本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及一種有機(jī)茶葉重金屬檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

茶葉，指茶樹的葉子和芽。別名茶、槚，茗，荈。泛指可用于泡茶的常綠灌木茶樹的葉子，以及用這些葉子泡制的飲料，后來(lái)引申為所有用植物花、葉、種子、根泡制的草本茶，如"菊花茶"等;用各種藥材泡制的"涼茶"等，在中國(guó)文學(xué)中亦稱雷芽。有些國(guó)家亦有以水果及香草等其它植物葉而泡出的茶，如"水果茶"。

茶葉源于中國(guó)，茶葉最早是被作為祭品使用的。但從春秋后期就被人們作為菜食，在西漢中期發(fā)展為藥用，西漢后期才發(fā)展為宮廷高級(jí)飲料，普及民間作為普通飲料那是西晉以后的事。發(fā)現(xiàn)最早人工種植茶葉的遺跡在浙江余姚的田螺山遺址，已有6000多年的歷史。飲茶始于中國(guó)。葉革質(zhì)，長(zhǎng)圓形或橢圓形，可以用開水直接泡飲，依據(jù)品種和制作方式以及產(chǎn)品外形分成六大類。依據(jù)季節(jié)采制可分為春茶、夏茶、秋茶、冬茶。以各種毛茶或精制茶葉再加工形成再加茶，包括分為花茶、緊壓茶、萃取茶、藥用保健茶、含茶飲料等。

現(xiàn)有的檢測(cè)裝置存在難以檢查出茶葉中是否含有重金屬、檢查時(shí)耗時(shí)耗力、工作效率低的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種能快速檢查出茶葉中是否含有重金屬、檢查時(shí)省時(shí)省力、工作效率高的有機(jī)茶葉重金屬檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的檢測(cè)裝置難以檢查出茶葉中是否含有重金屬、檢查時(shí)耗時(shí)耗力、工作效率低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能快速檢查出茶葉中是否含有重金屬、檢查時(shí)省時(shí)省力、工作效率高的有機(jī)茶葉重金屬檢測(cè)裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種有機(jī)茶葉重金屬檢測(cè)裝置，包括有傳輸裝置、氣缸Ⅰ、放料箱、頂板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)桿、支板、電動(dòng)輪、機(jī)械手、彈簧、拉線、左軸承座、右軸承座、伺服電機(jī)、絲桿、螺母、固定板、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅲ、收集槽、重金屬檢測(cè)儀和收集箱，傳輸裝置上部設(shè)置有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ上端連接有放料箱，放料箱的上方設(shè)置有頂板，頂板的頂部左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的左端連接有轉(zhuǎn)桿，頂板的左側(cè)開有一個(gè)槽Ⅰ，轉(zhuǎn)桿穿過(guò)槽Ⅰ，轉(zhuǎn)桿的下端連接有支板，支板的右端連接有電動(dòng)輪，電動(dòng)輪上繞有拉線，支板的中間鉸接連接有機(jī)械手，機(jī)械手的左側(cè)與支板的底部左側(cè)之間連接有彈簧，機(jī)械手右側(cè)與電動(dòng)輪之間通過(guò)拉線連接，頂板的頂部中間從左到右依次設(shè)置有左軸承座、右軸承座和伺服電機(jī)，左軸承座和右軸承座之間連接有絲桿，絲桿與伺服電機(jī)連接，絲桿上連接有螺母，螺母與絲桿配合，螺母上端連接有固定板，固定板的左側(cè)鉸接連接有氣缸Ⅱ，固定板的右側(cè)鉸接連接有氣缸Ⅲ，氣缸Ⅱ和氣缸Ⅲ的上端連接有收集槽，氣缸Ⅱ和收集槽鉸接連接，氣缸Ⅲ和收集槽鉸接連接，頂板的頂部右側(cè)設(shè)置有重金屬檢測(cè)儀，重金屬檢測(cè)儀上端連接有收集箱。

優(yōu)選地，還包括有振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)電機(jī)設(shè)在收集槽的底部右側(cè)。

優(yōu)選地，頂板材質(zhì)為Q235鋼。

工作原理：當(dāng)要對(duì)有機(jī)茶葉進(jìn)行重金屬檢測(cè)時(shí)，先將有機(jī)茶葉放置在放料箱內(nèi)，控制傳輸裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸裝置帶動(dòng)氣缸Ⅰ和放料箱逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)放料箱運(yùn)動(dòng)到機(jī)械手正下方時(shí)，控制傳輸裝置停止逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再控制氣缸Ⅰ向上伸長(zhǎng)，氣缸Ⅰ帶動(dòng)放料箱向上移動(dòng)，當(dāng)放料箱內(nèi)的有機(jī)茶葉與機(jī)械手接觸時(shí)，控制氣缸Ⅰ停止向上伸長(zhǎng)，啟動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手將有機(jī)茶葉抓緊，再控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿和機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)到頂板正上方時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再控制電動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)輪帶動(dòng)拉線收縮，彈簧處于拉伸狀態(tài)，拉線拉動(dòng)機(jī)械手上部分向右傾斜，當(dāng)機(jī)械手位于收集槽正上方時(shí)，控制電動(dòng)輪停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制氣缸Ⅲ向上伸長(zhǎng)，氣缸Ⅱ向下縮短，氣缸Ⅲ帶動(dòng)收集槽右側(cè)向上移動(dòng)，氣缸Ⅱ帶動(dòng)收集槽左側(cè)向下移動(dòng)，此時(shí)收集槽處于向左傾斜的狀態(tài)，再控制氣缸Ⅲ停止向上伸長(zhǎng)，氣缸Ⅱ停止向下縮短，然后使機(jī)械手松開有機(jī)茶葉，有機(jī)茶葉會(huì)從機(jī)械手上掉落到收集槽內(nèi)，再控制氣缸Ⅲ向下縮回，氣缸Ⅱ向上伸長(zhǎng)，當(dāng)收集槽重新平衡時(shí)，控制氣缸Ⅲ停止向下縮回，氣缸Ⅱ停止向上伸長(zhǎng)，控制電動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧縮回，當(dāng)機(jī)械手重新平衡時(shí)，控制電動(dòng)輪停止逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再控制伺服電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)螺母和收集槽向右移動(dòng)，當(dāng)收集槽移動(dòng)到接近收集箱時(shí)，控制伺服電機(jī)停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再控制氣缸Ⅱ向上伸長(zhǎng)，氣缸Ⅲ向下縮回，氣缸Ⅱ帶動(dòng)收集槽左側(cè)向上運(yùn)動(dòng)，氣缸Ⅲ帶動(dòng)收集槽右側(cè)向下移動(dòng)，當(dāng)收集槽處于向右傾斜的狀態(tài)時(shí)，收集槽內(nèi)的有機(jī)茶葉會(huì)掉落到收集箱內(nèi)，再控制氣缸Ⅱ向下縮回，氣缸Ⅲ向上伸長(zhǎng)，當(dāng)收集槽重新平衡時(shí)，控制氣缸Ⅱ停止向下縮回，氣缸Ⅲ停止向上伸長(zhǎng)，這時(shí)，利用重金屬檢測(cè)儀就可以檢測(cè)到收集箱內(nèi)的有機(jī)茶葉中的重金屬含量。

因?yàn)檫€包括有振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)電機(jī)設(shè)在收集槽的底部右側(cè)，所以能將收集槽內(nèi)的有機(jī)茶葉快速振落到收集箱，如此可以減少收集槽內(nèi)存留殘余的有機(jī)茶葉。

因?yàn)轫敯宀馁|(zhì)為Q235鋼，如此可以使頂板的承受強(qiáng)度大，不易磨損，使用年限長(zhǎng)。

（3）有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了能快速檢查出茶葉中是否含有重金屬、檢查時(shí)省時(shí)省力、工作效率高的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-傳輸裝置，2-氣缸Ⅰ，3-放料箱，4-頂板，5-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6-轉(zhuǎn)桿，7-支板，8-電動(dòng)輪，9-機(jī)械手，10-彈簧，11-拉線，12-左軸承座，13-右軸承座，14-伺服電機(jī)，15-絲桿，16-螺母，17-固定板，18-氣缸Ⅱ，19-氣缸Ⅲ，20-收集槽，21-重金屬檢測(cè)儀，22-收集箱，23-槽Ⅰ，24-振動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種有機(jī)茶葉重金屬檢測(cè)裝置，如圖1-2所示，包括有傳輸裝置1、氣缸Ⅰ2、放料箱3、頂板4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、轉(zhuǎn)桿6、支板7、電動(dòng)輪8、機(jī)械手9、彈簧10、拉線11、左軸承座12、右軸承座13、伺服電機(jī)14、絲桿15、螺母16、固定板17、氣缸Ⅱ18、氣缸Ⅲ19、收集槽20、重金屬檢測(cè)儀21和收集箱22，傳輸裝置1上部設(shè)置有氣缸Ⅰ2，氣缸Ⅰ2上端連接有放料箱3，放料箱3的上方設(shè)置有頂板4，頂板4的頂部左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的左端連接有轉(zhuǎn)桿6，頂板4的左側(cè)開有一個(gè)槽Ⅰ23，轉(zhuǎn)桿6穿過(guò)槽Ⅰ23，轉(zhuǎn)桿6的下端連接有支板7，支板7的右端連接有電動(dòng)輪8，電動(dòng)輪8上繞有拉線11，支板7的中間鉸接連接有機(jī)械手9，機(jī)械手9的左側(cè)與支板7的底部左側(cè)之間連接有彈簧10，機(jī)械手9右側(cè)與電動(dòng)輪8之間通過(guò)拉線11連接，頂板4的頂部中間從左到右依次設(shè)置有左軸承座12、右軸承座13和伺服電機(jī)14，左軸承座12和右軸承座13之間連接有絲桿15，絲桿15與伺服電機(jī)14連接，絲桿15上連接有螺母16，螺母16與絲桿15配合，螺母16上端連接有固定板17，固定板17的左側(cè)鉸接連接有氣缸Ⅱ18，固定板17的右側(cè)鉸接連接有氣缸Ⅲ19，氣缸Ⅱ18和氣缸Ⅲ19的上端連接有收集槽20，氣缸Ⅱ18和收集槽20鉸接連接，氣缸Ⅲ19和收集槽20鉸接連接，頂板4的頂部右側(cè)設(shè)置有重金屬檢測(cè)儀21，重金屬檢測(cè)儀21上端連接有收集箱22。

還包括有振動(dòng)電機(jī)24，振動(dòng)電機(jī)24設(shè)在收集槽20的底部右側(cè)。

頂板4材質(zhì)為Q235鋼。

工作原理：當(dāng)要對(duì)有機(jī)茶葉進(jìn)行重金屬檢測(cè)時(shí)，先將有機(jī)茶葉放置在放料箱3內(nèi)，控制傳輸裝置1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸裝置1帶動(dòng)氣缸Ⅰ2和放料箱3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)放料箱3運(yùn)動(dòng)到機(jī)械手9正下方時(shí)，控制傳輸裝置1停止逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再控制氣缸Ⅰ2向上伸長(zhǎng)，氣缸Ⅰ2帶動(dòng)放料箱3向上移動(dòng)，當(dāng)放料箱3內(nèi)的有機(jī)茶葉與機(jī)械手9接觸時(shí)，控制氣缸Ⅰ2停止向上伸長(zhǎng)，啟動(dòng)機(jī)械手9，機(jī)械手9將有機(jī)茶葉抓緊，再控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿6和機(jī)械手9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手9轉(zhuǎn)到頂板4正上方時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)5停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再控制電動(dòng)輪8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)輪8帶動(dòng)拉線11收縮，彈簧10處于拉伸狀態(tài)，拉線11拉動(dòng)機(jī)械手9上部分向右傾斜，當(dāng)機(jī)械手9位于收集槽20正上方時(shí)，控制電動(dòng)輪8停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制氣缸Ⅲ19向上伸長(zhǎng)，氣缸Ⅱ18向下縮短，氣缸Ⅲ19帶動(dòng)收集槽20右側(cè)向上移動(dòng)，氣缸Ⅱ18帶動(dòng)收集槽20左側(cè)向下移動(dòng)，此時(shí)收集槽20處于向左傾斜的狀態(tài)，再控制氣缸Ⅲ19停止向上伸長(zhǎng)，氣缸Ⅱ18停止向下縮短，然后使機(jī)械手9松開有機(jī)茶葉，有機(jī)茶葉會(huì)從機(jī)械手9上掉落到收集槽20內(nèi)，再控制氣缸Ⅲ19向下縮回，氣缸Ⅱ18向上伸長(zhǎng)，當(dāng)收集槽20重新平衡時(shí)，控制氣缸Ⅲ19停止向下縮回，氣缸Ⅱ18停止向上伸長(zhǎng)，控制電動(dòng)輪8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧10縮回，當(dāng)機(jī)械手9重新平衡時(shí)，控制電動(dòng)輪8停止逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再控制伺服電機(jī)14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)14帶動(dòng)絲桿15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿15帶動(dòng)螺母16和收集槽20向右移動(dòng)，當(dāng)收集槽20移動(dòng)到接近收集箱22時(shí)，控制伺服電機(jī)14停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再控制氣缸Ⅱ18向上伸長(zhǎng)，氣缸Ⅲ19向下縮回，氣缸Ⅱ18帶動(dòng)收集槽20左側(cè)向上運(yùn)動(dòng)，氣缸Ⅲ19帶動(dòng)收集槽20右側(cè)向下移動(dòng)，當(dāng)收集槽20處于向右傾斜的狀態(tài)時(shí)，收集槽20內(nèi)的有機(jī)茶葉會(huì)掉落到收集箱22內(nèi)，再控制氣缸Ⅱ18向下縮回，氣缸Ⅲ19向上伸長(zhǎng)，當(dāng)收集槽20重新平衡時(shí)，控制氣缸Ⅱ18停止向下縮回，氣缸Ⅲ19停止向上伸長(zhǎng)，這時(shí)，利用重金屬檢測(cè)儀21就可以檢測(cè)到收集箱22內(nèi)的有機(jī)茶葉中的重金屬含量。

因?yàn)檫€包括有振動(dòng)電機(jī)24，振動(dòng)電機(jī)24設(shè)在收集槽20的底部右側(cè)，所以能將收集槽20內(nèi)的有機(jī)茶葉快速振落到收集箱22，如此可以減少收集槽20內(nèi)存留殘余的有機(jī)茶葉。

因?yàn)轫敯?材質(zhì)為Q235鋼，如此可以使頂板4的承受強(qiáng)度大，不易磨損，使用年限長(zhǎng)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。