì)處于第二預(yù)設(shè)位置的風(fēng)葉進(jìn)行固定。

第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置為檢測(cè)軸12的軸向上的不同的兩個(gè)位置，移料機(jī)構(gòu)將待檢測(cè)風(fēng)葉套在檢測(cè)軸12上的第二預(yù)設(shè)位置，此時(shí)，如果風(fēng)葉為非合格風(fēng)葉，非合格風(fēng)葉則不能下滑，始終處于第二預(yù)設(shè)位置。而如果風(fēng)葉為合格風(fēng)葉，則合格風(fēng)葉沿檢測(cè)軸12下滑后被頂升至第一預(yù)設(shè)位置。移料機(jī)構(gòu)移走風(fēng)葉時(shí)，只能移動(dòng)到與第一預(yù)設(shè)位置相對(duì)應(yīng)的取料位置，這樣移料機(jī)構(gòu)只能移走第一預(yù)設(shè)位置的合格風(fēng)葉，而由于第二預(yù)設(shè)位置和第一預(yù)設(shè)位置為不同的兩個(gè)位置，進(jìn)而移料機(jī)構(gòu)不能移走第二預(yù)設(shè)位置的非合格風(fēng)葉。

作為優(yōu)選，第一預(yù)設(shè)位置高于第二預(yù)設(shè)位置，即合格風(fēng)葉沿檢測(cè)軸12下滑后被頂升至第一預(yù)設(shè)位置高于非合格風(fēng)葉所處的第二預(yù)設(shè)位置，比如，第一預(yù)設(shè)位置可比第二預(yù)設(shè)位置高5-10毫米。移料機(jī)構(gòu)取走風(fēng)葉時(shí)，只到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置相對(duì)應(yīng)位置，若此時(shí)風(fēng)葉處于第二預(yù)設(shè)位置，移料機(jī)構(gòu)則接觸不到第二預(yù)設(shè)位置的風(fēng)葉，更不能將其取走。而且第一預(yù)設(shè)位置高于第二預(yù)設(shè)位置，移料機(jī)構(gòu)由上至下的方向到達(dá)與第一預(yù)設(shè)位置相對(duì)應(yīng)的取料位置時(shí)，假如風(fēng)葉此時(shí)處于第二預(yù)設(shè)位置，風(fēng)葉對(duì)移料機(jī)構(gòu)不會(huì)造成阻礙。

本實(shí)施例提供的風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)裝置，還可以包括至少兩個(gè)防刮軸14，比如，具體可以為兩個(gè)，兩個(gè)防刮軸14沿風(fēng)葉的輪廓分布、以圍成用于疊放風(fēng)葉的疊放空間。在防刮軸14的限位作用下，疊放在一起的風(fēng)葉能夠相對(duì)齊。如此避免了風(fēng)葉疊放雜亂而劃傷風(fēng)葉的問題。

本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例中，還可通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)移料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將檢測(cè)完成后的合格風(fēng)葉從檢測(cè)軸12上移走，且移料機(jī)構(gòu)不能將檢測(cè)完成后的非合格風(fēng)葉從所述檢測(cè)軸12上移走，具體可如下所述：本實(shí)施例提供的風(fēng)葉軸孔孔徑檢測(cè)裝置，包括第一位置感應(yīng)器和第二位置感應(yīng)器；當(dāng)移料機(jī)構(gòu)將待檢測(cè)風(fēng)葉放置在所述檢測(cè)軸12上時(shí)，第一位置感應(yīng)器被觸發(fā)，當(dāng)待檢測(cè)風(fēng)葉沿檢測(cè)軸12下滑至預(yù)設(shè)位置時(shí)，第二位置感應(yīng)器被觸發(fā)；若第二位置感應(yīng)器被觸發(fā)，移 料機(jī)構(gòu)將檢測(cè)軸12上的風(fēng)葉移走；若第一位置感應(yīng)器被觸發(fā)后達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，第二位置感應(yīng)器未被觸發(fā)，則移料機(jī)構(gòu)不將檢測(cè)軸12上的風(fēng)葉移走。

需要說(shuō)明的是，如果待檢測(cè)風(fēng)葉為合格風(fēng)葉，其觸發(fā)第一位置感應(yīng)器后，必然能夠沿檢測(cè)軸12下滑，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)下滑至第二位置感應(yīng)器并將其觸發(fā)，則說(shuō)明該風(fēng)葉為合格風(fēng)葉。若待檢測(cè)風(fēng)葉為非合格風(fēng)葉，其觸發(fā)第一位置感應(yīng)器后不能夠沿檢測(cè)軸12下滑，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)也不能夠觸發(fā)第二位置感應(yīng)器，此時(shí)，移料機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，不能夠?qū)⑵湟谱?，需要人工將其拿走?/p>

在該實(shí)施例的優(yōu)選方案中，還可設(shè)置報(bào)警裝置，若第一位置感應(yīng)器被觸發(fā)后達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，第二位置感應(yīng)器未被觸發(fā)，則移料機(jī)構(gòu)不將檢測(cè)軸12上的風(fēng)葉移走，且報(bào)警裝置報(bào)警，以便提醒操作人員將非合格風(fēng)葉拿走。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。