技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微型絲張力傳感器，包括殼體、傳動(dòng)組件和感應(yīng)元件，所述感應(yīng)元件設(shè)置于所述殼體的基座上表面，所述殼體上設(shè)有用于支撐所述傳動(dòng)組件的具有彈性性能的柔順機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)組件的底部設(shè)有用于將傳動(dòng)組件受到的力傳遞到感應(yīng)元件的壓力臺(tái)，所述殼體的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)絲槽和出絲槽，所述傳動(dòng)組件的上部設(shè)有繞絲凹槽，所述繞絲凹槽的頂部設(shè)有用于防止絲脫離的裝配槽。本實(shí)用新型微型絲張力傳感器體積小、能實(shí)時(shí)精確測(cè)量絲張力，實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)器械等系統(tǒng)提供絲張力實(shí)時(shí)反饋，提高控制精度。

技術(shù)研發(fā)人員：康榮杰;孫鴻洋;耿仕能
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620505306
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.27
技術(shù)公布日：2016.12.07