本實(shí)用新型具體涉及一種可變行程臺(tái)車回位光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于不同實(shí)驗(yàn)發(fā)射后的臺(tái)車在電機(jī)帶動(dòng)下的回位檢測(cè)，本實(shí)用新型還涉及一種碰撞模擬臺(tái)車裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)的模擬碰撞臺(tái)車在回位過程中都由工程師實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以確保臺(tái)車能夠回到準(zhǔn)確的發(fā)射位置，即使存在自動(dòng)回位裝置，也因?yàn)閷?shí)驗(yàn)類型改變導(dǎo)致回位行程發(fā)生改變，進(jìn)而導(dǎo)致回位過程末端發(fā)生較大的碰撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可變行程臺(tái)車回位光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)及碰撞模擬臺(tái)車裝置

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可變行程臺(tái)車回位光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括能夠發(fā)射出光源的光電傳感器，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在其他部件上的基座及可拆卸地設(shè)置在所述基座上的多個(gè)光柵格，所述其他部件與所述光電傳感器能夠相對(duì)滑動(dòng)地設(shè)置，所述其他部件相對(duì)所述光電傳感器滑動(dòng)過程中，所述光源能夠照射在所述光柵格上。

進(jìn)一步地，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括與所述光電傳感器電連接且由所述光電傳感器控制工作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述光源照射在所述光柵格上時(shí)，所述光電傳感器控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作。

進(jìn)一步地，所述基座上對(duì)應(yīng)所述光源照射的位置開設(shè)有通孔，所述光柵格位于所述通孔內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述基座包括上連接部，下連接部，位于所述基座的兩側(cè)且兩端部分別與所述上連接部、下連接部連接的側(cè)連接部，所述上連接部、下連接部、側(cè)連接部共同圍成所述通孔。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述上連接部上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有貫穿所述上連接部的上表面和下表面的容納槽，所述光柵格的一端穿過所述容納槽伸入所述通孔內(nèi)使得所述光柵格的一端與所述下連接部相可拆卸地連接、另一端與所述上連接部相可拆卸地連接。

具體地，所述下連接部的對(duì)應(yīng)所述光柵格的位置開設(shè)有避讓槽，所述光柵格的所述一端位于所述避讓槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述光柵格沿所述其他部件的滑動(dòng)方向依次設(shè)置且相鄰二個(gè)所述光柵格相接觸。

進(jìn)一步地，所述其他部件為臺(tái)車。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是：一種碰撞模擬臺(tái)車裝置，包括水平設(shè)置的固定導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述固定導(dǎo)軌上的臺(tái)車及用于向所述臺(tái)車提供正向驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)所述臺(tái)車在所述固定導(dǎo)軌上正向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)車裝置還包括光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述臺(tái)車的側(cè)方且能夠發(fā)射出光源的光電傳感器、設(shè)置在所述臺(tái)車上的基座及可拆卸地設(shè)置在所述基座上的多個(gè)光柵格，所述臺(tái)車在所述固定導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，所述光電傳感器發(fā)射出的所述光源能夠照射在所述光柵格上。

進(jìn)一步地，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括與所述光電傳感器電連接且由所述光電傳感器控制工作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述光源照射在所述光柵格上時(shí)，所述光電傳感器控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作。

更進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述臺(tái)車裝置還包括由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條，所述鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)所述臺(tái)車提供反向驅(qū)動(dòng)力，拉動(dòng)所述臺(tái)車在所述固定導(dǎo)軌上反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述光電傳感器發(fā)射出的光源照射完所述光柵格時(shí)，所述光電傳感器控制所述電機(jī)停止工作，進(jìn)而控制所述鏈條停止轉(zhuǎn)動(dòng)以停止對(duì)所述臺(tái)車提供反向驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述基座上對(duì)應(yīng)所述光源照射的位置開設(shè)有通孔，所述光柵格位于所述通孔內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述基座包括上連接部，下連接部，位于所述基座的兩側(cè)且兩端部分別與所述上連接部、下連接部連接的側(cè)連接部，所述上連接部、下連接部、側(cè)連接部共同圍成所述通孔。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述上連接部上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有貫穿所述上連接部的上表面和下表面的容納槽，所述光柵格的一端穿過所述容納槽伸入所述通孔內(nèi)使得所述光柵格的一端與所述下連接部相可拆卸地連接、另一端與所述上連接部相可拆卸地連接。

具體地，所述下連接部的對(duì)應(yīng)所述光柵格的位置開設(shè)有避讓槽，所述光柵格的所述一端位于所述避讓槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述光柵格沿所述臺(tái)車的滑動(dòng)方向依次設(shè)置且相鄰二個(gè)所述光柵格相接觸。

進(jìn)一步地，所述光電傳感器固定設(shè)置在地面上，所述基座設(shè)置在所述臺(tái)車下方。

由于上述技術(shù)方案的實(shí)施，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的光柵格可拆卸地設(shè)置在基座上，可以根據(jù)實(shí)際操作的需要，很方便的調(diào)整光柵格數(shù)量。

本實(shí)用新型的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于碰撞模擬臺(tái)車裝置上，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)類型不同，變化光柵格的數(shù)量調(diào)整臺(tái)車回位過程中的減速時(shí)間段的長(zhǎng)短，使得臺(tái)車在不同實(shí)驗(yàn)類型下可以自動(dòng)回位，減輕臺(tái)車與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的碰撞，保證整個(gè)回位過程順利進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的基座與光柵格的裝配圖；

圖3為本實(shí)用新型的碰撞模擬臺(tái)車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖（圖中顯示部分固定導(dǎo)軌）；

圖4為本實(shí)用新型的碰撞模擬臺(tái)車裝置的俯視圖（圖中顯示部分固定導(dǎo)軌）；

圖5為圖4中A出放大圖；

圖中：1、光電傳感器；2、基座；201、通孔；202、上連接部；203、下連接部；204、側(cè)連接部；205、容納槽；206、避讓槽；3、光柵格；4、地面；5、固定導(dǎo)軌；6、臺(tái)車；7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、電機(jī)；9、連接件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1~4所示，一種碰撞模擬臺(tái)車裝置，包括水平設(shè)置在地面4上的固定導(dǎo)軌5、滑動(dòng)設(shè)置在固定導(dǎo)軌5上的臺(tái)車6及用于向臺(tái)車6提供正向驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)臺(tái)車6在固定導(dǎo)軌5上正向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，該臺(tái)車裝置還包括可變行程臺(tái)車回位光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

該光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在臺(tái)車6的側(cè)方且能夠發(fā)射出光源的光電傳感器1、設(shè)置在臺(tái)車6上的基座2及可拆卸地設(shè)置在基座2上的多個(gè)光柵格3，臺(tái)車6在固定導(dǎo)軌5上滑動(dòng)時(shí)，光電傳感器1發(fā)射出的光源能夠照射在光柵格3上。多個(gè)光柵格3沿臺(tái)車6的滑動(dòng)方向依次設(shè)置且相鄰二個(gè)光柵格3相接觸。

該光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括與光電傳感器1電連接且由光電傳感器1控制工作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，當(dāng)光電傳感器1發(fā)射出的光源照射在光柵格3上時(shí)，光電傳感器1控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作。

本例中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)8，該臺(tái)車裝置還包括由電機(jī)8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條，鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)臺(tái)車6提供反向驅(qū)動(dòng)力，拉動(dòng)臺(tái)車6在固定導(dǎo)軌5上反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光電傳感器1發(fā)射出的光源照射完光柵格3時(shí)，光電傳感器1控制電機(jī)8停止工作，進(jìn)而控制鏈條停止轉(zhuǎn)動(dòng)以停止其對(duì)臺(tái)車6提供反向驅(qū)動(dòng)力。

基座2上對(duì)應(yīng)光源照射的位置開設(shè)有通孔201，光柵格3位于通孔201內(nèi)。具體地，基座2包括上連接部202，下連接部203，位于基座2的兩側(cè)且兩端部分別與上連接部202、下連接部203的側(cè)連接部204，上連接部202、下連接部203、側(cè)連接部204共同圍成上述通孔201。

在上連接部202上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有貫穿上連接部202的上表面和下表面的容納槽205，光柵格3的一端穿過容納槽205伸入通孔201內(nèi)使得光柵格3的一端與下連接部203相可拆卸地連接、另一端部與上連接部202相可拆卸地連接。在下連接部203的對(duì)應(yīng)光柵格3的位置開設(shè)有避讓槽206，光柵格3的一端位于避讓槽206內(nèi)。光柵格3分別通過螺栓與上連接部202、下連接部203相可拆卸連接。

具體地，光電傳感器1固定設(shè)置在地面4上，基座2設(shè)置在臺(tái)車6下方且位于臺(tái)車6側(cè)方，基座2通過連接件9與臺(tái)車6固定連接，光電傳感器1與基座2位于臺(tái)車6的同一側(cè)。

本例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為氣壓缸，氣壓缸設(shè)置在固定導(dǎo)軌5的一端，氣壓缸的活塞桿的端部作用于臺(tái)車6上。該臺(tái)車裝置還包括用于阻止臺(tái)車6運(yùn)動(dòng)的安全防撞組件（圖中未畫出），安全防撞組件固定設(shè)置在固定導(dǎo)軌5的另一端。

本實(shí)用新型碰撞模擬臺(tái)車裝置的回位的工作原理：

在臺(tái)車的模擬碰撞實(shí)驗(yàn)中，氣壓缸的活塞桿碰撞臺(tái)車6，對(duì)臺(tái)車6提供正向驅(qū)動(dòng)力，臺(tái)車6在固定導(dǎo)軌5上正向滑行，當(dāng)滑動(dòng)至固定導(dǎo)軌5的另一端還未停止，則撞上安全防撞組件，由安全防撞組件對(duì)臺(tái)車6進(jìn)行緩沖，使臺(tái)車6靜止。碰撞實(shí)驗(yàn)完成后，臺(tái)車6停止在固定導(dǎo)軌5上，然后啟動(dòng)電機(jī)8及光電傳感器1工作，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)臺(tái)車6提供反向驅(qū)動(dòng)力，拉動(dòng)臺(tái)車6在固定導(dǎo)軌5上反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)臺(tái)車6運(yùn)動(dòng)至光電傳感器1發(fā)射出的光源照射在光柵格3上時(shí)，電機(jī)8繼續(xù)工作，鏈條繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)臺(tái)車6提供反方向驅(qū)動(dòng)力，臺(tái)車6繼續(xù)做反向運(yùn)動(dòng)。臺(tái)車6繼續(xù)反向運(yùn)動(dòng)，光柵格3與光電傳感器1相對(duì)滑動(dòng)，光電傳感器1發(fā)射出的光源依次照射每個(gè)光柵格3直至最后一個(gè)光柵格3。當(dāng)光電傳感器1發(fā)射出的光源照射完最后一個(gè)光柵格3，光電傳感器1控制電機(jī)8停止工作，電機(jī)8停止拖動(dòng)臺(tái)車6回位，臺(tái)車6進(jìn)入減速時(shí)間段時(shí)間開始，同時(shí)電機(jī)8反向啟動(dòng)，使得電機(jī)8回位到拖動(dòng)臺(tái)車6前的位置，完成下次碰撞準(zhǔn)備。

當(dāng)實(shí)驗(yàn)類型發(fā)生變化時(shí)，可以改變基座2上光柵格3的數(shù)量，以改變光電傳感器1發(fā)射出的光源照射到光柵格3所經(jīng)歷的時(shí)間，以改變臺(tái)車6進(jìn)入減速時(shí)間段的時(shí)間。如需實(shí)驗(yàn)減速段較長(zhǎng)，則采用較多的光柵格3，臺(tái)車6減速段時(shí)間較長(zhǎng)；如需實(shí)驗(yàn)減速段較短，則采用較少的光柵格3，臺(tái)車6減速段時(shí)間較短。

以上對(duì)本實(shí)用新型做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。