本實(shí)用新型涉及慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種慣性元件的冗余配置。

背景技術(shù)：

慣性導(dǎo)航是依據(jù)牛頓慣性原理，利用慣性元件來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。常用的慣性元件為加速度計(jì)和陀螺儀，即通過加速度計(jì)和陀螺儀來(lái)測(cè)量產(chǎn)品的姿態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常將加速度計(jì)和陀螺儀均布設(shè)在主板的同一側(cè)，但這樣在使用時(shí)，由于加速度計(jì)和陀螺儀本身系統(tǒng)噪聲的存在，從而使得測(cè)量出的產(chǎn)品的姿態(tài)不精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種慣性元件的冗余配置，其提高了測(cè)量出的產(chǎn)品姿態(tài)的精確度。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述問題：

本實(shí)用新型的一種慣性元件的冗余配置，包括：主板、第一加速度計(jì)、第二加速度計(jì)、第一陀螺儀和第二陀螺儀，所述第一加速度計(jì)和所述第一陀螺儀設(shè)置在所述主板的一側(cè)，所述第二加速度計(jì)和所述第二陀螺儀設(shè)置在所述主板的另一側(cè)，且所述第一加速度計(jì)與所述第二加速度計(jì)相對(duì)于所述主板呈中心對(duì)稱，所述第一陀螺儀與所述第二陀螺儀相對(duì)于所述主板呈中心對(duì)稱。

進(jìn)一步，所述第一加速度計(jì)和第二加速度計(jì)均為三軸加速度計(jì)。

進(jìn)一步，所述第一陀螺儀和第二陀螺儀均為三軸陀螺儀。

本實(shí)用新型的一種慣性元件的冗余配置具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種慣性元件的冗余配置，將第一加速度計(jì)和第一陀螺儀設(shè)置在主板的一側(cè)，將第二加速度計(jì)和第二陀螺儀設(shè)置在主板的另一側(cè)，且使得第一加速度計(jì)和第二加速度計(jì)相對(duì)于主板呈中心對(duì)稱，使得第一陀螺儀和第二陀螺儀相對(duì)于主板呈中心對(duì)稱，這樣在使用時(shí)，第一加速度計(jì)和第二加速度計(jì)提供的數(shù)據(jù)信息是大小相同，方向相反的數(shù)據(jù)，第一陀螺儀和第二陀螺儀提供的數(shù)據(jù)信息是大小相同，方向相反的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠互相糾正，濾除機(jī)體振動(dòng)產(chǎn)生的噪聲，提高了測(cè)量出的產(chǎn)品姿態(tài)的精確度。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型的一種慣性元件的冗余配置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1所示：本實(shí)施例的一種慣性元件的冗余配置包括：主板1、第一加速度計(jì)2、第二加速度計(jì)4、第一陀螺儀3和第二陀螺儀5，所述第一加速度計(jì)2和所述第一陀螺儀3設(shè)置在所述主板1的一側(cè)，所述第二加速度計(jì)4和所述第二陀螺儀5設(shè)置在所述主板1的另一側(cè)，且所述第一加速度計(jì)2與所述第二加速度計(jì)4相對(duì)于所述主板1呈中心對(duì)稱，所述第一陀螺儀3與所述第二陀螺儀5相對(duì)于所述主板1呈中心對(duì)稱。

本實(shí)施例中，所述第一加速度計(jì)2和第二加速度計(jì)4均為三軸加速度計(jì)，所述第一陀螺儀3和第二陀螺儀5均為三軸陀螺儀。

需要說明的是，第一加速度計(jì)2和第二加速度計(jì)4的型號(hào)相同，第一陀螺儀3和第二陀螺儀5的型號(hào)相同。

本實(shí)用新型提供了一種慣性元件的冗余配置，將第一加速度計(jì)2和第一陀螺儀3設(shè)置在主板1的一側(cè)，將第二加速度計(jì)4和第二陀螺儀5設(shè)置在主板1的另一側(cè)，且使得第一加速度計(jì)2和第二加速度計(jì)4相對(duì)于主板1呈中心對(duì)稱，使得第一陀螺儀3和第二陀螺儀5相對(duì)于主板1呈中心對(duì)稱，這樣在使用時(shí)，第一加速度計(jì)2和第二加速度計(jì)4提供的數(shù)據(jù)信息是大小相同，方向相反的數(shù)據(jù)，第一陀螺儀3和第二陀螺儀5提供的數(shù)據(jù)信息是大小相同，方向相反的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠互相糾正，濾除機(jī)體振動(dòng)產(chǎn)生的噪聲，提高了測(cè)量出的產(chǎn)品姿態(tài)的精確度；另外，上述結(jié)構(gòu)可以保證當(dāng)?shù)谝患铀俣扔?jì)2和第二加速度計(jì)4中的其中一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)加速度計(jì)能夠提供相對(duì)準(zhǔn)確的信息，當(dāng)?shù)谝煌勇輧x3和第二陀螺儀5中的其中一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)陀螺儀能夠提供相對(duì)準(zhǔn)確的信息，使得整個(gè)系統(tǒng)能夠在停止工作時(shí)進(jìn)行故障維修。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。