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基于樹莓派的倒車測距儀的制作方法

文檔序號:12532770閱讀:1483來源:國知局
基于樹莓派的倒車測距儀的制作方法與工藝

本實用新型涉及汽車電子應(yīng)用裝置領(lǐng)域,具體涉及基于樹莓派的倒車測距儀。



背景技術(shù):

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,汽車數(shù)量不斷增加,交通問題愈演愈烈。其中,倒車事故發(fā)生頻率尤其高,已引起了社會的高度重視。倒車事故的發(fā)生原因是多方面的,主要是由于倒車時存在視覺盲區(qū),無法看清車后狀況,從而導(dǎo)致司機在倒車時很容易發(fā)生事故。

倒車測距儀是汽車倒車時的安全輔助裝置,能以蜂鳴器發(fā)聲告知駕駛員駕駛車輛倒車時車后的情況,一定程度上解決了倒車事故的問題。但是,現(xiàn)有的倒車測距儀的報警距離都是出廠時固定設(shè)置,且只有根據(jù)不同聲音大小的蜂鳴聲來提醒駕駛?cè)司嚯x,不夠直觀,駕駛員還需要分出精力思考蜂鳴器發(fā)出的聲音所對應(yīng)的距離,從而判斷是進一步的倒車還是進行泊車,如此增加了倒車時的風(fēng)險,增加了倒車事故的發(fā)生率。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種設(shè)計合理、使用方便的、基于樹莓派的倒車測距儀,它將經(jīng)過溫濕度雙補償后測得的距離以語音的形式播報出來,并存儲在樹莓派的SD卡中,減小倒車時的風(fēng)險,進一步降低倒車事故的發(fā)生率,并記錄下倒車時的距離數(shù)據(jù),為以后進行大數(shù)據(jù)分析、克服倒車?yán)щy做準(zhǔn)備。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題,本實用新型采用的技術(shù)方案為:它包括樹莓派、溫濕度傳感器、超聲波傳感器、語音模塊、電源模塊;所述樹莓派分別連接溫濕度傳感器、超聲波傳感器、語音模塊和電源模塊。

進一步的,所述樹莓派用處理器為主頻900MHz的ARM Cortex-A7四核處理器,內(nèi)存1GB,設(shè)有10/100以太網(wǎng)接口,支持USB2.0插槽,40個GPIO接口,支持UART、I2C通信,帶有兩個選擇的SPI總線。

進一步的,所述溫濕度傳感器使用DHT22,其為數(shù)字溫濕度傳感器,使用方便,尤其適合沒有模數(shù)轉(zhuǎn)換器的樹莓派,使用普通GPIO口與樹莓派通信,用于獲取當(dāng)前環(huán)境溫濕度,以計算出當(dāng)前環(huán)境下聲波在空氣中的傳播速度。

進一步的,所述超聲波傳感器使用HC-SR04,其價格低廉,性能穩(wěn)定,測度距離精確,使用I2C接口與樹莓派通信,用于獲取超聲波來回花費的時間,結(jié)合聲波的傳播速度,即可計算出所測得的距離。

進一步的,所述語音模塊使用Mini Voice M3,其體積精小,內(nèi)置Mini小音箱,常用于需要語音提示的場合,使用GPIO串口與樹莓派通信,用于將測得的距離以語音的形式播報出來。

進一步的,所述電源模塊使用5000毫安的移動電源,其可重復(fù)使用,體積精小,成本低廉,攜帶方便,使用USB線與樹莓派的MicroUSB口相連接,用于對樹莓派5V2A的供電。

本實用新型有益效果為:它豐富樹莓派的應(yīng)用,能夠?qū)崟r地測得溫濕度,并以此為基礎(chǔ)對超聲波傳感器進行補償,以實現(xiàn)更精確的測距,將測得的距離以語音的形式播報出來,并存儲在樹莓派中的SD卡中,使駕駛員直觀地了解駕駛車輛倒車的狀態(tài),大大減小倒車時的風(fēng)險,進一步降低倒車事故的發(fā)生率,并記錄下倒車時的距離數(shù)據(jù),為以后進行大數(shù)據(jù)分析克服倒車?yán)щy做準(zhǔn)備。

附圖說明

圖1為本實用新型的邏輯結(jié)構(gòu)圖;

圖2為本實用新型的電路圖。

附圖標(biāo)記說明:樹莓派1、溫濕度傳感器2、超聲波傳感器3、語音模塊4、電源模塊5。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖,對本實用新型作進一步的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及具體實施方式,對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。

如圖1所示,本具體實施方式采用如下技術(shù)方案:它包括樹莓派1、溫濕度傳感器2、超聲波傳感器3、語音模塊4、電源模塊5;所述樹莓派1分別連接溫濕度傳感器2、超聲波傳感器3、語音模塊4和電源模塊5。

所述樹莓派1插上SD卡,安裝Raspbian操作系統(tǒng),內(nèi)置Python解釋器,對其他模塊進行運算及控制;所述溫濕度傳感器2實時測得當(dāng)前環(huán)境溫濕度,并將數(shù)據(jù)發(fā)送給樹莓派,計算出當(dāng)前環(huán)境下聲波在空氣中的傳播速度v;所述超聲波傳感器3接收樹莓派1輸出的控制信號,定時對模塊正前方發(fā)射超聲波并檢測返回的信號,計算出期間花費的時間t,傳回樹莓派1,由后者計算出障礙物的距離d,公式:d=v*t/2;所述語音模塊4從樹莓派1獲得測得的距離,并以語音的形式播報出來;所述電源模塊5用于給樹莓派1供電,保證其正常工作。

如圖2所示,從電路上來看,所述樹莓派1與溫濕度傳感器2相連接,通過測得溫濕度,得到當(dāng)前環(huán)境下聲波在空氣中的傳播速度;所述樹莓派1與超聲波傳感器3相連接,控制超聲波傳感器3發(fā)出超聲波,然后接收后者的經(jīng)過溫濕度雙補償后的測距數(shù)據(jù);所述樹莓派1與語音模塊4相連接,將測得的數(shù)據(jù)以語音的形式播報出來,并存儲于樹莓派1的SD卡中;所述樹莓派1與電源模塊5相連接,后者為整個電路提供電源輸出。

本具體實施方式克服現(xiàn)有技術(shù)中的倒車系統(tǒng)不健全導(dǎo)致增加倒車風(fēng)險的問題,進而健全倒車測距儀,減小倒車時的風(fēng)險,進一步降低倒車事故的發(fā)生率,并記錄下倒車時的距離數(shù)據(jù),為以后進行大數(shù)據(jù)分析克服倒車?yán)щy做準(zhǔn)備。

以上所述,僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換,只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍,均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

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