一種光電碼盤和編碼器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種光電碼盤和編碼器，該碼盤包括：碼盤基體，相位碼道，零位碼道和增量碼道；其中，相位碼道、零位碼道和增量碼道，同心加載于碼盤基體的不同直徑圓周上；零位碼道，包括：第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)，第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)位于增量碼道的兩側(cè)；第一零位序列(Z)的刻線，包括：2～5條亮柵和4～10條暗柵；第二零位序列(/Z)的刻線，包括：與第一零位序列(Z)的亮柵條數(shù)相同的暗柵，以及與第一零位序列(Z)的暗柵條數(shù)相同的亮柵。本實(shí)用新型的方案，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)比度低、測(cè)量精度低和可靠性差等缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)比度高、測(cè)量精度高和可靠性好的有益效果。
【專利說(shuō)明】
一種光電碼盤和編碼器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光電碼盤和編碼器，尤其涉及一種高對(duì)比度增量編碼器碼盤及具有該碼盤的光電編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]光電編碼器是一種集光、機(jī)、電于一體的測(cè)角設(shè)備，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和信號(hào)處理電路將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)角位移、位置和速度等多種物理量的直接或間接測(cè)量。在增量式光電編碼器中，位置的測(cè)量與計(jì)算必須以絕對(duì)零位(例如:計(jì)算時(shí)的參考位置或參考起算點(diǎn))作參考，因此編碼器的絕對(duì)零位是增量編碼器設(shè)計(jì)的核心要點(diǎn)之一，影響著光電編碼器的工作性能和測(cè)量精度。
[0003]零位光柵(例如:刻有標(biāo)志零位的編碼線紋組的光柵尺)由一組非等間隔、非等寬度的亮線和暗線所組成，在零位光柵相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)形成急劇變化的銳脈沖(例如:直接突變的脈沖)，處理電路會(huì)以該銳脈沖作為開門電平(例如:當(dāng)電路輸入端接額定負(fù)載時(shí)，使電路輸出端處于低電位上限所允許的最低輸入電位)，形成編碼器的絕對(duì)零位。零位光柵在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中形成的次大光通量與最大光通量的比值稱為對(duì)比度，目前增量編碼器零位光柵的對(duì)比度一般為1/2?1/3，在強(qiáng)電磁干擾的情況下，易出現(xiàn)零位錯(cuò)碼，導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，編碼器可靠性無(wú)法滿足使用要求。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，存在對(duì)比度低、測(cè)量精度低和可靠性差等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述缺陷，提供一種光電碼盤和編碼器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中零位光柵對(duì)比度低的問(wèn)題，達(dá)到提高絕對(duì)零位準(zhǔn)確度的效果。
[0006]本實(shí)用新型提供一種光電碼盤，包括:碼盤基體，相位碼道，零位碼道和增量碼道；其中，所述相位碼道、零位碼道和增量碼道，同心加載于所述碼盤基體的不同直徑圓周上；所述零位碼道，包括:第一零位序列和第二零位序列，所述第一零位序列和第二零位序列位于所述增量碼道的兩側(cè);所述第一零位序列的刻線，包括:2?5條亮柵和4?10條暗柵;所述第二零位序列的刻線，包括:與所述第一零位序列的亮柵條數(shù)相同的暗柵，以及與所述第一零位序列的暗柵條數(shù)相同的亮柵。
[0007]可選地，所述第一零位序列的亮柵和/或暗柵，與所述第二零位序列的暗柵和/或亮柵，相互對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述相位碼道的兩側(cè)。
[0008]可選地，所述第一零位序列的刻線，包括:5條亮柵和10條暗柵。
[0009]可選地，所述相位碼道，包括:第一相位碼道、第二相位碼道和第三相位碼道；其中，所述第一相位碼道，位于所述第一零位序列遠(yuǎn)離所述增量碼道的一側(cè);所述第二相位碼道，位于所述第二零位序列遠(yuǎn)離所述增量碼道的一側(cè);所述第三相位碼道，位于所述第二相位碼道遠(yuǎn)離所述第二零位序列的一側(cè)。
[0010]可選地，所述第一相位碼道的刻線，包括:均布于所述碼盤基體的相應(yīng)圓周上、且明暗相間的亮柵和暗柵。
[0011]可選地，所述第一相位碼道、第二相位碼道和第三相位碼道的刻線數(shù)相同、且起始刻線間具有預(yù)設(shè)夾角;所述刻線數(shù)和/或所述預(yù)設(shè)夾角，適配于，與所述碼盤適配的永磁電機(jī)的極數(shù)。
[0012]可選地，所述增量碼道，包括:第一增量碼道和第二增量碼道;所述第一增量碼道和/或第二增量碼道的刻線，包括:均布于所述碼盤基體的相應(yīng)圓周上、且明暗相間的亮柵和暗柵。
[0013]可選地，所述增量碼道的刻線數(shù)，包括:512條、1024條、2500條的至少之一。
[0014]可選地，所述碼盤基體，包括:光學(xué)玻璃板。
[0015]可選地，所述光學(xué)玻璃板為圓環(huán)狀。
[0016]與上述碼盤相匹配，本實(shí)用新型另一方面提供一種編碼器，包括:以上所述的光電碼盤。
[0017]本實(shí)用新型的方案，通過(guò)增強(qiáng)光電編碼器零位序列的對(duì)比度，可以提高絕對(duì)零位的準(zhǔn)確度，以保證編碼器在應(yīng)用過(guò)程中的可靠性，進(jìn)而解決光電編碼器碼盤零位序列(即零位光柵)對(duì)比度不足的問(wèn)題，以及解決編碼器在應(yīng)用過(guò)程中絕對(duì)零位異常的問(wèn)題。
[0018]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的方案，通過(guò)使用高對(duì)比度零位序列的碼盤(例如:增量編碼器碼盤)，能夠有效提高增量式光電編碼器絕對(duì)零位的準(zhǔn)確度，保證光電編碼器的測(cè)量精度和工作可靠性，還可以提高編碼器應(yīng)用過(guò)程中的可靠性。
[0019]由此，本實(shí)用新型的方案，利用增強(qiáng)零位序列的對(duì)比度的方式，解決現(xiàn)有技術(shù)中零位光柵對(duì)比度低的問(wèn)題，從而，克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)比度低、測(cè)量精度低和可靠性差的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)比度高、測(cè)量精度高和可靠性好的有益效果。
[0020]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。
[0021]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】

[0022]圖1為本實(shí)用新型的光電碼盤的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的光電碼盤中零位碼道和增量碼道的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2中S部的一實(shí)施例的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]結(jié)合附圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下:
[0026]100-碼盤基體。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種光電碼盤，如圖1所示本實(shí)用新型的光電碼盤的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該光電碼盤可以包括:碼盤基體100，相位碼道，零位碼道和增量碼道。
[0029 ] 例如:如圖1所示，該光電碼盤由零位碼道Z Jl,相位碼道U、V、W，增量碼道A、B和碼盤基體100組成。
[0030]其中，所述相位碼道、零位碼道和增量碼道，同心加載于所述碼盤基體100的不同直徑圓周上。
[0031]具體地，所述零位碼道，可以包括:第一零位序列Z和第二零位序列/Z，所述第一零位序列Z和第二零位序列/Z位于所述增量碼道的兩側(cè);所述第一零位序列Z的刻線，包括:2?5條亮柵和4?10條暗柵;所述第二零位序列/Z的刻線，包括:與所述第一零位序列Z的亮柵條數(shù)相同的暗柵，以及與所述第一零位序列Z的暗柵條數(shù)相同的亮柵。
[0032]例如:零位碼道由零位序列Z和零位序列/Z組成。
[0033]由此，通過(guò)設(shè)置零位序列的亮柵和暗柵的條數(shù)，可以增強(qiáng)零位序列的對(duì)比度，以解決現(xiàn)有碼盤零位序列對(duì)比度不足的問(wèn)題，有利于提高絕對(duì)零位的準(zhǔn)確度。
[0034]可選地，所述第一零位序列Z的亮柵和/或暗柵，與所述第二零位序列/Z的暗柵和/或亮柵，相互對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述相位碼道的兩側(cè)。
[0035]例如:如圖2和圖3所示，零位序列Z的序列順序?yàn)?“101000100100001”，其中，T代表亮柵，“O”代表暗柵。零位序列/Z的序列順序?yàn)?“010111011011110”。
[0036]由此，通過(guò)零位碼道中零位序列Z和/Z中亮柵和暗柵的對(duì)應(yīng)設(shè)置，有利于進(jìn)一步提高零位序列的對(duì)比度，有利于提高使用該碼盤進(jìn)行測(cè)量的精準(zhǔn)性和可靠性。
[0037]可選地，所述第一零位序列Z的刻線，可以包括:5條亮柵和10條暗柵。
[0038]例如:零位序列Z，由5條亮柵和10條暗柵組成;零位序列/Z，由10條亮柵和5條暗柵組成。
[0039]例如:零位序列運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成的最大光通量為5，次大光通量為I，可形成的對(duì)比度值為1/5，明顯高于一般增量編碼器零位序列的對(duì)比度，即使在強(qiáng)干擾的應(yīng)用情況下，也不易出現(xiàn)零位錯(cuò)碼現(xiàn)象，保證了絕對(duì)零位的準(zhǔn)確度，提高了光電編碼器的測(cè)量精度和工作可靠性。
[0040]例如:可替代地，去除上述零位序列中的部分亮柵及暗柵，零位序列仍可使用(例如:對(duì)比度值為1/3?1/2)，但會(huì)降低零位光柵的最大通光量及對(duì)比度，增量編碼器絕對(duì)零位的準(zhǔn)確度會(huì)有所降低，同時(shí)也降低了光電編碼器的測(cè)量精度和工作可靠性。
[0041]由此，通過(guò)對(duì)零位序列中亮柵和暗柵的高對(duì)比度設(shè)置，可以提升碼盤的抗干擾能力，保證絕對(duì)零位的準(zhǔn)確度。
[0042]在一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述相位碼道，可以包括:第一相位碼道U、第二相位碼道V和第三相位碼道W。
[0043]例如:相位碼道由U、V、W組成。
[0044]其中，所述第一相位碼道U，位于所述第一零位序列Z遠(yuǎn)離所述增量碼道的一側(cè);所述第二相位碼道V，位于所述第二零位序列/Z遠(yuǎn)離所述增量碼道的一側(cè);所述第三相位碼道W，位于所述第二相位碼道V遠(yuǎn)離所述第二零位序列/Z的一側(cè)。
[0045]例如:相位碼道，可以用于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)為驅(qū)動(dòng)器提供磁極位置。
[0046]由此，通過(guò)分層設(shè)置的相位碼道，可以更好地為驅(qū)動(dòng)器提供準(zhǔn)確、可靠的磁極位置，且安全性好。
[0047]可選地，所述第一相位碼道U的刻線，可以包括:均布于所述碼盤基體100的相應(yīng)圓周上、且明暗相間的亮柵和暗柵。
[0048]例如:4條亮柵、4條暗柵，采用均布的形式、且明暗相間。
[0049]由此，通過(guò)均布、且明暗相間的亮柵和暗柵的設(shè)置，有利于進(jìn)一步提高磁極位置提供的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0050]可選地，所述第一相位碼道U、第二相位碼道V和第三相位碼道W的刻線數(shù)相同、且起始刻線間具有預(yù)設(shè)夾角;所述刻線數(shù)和/或所述預(yù)設(shè)夾角，適配于，與所述碼盤適配的永磁電機(jī)的極數(shù)。
[0051]例如:相位碼道的刻線數(shù)及起始刻線間的夾角與永磁電機(jī)的極數(shù)有關(guān)。
[0052]例如:8極電機(jī)的刻線為8條，4條亮柵、4條暗柵。
[0053]例如:U、V、W刻線間的夾角依次相差30°。
[0054]由此，通過(guò)刻線數(shù)及起始刻線間夾角與永磁電機(jī)的極數(shù)的適配設(shè)置，有利于提升永磁電機(jī)工作的可靠性和安全性。
[0055]在一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述增量碼道，可以包括:第一增量碼道A和第二增量碼道B;所述第一增量碼道A和/或第二增量碼道B的刻線，可以包括:均布于所述碼盤基體100的相應(yīng)圓周上、且明暗相間的亮柵和暗柵。
[0056]例如:增量碼道由A、B組成，其刻線采用均布的形式，且明暗相間，用于角度或者位置的計(jì)數(shù)。
[0057]由此，通過(guò)兩路設(shè)置的增量碼道，可以輸出兩路脈沖信號(hào)；通過(guò)均布、且明暗相間的亮柵和暗柵，可以提高脈沖信號(hào)輸出的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0058]可選地，所述增量碼道的刻線數(shù)，可以包括:512條、1024條、2500條的至少之一。
[0059 ]例如:增量碼道的刻線的多少?zèng)Q定著編碼器的分辨率，常用的刻線數(shù)有512、1024、2500 等。
[0060]由此，通過(guò)可適配選擇刻線數(shù)的增量碼道，可以提供多種測(cè)量分辨率，以適用于需要脈沖信號(hào)輸出的多種場(chǎng)合，通用性強(qiáng)，可靠性高。
[0061 ] 在一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述碼盤基體100，可以包括:光學(xué)玻璃板。
[0062]例如:碼盤基體為光學(xué)玻璃，是各碼道刻線的載體。
[0063]由此，通過(guò)光學(xué)玻璃板作為碼盤基體，光學(xué)性能好，測(cè)量的精確度和可靠性好。
[0064]可選地，所述光學(xué)玻璃板為圓環(huán)狀。通過(guò)圓環(huán)狀的碼盤基體，重量輕、且旋轉(zhuǎn)靈活，可以提高碼盤工作的靈活性和可靠性。
[0065]經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)增強(qiáng)光電編碼器零位序列的對(duì)比度，可以提高絕對(duì)零位的準(zhǔn)確度，以保證編碼器在應(yīng)用過(guò)程中的可靠性，進(jìn)而解決光電編碼器碼盤零位序列對(duì)比度不足的問(wèn)題，以及解決編碼器在應(yīng)用過(guò)程中絕對(duì)零位異常的問(wèn)題。
[0066]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，還提供了對(duì)應(yīng)于光電碼盤的一種編碼器。該編碼器包括:以上所述的光電碼盤。
[0067]在一個(gè)例子中，該光電碼盤，可以是高對(duì)比度零位序列碼盤。
[0068]在一個(gè)例子中，該編碼器，可以是光電編碼器。
[0069]在一個(gè)例子中，該光電編碼器，可以是增量式編碼器，也可以是絕對(duì)式編碼器。
[0070]在一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，如圖1所示，上述光電碼盤(即增量編碼器碼盤)的結(jié)構(gòu)，可以包括:零位碼道Z、/Z，相位碼道U、V、W，增量碼道A、B和碼盤基體。通過(guò)增強(qiáng)碼盤零位序列的對(duì)比度，來(lái)提高增量式光電編碼器絕對(duì)零位的準(zhǔn)確度，進(jìn)而保證光電編碼器的測(cè)量精度和工作可靠性。
[0071]其中，所述零位碼道由零位序列Z和/Z組成，如圖2和圖3所示，其中Z的序列順序?yàn)?“101000100100001” ( “I”代表亮柵，“O”代表暗柵)，由5條亮柵和10條暗柵組成;其中/Z的序列順序?yàn)?“010111011011110”，由10條亮柵和5條暗柵組成；零位序列運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成的最大光通量為5，次大光通量為I，可形成的對(duì)比度值為1/5，明顯高于一般增量編碼器零位序列的對(duì)比度，即使在強(qiáng)干擾的應(yīng)用情況下，也不易出現(xiàn)零位錯(cuò)碼現(xiàn)象，保證了絕對(duì)零位的準(zhǔn)確度，提高了光電編碼器的測(cè)量精度和工作可靠性。
[0072]其中，零位序列Z和/Z的序列順序，還可以是與用戶的實(shí)際需求相匹配的其它順序。
[0073]其中，所述相位碼道由U、V、W組成，其刻線數(shù)及起始刻線間的夾角與永磁電機(jī)的極數(shù)有關(guān)，用于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)為驅(qū)動(dòng)器提供磁極位置;例如8極電機(jī)的刻線為8條，4條亮柵、4條暗柵，采用均布的形式，且明暗相間;U、V、W刻線間的夾角依次相差30°。
[0074]其中，所述增量碼道由A、B組成，其刻線采用均布的形式，且明暗相間，用于角度或者位置的計(jì)數(shù);其刻線的多少?zèng)Q定著編碼器的分辨率，常用的刻線數(shù)有512、1024、2500等。
[0075]其中，所述碼盤基體為光學(xué)玻璃，是各碼道刻線的載體。
[0076]在一個(gè)可選實(shí)施方式中，該編碼器，還可以包括:光電檢測(cè)裝置;所述光電檢測(cè)裝置，與所述光電碼盤適配安裝。
[0077]可選地，所述光電檢測(cè)裝置，包括:結(jié)構(gòu)體(例如:安裝軸、軸承、安裝支架、安裝臺(tái)面等機(jī)械結(jié)構(gòu)件)、LED，感光單元和信號(hào)處理電路。
[0078]例如:所述結(jié)構(gòu)體和感光單元，分別與所述碼盤適配安裝;所述LED和感光單元，適配連接于信號(hào)處理電路。
[0079]由于本實(shí)施例的編碼器所實(shí)現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖1至圖3所示的碼盤的實(shí)施例、原理和實(shí)例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說(shuō)明，在此不做贅述。
[0080]經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)使用高對(duì)比度零位序列的碼盤(例如:增量編碼器碼盤)，能夠有效提高增量式光電編碼器絕對(duì)零位的準(zhǔn)確度，保證光電編碼器的測(cè)量精度和工作可靠性，還可以提高編碼器應(yīng)用過(guò)程中的可靠性。
[0081]綜上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。
[0082]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光電碼盤，其特征在于，包括:碼盤基體(100)，相位碼道，零位碼道和增量碼道；其中， 所述相位碼道、零位碼道和增量碼道，同心加載于所述碼盤基體(100)的不同直徑圓周上； 所述零位碼道，包括:第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)，所述第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)位于所述增量碼道的兩側(cè)； 所述第一零位序列(Z)的刻線，包括:2?5條亮柵和4?10條暗柵； 所述第二零位序列(/Z)的刻線，包括:與所述第一零位序列(Z)的亮柵條數(shù)相同的暗柵，以及與所述第一零位序列(Z)的暗柵條數(shù)相同的亮柵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼盤，其特征在于，所述第一零位序列(Z)的亮柵和/或暗柵，與所述第二零位序列(/Z)的暗柵和/或亮柵，相互對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述相位碼道的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼盤，其特征在于，所述第一零位序列(Z)的刻線，包括:5條亮柵和1條暗柵。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼盤，其特征在于，所述相位碼道，包括:第一相位碼道(U)、第二相位碼道(V)和第三相位碼道(W);其中， 所述第一相位碼道(U)，位于所述第一零位序列(Z)遠(yuǎn)離所述增量碼道的一側(cè)； 所述第二相位碼道(V)，位于所述第二零位序列(/Z)遠(yuǎn)離所述增量碼道的一側(cè)； 所述第三相位碼道(W)，位于所述第二相位碼道(V)遠(yuǎn)離所述第二零位序列(/Z)的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼盤，其特征在于，所述第一相位碼道(U)的刻線，包括:均布于所述碼盤基體(100)的相應(yīng)圓周上、且明暗相間的亮柵和暗柵。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼盤，其特征在于，所述第一相位碼道(U)、第二相位碼道(V)和第三相位碼道(W)的刻線數(shù)相同、且起始刻線間具有預(yù)設(shè)夾角； 所述刻線數(shù)和/或所述預(yù)設(shè)夾角，適配于，與所述碼盤適配的永磁電機(jī)的極數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼盤，其特征在于，所述增量碼道，包括:第一增量碼道(A)和第二增量碼道(B); 所述第一增量碼道(A)和/或第二增量碼道(B)的刻線，包括:均布于所述碼盤基體(100)的相應(yīng)圓周上、且明暗相間的亮柵和暗柵。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼盤，其特征在于，所述增量碼道的刻線數(shù)，包括:512條、1024條、2500條的至少之一。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼盤，其特征在于，所述碼盤基體(100)，包括:光學(xué)玻璃板。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的碼盤，其特征在于，所述光學(xué)玻璃板為圓環(huán)狀。11.一種編碼器，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-10任一所述的光電碼盤。
【文檔編號(hào)】G01D5/347GK205691142SQ201620552399
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日 公開號(hào)201620552399.9, CN 201620552399, CN 205691142 U, CN 205691142U, CN-U-205691142, CN201620552399, CN201620552399.9, CN205691142 U, CN205691142U
【發(fā)明人】彭玉禮, 鐘成堡, 周溪, 胡濤, 黃俠昌, 陳世國(guó)
【申請(qǐng)人】珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)研究中心有限公司