本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)臺(tái)，特別是涉及一種三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

3D掃描技術(shù)是一種新興技術(shù)，3D人體掃描是3D掃描技術(shù)中比較重要的組成部分，一般用來偵測(cè)和分析人類個(gè)體的形狀與外觀數(shù)據(jù)，人站在3D人體掃描儀的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上緩慢旋轉(zhuǎn)，通過攝像頭不斷對(duì)人體進(jìn)行掃描，并將掃描數(shù)據(jù)傳輸至電腦，在電腦上即可建立人體的三維數(shù)據(jù)模型，通過3D打印機(jī)將模型打印出來；電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)是人體3D掃描設(shè)備中的重要的組成部分，現(xiàn)有的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)主要是以旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)人體旋轉(zhuǎn)為主，人體微動(dòng)會(huì)影響掃描精度，而且傳動(dòng)部件多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致傳動(dòng)精準(zhǔn)度低，直接影響攝像頭的掃描精準(zhǔn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)，通過掃描設(shè)備旋轉(zhuǎn)進(jìn)行掃描，結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)精度高，可有效提高掃描精準(zhǔn)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)，包括固定裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的電機(jī)。掃描裝置設(shè)于所述固定裝置的外側(cè)，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的外側(cè)固定連接，并通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞所述固定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述掃描裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡為以所述固定裝置的中心為圓心的圓形軌跡。還包括與智能終端控制連接的滑環(huán)，所述滑環(huán)的定子固接于所述固定裝置上，其轉(zhuǎn)子通過導(dǎo)線與所述掃描裝置連接。

當(dāng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固接于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置外側(cè)的掃描裝置將會(huì)以固定裝置的中心為圓心的圓形軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，掃描人體三維數(shù)據(jù)，整個(gè)掃描過程中，人體不需要?jiǎng)?，通過掃描裝置繞人體周圈進(jìn)行整體掃描，傳動(dòng)精度高，可有效提高掃描精準(zhǔn)度。

滑環(huán)的定子通過支柱固接于固定裝置上，轉(zhuǎn)子通過導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)與掃描裝置控制連接，用于向掃描裝置供電，另外也可實(shí)現(xiàn)在智能終端和掃描裝置之間進(jìn)行信號(hào)傳輸。當(dāng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑環(huán)的定子不動(dòng)，滑環(huán)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，方便滑環(huán)的轉(zhuǎn)子通過導(dǎo)線與掃描裝置連接，掃描裝置可任意旋轉(zhuǎn)，不影響電流和數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸，無需限位裝置也可避免導(dǎo)線因旋轉(zhuǎn)而發(fā)生纏繞的現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、操作方便。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪和與所述鏈輪嚙合的鏈條，所述鏈輪與所述電機(jī)傳動(dòng)連接，所述鏈條沿周向水平固接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上。

優(yōu)選地，

所述固定裝置包括頂蓋、底座和固接于所述頂蓋和所述底座之間的支柱，所述滑環(huán)的定子固接于所述支柱上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為設(shè)于所述頂蓋和所述底座之間的轉(zhuǎn)套。所述頂蓋、所述底座和所述轉(zhuǎn)套之間形成容置空間，所述電機(jī)、所述滑環(huán)和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述容置空間內(nèi)；所述掃描裝置固接于所述轉(zhuǎn)套的外側(cè)，所述滑環(huán)的轉(zhuǎn)子通過穿過所述轉(zhuǎn)套的導(dǎo)線與所述掃描裝置連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)套的頂端設(shè)有沿周向分布的若干個(gè)第一滾輪，所述頂蓋的底端沿周向設(shè)有第一滾輪槽，所述第一滾輪滾動(dòng)安裝于所述第一滾輪槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)套的底端沿周向設(shè)有若干個(gè)第二滾輪，所述底座的頂端沿周向設(shè)有第二滾輪槽，所述第二滾輪滾動(dòng)安裝于所述第二滾輪槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述底座設(shè)有若干個(gè)第三滾輪，所述轉(zhuǎn)套的內(nèi)側(cè)壁上沿周向設(shè)有第三滾輪槽，所述第三滾輪滾動(dòng)安裝于所述第三滾輪槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述支柱的頂端通過螺栓連接于所述頂蓋的底端。

優(yōu)選地，還包括用于穿過所述導(dǎo)線的布線管，所述布線管的一端與所述滑環(huán)的轉(zhuǎn)子連接，其另一端位于所述轉(zhuǎn)套的布線孔處，所述導(dǎo)線自所述布線孔穿過并與所述掃描裝置相連接。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)的使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，

100 三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)

200 固定裝置

201 頂蓋

202 支柱

203 底座

300 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置

400 電機(jī)

500 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

501 鏈輪

502 鏈條

600 滑環(huán)

700 掃描裝置

800 第一滾輪

900 第一滾輪槽

110 第二滾輪

120 第二滾輪槽

130 第三滾輪

140 第三滾輪槽

150 布線管

160 通孔

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)100的使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)100，包括固定裝置200、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300和通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)500與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300傳動(dòng)連接的電機(jī)400。掃描裝置700設(shè)于固定裝置200的外側(cè)，與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300的外側(cè)固定連接，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300在電機(jī)400的驅(qū)動(dòng)下繞固定裝置200轉(zhuǎn)動(dòng)，掃描裝置700的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡為以固定裝置200的中心為圓心的圓形軌跡。

當(dāng)電機(jī)400通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)500驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固接于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300的外側(cè)的掃描裝置700將會(huì)以固定裝置200的中心為半徑的圓形軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，掃描人體三維數(shù)據(jù)，整個(gè)掃描過程中，人體不需要?jiǎng)樱ㄟ^掃描裝置700繞人體周圈進(jìn)行整體掃描，傳動(dòng)精度高，可有效提高掃描精準(zhǔn)度。

同時(shí)該三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)100還包括與智能終端控制連接的滑環(huán)600，滑環(huán)600的定子固接于固定裝置200上，滑環(huán)600的轉(zhuǎn)子通過導(dǎo)線與掃描裝置700連接。

滑環(huán)600的定子固接于固定裝置200上，轉(zhuǎn)子通過導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)與掃描裝置700控制連接，用于在向掃描裝置700傳輸電能的同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)在智能終端和掃描裝置700之間進(jìn)行信號(hào)傳輸。當(dāng)電機(jī)400通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑環(huán)600的定子不動(dòng)，滑環(huán)600的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，方便滑環(huán)600的轉(zhuǎn)子通過導(dǎo)線與掃描裝置700連接，掃描裝置700可任意旋轉(zhuǎn)，不影響電流和數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸，無需限位裝置也可避免導(dǎo)線因旋轉(zhuǎn)而發(fā)生纏繞的現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、操作方便。

在本實(shí)施例中，電機(jī)400通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)500驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)500包括鏈輪和與鏈輪嚙合的鏈條，鏈輪與電機(jī)400傳動(dòng)連接，鏈條沿周向水平固接于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300上，電機(jī)400驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈輪通過與其嚙合的鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為簡單，并可保證傳動(dòng)精度。

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300可以設(shè)為與掃描裝置700固接并整體設(shè)置在固定裝置200的外側(cè)，以固定裝置200的中心為圓心的圓形軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但考慮該三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)100的整體結(jié)構(gòu)的緊湊性，如圖3所示，本實(shí)施例中的固定裝置200包括頂蓋201、底座203和固接于頂蓋201和底座203之間的支柱202，滑環(huán)600的定子固接于支柱202上；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300為設(shè)于頂蓋201和底座203之間的轉(zhuǎn)套；頂蓋201、底座203和轉(zhuǎn)套之間形成容置空間，電機(jī)400、滑環(huán)600和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)500均設(shè)于容置空間內(nèi)；掃描裝置700固接于轉(zhuǎn)套的外側(cè)?；h(huán)600的轉(zhuǎn)子通過穿過轉(zhuǎn)套的導(dǎo)線與掃描裝置700連接。此項(xiàng)設(shè)計(jì)可使該三維掃描轉(zhuǎn)臺(tái)100的結(jié)構(gòu)更為簡單，同時(shí)將電機(jī)400、滑環(huán)600和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)500等部件設(shè)于容置空間內(nèi)，可有效避免灰塵落入，保持設(shè)備清潔。

轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)套在上述實(shí)施例中，為便于轉(zhuǎn)套進(jìn)行相對(duì)于固定裝置200的轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)套的頂端設(shè)有沿周向分布的若干個(gè)第一滾輪800，同時(shí)，頂蓋201的底端沿周向設(shè)有第一滾輪槽900，第一滾輪800滾動(dòng)安裝于第一滾輪槽900內(nèi)，此項(xiàng)設(shè)計(jì)可減小轉(zhuǎn)套與頂蓋201之間的摩擦，延長使用壽命。

同樣的，在轉(zhuǎn)套的底端沿周向設(shè)有若干個(gè)第二滾輪110，底座203的頂端沿周向設(shè)有第二滾輪槽120，第二滾輪110滾動(dòng)安裝于第二滾輪槽120內(nèi)，此項(xiàng)設(shè)計(jì)可減小轉(zhuǎn)套與底座203之間的摩擦，延長使用壽命。

由于轉(zhuǎn)套在頂蓋201和底座203之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，為保證其轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡不發(fā)生偏移，在底座203上設(shè)有若干個(gè)第三滾輪130，在轉(zhuǎn)套的內(nèi)側(cè)壁上沿周向設(shè)有第三滾輪槽140，第三滾輪130滾動(dòng)安裝于第三滾輪槽140內(nèi)。

支柱202連接于頂蓋201和底座203之間，本實(shí)施例中支柱202的頂端通過螺栓連接于頂蓋201的底端，在使用過程中，難免因?yàn)槿S掃描轉(zhuǎn)臺(tái)100內(nèi)部需要進(jìn)行檢修等原因需要將其拆開，使用螺栓連接的方式便于頂蓋201的拆裝。

滑環(huán)600通過穿過轉(zhuǎn)套的導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)與掃描裝置700之間的控制連接，為實(shí)現(xiàn)掃描裝置700可任意旋轉(zhuǎn)，不影響電流和數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸，無需限位裝置也可避免導(dǎo)線因旋轉(zhuǎn)而發(fā)生纏繞的現(xiàn)象，該滑環(huán)600的轉(zhuǎn)子需要進(jìn)行與掃描裝置700同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過導(dǎo)線使掃描裝置700帶動(dòng)滑環(huán)600的轉(zhuǎn)子進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，但考慮導(dǎo)線的強(qiáng)度，為保護(hù)導(dǎo)線，可以選用某些連接部件使滑環(huán)600的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)套實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中設(shè)有用于穿過導(dǎo)線的布線管150，該布線管150的一端與滑環(huán)600的轉(zhuǎn)子連接，另一端位于轉(zhuǎn)套的布線孔處，導(dǎo)線自布線孔穿過并與掃描裝置700相連接，該布線管150用于走線的同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)滑環(huán)600的轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)套和掃描設(shè)備從動(dòng)，此項(xiàng)設(shè)計(jì)可使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

在本實(shí)施例中還以在轉(zhuǎn)套的側(cè)壁上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)通孔160，掃描裝置700可通過軸穿過通孔160而隨著轉(zhuǎn)套的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，上述布線管150與轉(zhuǎn)套連接的一端也可設(shè)置于該通孔160處，導(dǎo)線通過該通孔160與掃描裝置700連接。另外，由于電機(jī)400、滑環(huán)600等工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的熱量，此通孔160的設(shè)置還可起冷卻作用。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。