本實用新型涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有力矩感應(yīng)功能的電動車鉤爪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電動車的鉤爪中通過力矩感應(yīng)結(jié)構(gòu)來感應(yīng)力矩，傳統(tǒng)的力矩感應(yīng)結(jié)構(gòu)的固定方式為通過塑料件，將感應(yīng)電路、感應(yīng)霍爾固定在塑料件的固定部，鐵磁類部件固定在塑料件的移動部，塑料件的固定部固定在鉤爪的固定部，塑料件的移動部連接于鉤爪的移動部。這樣，使感應(yīng)結(jié)構(gòu)尺寸增大，從而增大整個鉤爪的尺寸，外觀笨拙，同時也容易造成塑料件損壞增加保護和長期暴漏在空氣中風(fēng)吹日曬使感應(yīng)器性能不穩(wěn)定，生產(chǎn)復(fù)雜，成本高等缺點。為了避免小力矩感應(yīng)不靈敏的問題，通常還在塑料件的的移動部和鉤爪的移動部之間增加一彈簧，保證塑料件的移動部和鉤爪的移動部是緊密的連接的，此舉進一步增大了鉤爪的尺寸，還增加了感應(yīng)的不穩(wěn)定性，同時增加了成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)精巧簡單、外觀美觀、性能可靠、成本低的具有力矩感應(yīng)功能的電動車鉤爪結(jié)構(gòu)。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種具有力矩感應(yīng)功能的電動車鉤爪結(jié)構(gòu)，包括移動部、固定部、以及用于分隔所述移動部和所述固定部的溝槽，所述移動部能夠相對所述固定部產(chǎn)生位移，所述移動部設(shè)有鐵磁類部件安裝槽，所述鐵磁類部件安裝槽內(nèi)設(shè)有鐵磁類部件，所述固定部設(shè)有感應(yīng)電路安裝槽，所述感應(yīng)電路安裝槽內(nèi)設(shè)有感應(yīng)電路，所述感應(yīng)電路連接有感應(yīng)霍爾，所述感應(yīng)霍爾與所述感應(yīng)電路電性連接，所述感應(yīng)霍爾與所述鐵磁類部件分別位于溝槽的兩側(cè)，所述感應(yīng)霍爾與所述鐵磁類部件相對設(shè)置。

進一步的，所述移動部設(shè)有輪軸卡槽。

進一步的，所述固定部上設(shè)有多個固定孔。

進一步的，所述鐵磁類部件安裝槽由所述移動部的表面沿厚度方向向內(nèi)凹陷而成。

進一步的，所述感應(yīng)電路安裝槽由所述固定部的表面沿厚度方向向內(nèi)凹陷而成。

進一步的，所述感應(yīng)電路通過膠水與所述感應(yīng)電路安裝槽固定。

進一步的，所述感應(yīng)電路還連接有信號輸出線，所述信號輸出線與所述感應(yīng)電路電性連接。

進一步的，所述固定部還設(shè)有信號輸出線槽，所述信號輸出線與所述感應(yīng)電路安裝槽連通，所述信號輸出線內(nèi)設(shè)有所述信號輸出線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有力矩感應(yīng)功能的電動車鉤爪結(jié)構(gòu)的有益效果是：將感應(yīng)電路和感應(yīng)霍爾直接固定在鉤爪的固定部，將鐵磁類部件直接固定在鉤爪的移動部，省略了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的塑料件和彈簧，結(jié)構(gòu)簡單精巧、減小了鉤爪的整體尺寸，可使產(chǎn)品小型化，同時具有成本低、性能可靠的優(yōu)點。

【附圖說明】

圖1是具有力矩感應(yīng)功能的電動車鉤爪結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖。

圖2是具有力矩感應(yīng)功能的電動車鉤爪結(jié)構(gòu)的裝配示意圖。

圖3是圖2的另一角度視圖。

【具體實施方式】

請參閱圖1至圖3，具有力矩感應(yīng)功能的電動車鉤爪結(jié)構(gòu)包括移動部1、固定部2、以及用于分隔移動部1和固定部2的溝槽3，移動部1能夠相對固定部2產(chǎn)生位移，移動部1設(shè)有輪軸卡槽11，輪軸卡槽11安裝在電動車的固定軸(圖未示)上，固定部2上設(shè)有多個固定孔23，通過固定孔23將固定部2安裝在電動車的機架(圖未示)上。

移動部1設(shè)有鐵磁類部件安裝槽12，鐵磁類部件安裝槽12由移動部1的表面沿厚度方向向內(nèi)凹陷而成，鐵磁類部件安裝槽12內(nèi)設(shè)有鐵磁類部件4，鐵磁類部件4的頂面高度低于移動部1的頂面高度。鐵磁類部件為具有鐵磁類金屬材料的部件，例如磁石。

固定部2設(shè)有感應(yīng)電路安裝槽21，感應(yīng)電路安裝槽21由固定部2的表面沿厚度方向向內(nèi)凹陷而成，感應(yīng)電路安裝槽21內(nèi)設(shè)有感應(yīng)電路6，感應(yīng)電路6通過膠水8與感應(yīng)電路安裝槽21固定，感應(yīng)電路6連接有感應(yīng)霍爾5，感應(yīng)霍爾5與感應(yīng)電路6電性連接，感應(yīng)霍爾5與鐵磁類部件4分別位于溝槽3的兩側(cè)，感應(yīng)霍爾5與鐵磁類部件4相對設(shè)置，固定部2還設(shè)有信號輸出線槽22，信號輸出線槽22與感應(yīng)電路安裝槽21連通，信號輸出線槽22內(nèi)設(shè)有信號輸出線7，信號輸出線7與感應(yīng)電路6電性連接。

具有力矩感應(yīng)功能的電動車鉤爪結(jié)構(gòu)的工作原理為：當(dāng)固定軸受外界拉力，拉動移動部1，使移動部1產(chǎn)生一個橫向的位移，這時，感應(yīng)霍爾5和鐵磁類部件4隨之產(chǎn)生相應(yīng)的位移變化，感應(yīng)電路6將該位移變化帶來的相應(yīng)磁場強度變化轉(zhuǎn)換成電信號，該電信號可以是模似信號或數(shù)字信號，該電信號的值的大小對應(yīng)于移動部1的位移量的大小，也對應(yīng)于固定軸受到的拉力的大小，最終通過信號輸出線7將該電信號輸出，從而完成對拉力的測量。

本實用新型將感應(yīng)電路和感應(yīng)霍爾直接固定在鉤爪的固定部，將鐵磁類部件直接固定在鉤爪的移動部，省略了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的塑料件和彈簧，結(jié)構(gòu)簡單精巧、減小了鉤爪的整體尺寸，可使產(chǎn)品小型化，同時具有成本低、性能可靠的優(yōu)點。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。