一種smt印刷鋼網(wǎng)自動檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動檢測領域，具體是一種用于檢測SMT印刷鋼網(wǎng)張力以及鋼網(wǎng)印刷孔位置、形狀和精度的自動化機器。
【背景技術】
[0002]SMT(表面貼裝工藝)是PCB板組裝加工的核心技術。為滿足貼裝精度不斷提高和貼裝數(shù)量不斷增加的需求，SMT加工中的錫膏印刷工藝要求日益嚴格。而SMT印刷鋼網(wǎng)的質量是決定印刷質量好壞的關鍵因素。鋼網(wǎng)張力和鋼網(wǎng)開孔的形狀精度、位置精度是鋼網(wǎng)質量好壞的重要判別標志。
[0003]中國專利CN201110188321.5公開了一種印刷鋼網(wǎng)自動檢測裝置。它采用在鋼網(wǎng)支撐臺外部設置安裝在矩形支架上的三坐標聯(lián)動絲杠裝置，并在聯(lián)動絲杠裝置上設置安裝了傳感器的工作頭，用于檢測鋼網(wǎng)的張力、厚度、壓力及鋼網(wǎng)開孔的形位精度。但該裝置采用的三坐標聯(lián)動絲杠裝置包括均由伺服電機驅動的橫軸絲杠、縱軸絲杠、豎軸絲杠和滑軌裝置，縱軸絲杠一端連接在橫軸絲杠的滑塊上，另一端懸空呈懸臂狀，而豎軸絲杠及其滑軌裝置以及工作頭均安裝在縱軸絲杠的滑塊上，這種三坐標絲杠裝置由于橫軸絲杠與其滑軌需并排布置以支撐縱軸絲杠保持水平，增加了整個檢測裝置的占地面積和裝置的成本，不利于推廣應用。且由于縱軸絲杠呈懸臂狀，而豎軸絲杠及工作頭均需要在縱軸絲杠上運動，容易因縱軸絲杠的彎曲影響檢測精度。該鋼網(wǎng)檢測裝置只能適應同一規(guī)格的鋼網(wǎng)，使用范圍窄。
[0004]因此提供一種結構簡單，占地面積小，檢測精度高、適應鋼網(wǎng)范圍廣的SMT鋼網(wǎng)檢測裝置成為現(xiàn)有技術中亟待解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機。該檢測機具有檢測精度高，檢測速度快，可適用于不同規(guī)格的鋼網(wǎng)檢測等特點。
[0006]本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，設計一種SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機，其特征在于該檢測機包括Y向平移機構、鋼網(wǎng)支撐壓緊機構、X向平移機構和檢測機構，所述X向平移機構和Y向平移機構分別為水平面上的互相垂直的X軸和Y軸方向；
[0007]所述Y向平移機構包括減震座、底座，Y向導軌及其滑塊，Y向滑臺、條形光源、Y向光柵尺和Y向絲杠及其螺母;所述底座為由橫梁組成的矩形框架，底座的四個底角分別安裝減震座，底座的兩條Y向橫梁上對稱安裝兩個Y向導軌安裝座，所述Y向導軌安裝座為頂部高出底座上表面的直立板，Y向導軌分別安裝在兩個Y向導軌安裝座的頂部，所述Y向滑臺由底板、兩塊直立連接板和兩塊連接塊組成，所述兩個連接塊的底部分別與兩條Y向導軌的滑塊連接，所述底板水平位于底座的上表面上方，底板長軸垂直于Y軸方向，且兩端分別接近兩個Y向導軌安裝座的內立面根部，底板兩端分別與直立連接板的底部連接，直立連接板頂部分別與連接塊連接，底板與直立連接板構成開口朝上的U型折板;所述底板與Y向絲杠的螺母連接，所述Y向絲杠位于底座和底板上表面之間，Y向絲杠旋轉可以帶動Y向滑臺沿Y向運動;Y向絲杠由Y軸伺服電機驅動旋轉;所述條形光源位于底板的側面，所述Y向光柵尺的標尺光柵和光柵讀數(shù)頭分別安裝在底座和Y向滑臺上，用于確定Y向滑臺在Y向的精確位置；
[0008]所述鋼網(wǎng)支撐壓緊機構包括活動支架、固定支架、鋼網(wǎng)支撐板、Y向限位擋塊，壓緊氣缸和鋼網(wǎng)調節(jié)導軌及其滑塊，所述固定支架包括固定水平支架與兩個支架座，支架座位于底座的橫梁上，兩個支架座分別接近一側Y向導軌座兩端，所述固定水平支架與Y向導軌平行，并通過支架座跨接在Y向滑臺的底板上方;所述鋼網(wǎng)調節(jié)導軌有兩條，分別安裝在底座的兩個X向橫梁上方，鋼網(wǎng)調節(jié)導軌的滑塊與活動支架的兩端連接，活動支架也跨接在Y向滑臺的底板上方，且與固定水平支架安裝高度相同，活動支架與固定水平支架平行，且可以沿鋼網(wǎng)調節(jié)導軌滑動，并與鋼網(wǎng)調節(jié)導軌鎖緊;所述鋼網(wǎng)支撐板有兩條，分別安裝于活動支架與固定水平支架上，兩條鋼網(wǎng)支撐板分別安裝有用于將鋼網(wǎng)壓緊在鋼網(wǎng)支撐板上的壓緊氣缸，鋼網(wǎng)支撐板的端部具有Y向限位擋塊；
[0009]所述X向平移機構包括兩條X向導軌安裝座、兩條X向導軌及其滑塊、X向絲杠及其螺母、X向光柵尺;所述X向導軌安裝座有兩條，每條X向導軌安裝座的兩端分別連接到Y向滑臺的兩個連接板塊上，兩條X向導軌分別安裝在兩個X向導軌安裝座上，兩條X向導軌安裝座在Y向上的距離能夠容納X向絲杠及其螺母的安裝，所述X向絲杠位于兩條X向導軌安裝座之間，X向絲杠的螺母及X向導軌的滑塊頂端用于安裝檢測機構安裝板，所述X向絲杠由X軸伺服電機驅動;所述X向光柵尺的標尺光柵安裝在X向導軌安裝座底部，X向光柵尺的讀數(shù)頭與檢測機構安裝板相對固定連接，用于確定檢測機構安裝板在X向的精確位置；
[0010]所述檢測機構包括攝像頭連接板、攝像頭、張力計連接板、張力計，以及張力計升降調節(jié)組件;檢測機構安裝板兩端分別與攝像頭連接板與張力計連接板相連接，所述攝像頭連接板與張力計連接板分別用于安裝攝像頭與張力計，所述攝像頭與張力計分別位于X向平移機構的兩側，并分別用于檢測鋼網(wǎng)張力及開孔的尺寸和位置，張力計通過張力計升降調節(jié)組件與張力計連接板連接;所述攝像頭連接板為由水平板和豎直板構成的L型折板，水平板的內表面固定安裝在檢測機構安裝板上，豎直板從X向平移機構一側豎直向下伸出，攝像頭豎直朝下安裝在豎直板的外表面;所述張力計連接板為由水平板和豎直板構成的L型折板，水平板的內表面固定安裝在檢測機構安裝板上，豎直板從X向平移機構另一側豎直向下伸出，所述張力計通過張力計升降調節(jié)組件連接在豎直板外表面，通過張力計升降組件可以調節(jié)張力計與待檢測鋼網(wǎng)之間的距離，張力計升降組件將張力計的測試座置于待測鋼網(wǎng)上后，可以調節(jié)張力計升降調節(jié)組件與張力計之間無相互作用力。
[0011 ]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型檢測機采用所述技術方案所能達到的有益效果是:
[0012]I)采用了橫梁組成的矩形底座作為整個SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機(以下簡稱檢測機)的底座，改進了 x、Y向平移機構的結構，使帶動滑臺的絲杠位于兩條導軌的中間，使整個平移機構的載荷能夠均勻分布分布于底座的Y向橫梁上，避免了采用懸臂結構時因平移機構運動引起的容易影響檢測精度的彎曲和晃動。
[0013]2)采用了全新結構的鋼網(wǎng)支撐壓緊機構，將鋼網(wǎng)支撐壓緊機構置于X向滑臺和Y向滑臺之間，可以降低鋼網(wǎng)檢測機的整體高度，可以解決安裝空間。采用了安裝在底座的X向橫梁上的鋼網(wǎng)調節(jié)導軌與活動水平支架，使本實用新型提供的鋼網(wǎng)檢測機可以適用于不同規(guī)格的待檢測鋼網(wǎng)，提高了適用范圍，由于鋼網(wǎng)支撐壓緊機構與底座的連接點均位于X向橫梁上，可以進一步優(yōu)化底座的載荷分布，有利于簡化系統(tǒng)結構與提高檢測精度。
[0014]3)由于采用了改進結構的X、Y向平移機構，使本實用新型可以采用光柵尺為鋼網(wǎng)檢測機構的平面位置進行精確定位，在檢測鋼網(wǎng)開孔形狀的同時還能精確檢測其位置精度，增加了檢測獲得的參數(shù)項目，提高了檢測效率和精度。
[0015]4)改進了鋼網(wǎng)檢測機構中的張力計升降組件的結構可以在張力計的測試座置于待檢測鋼網(wǎng)上時張力計與張力計升降調節(jié)組件之間無相互作用力，滿足張力計進行張力檢測時的要求，從而無需要采用豎軸絲杠對張力計進行預加載荷，在簡化設備機構，降低設備成本的基礎上，能夠提高張力檢測精度。
[0016]本實用新型提供的鋼網(wǎng)檢測機通過改進機構的結構與布局，簡化了整體結構，減少了安裝空間要求，提高了檢測精度、增加了適用的鋼網(wǎng)范圍。
【附圖說明】

[0017]圖1為本實用新型SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機一種實施例的整體結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機一種實施例的Y向平移機構的結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機一種實施例的鋼網(wǎng)支撐壓緊機構的結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機一種實施例的張力計升降調節(jié)組件結構示意圖。
[0021]圖5為本實用新型SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機一種實施例的X向平移機構的結構示意圖。
[0022]圖中，1、Υ向平移機構，11、減震座，111、Υ軸伺服電機，12、底座，13、Υ向導軌，15、Υ向滑臺、151、底板，152、直立連接板，153、連接塊，16、Υ向絲杠，19、條形光源、18、Υ向光柵尺;2、鋼網(wǎng)支撐壓緊機構，22、鋼網(wǎng)支撐板，23，壓緊氣缸，25、鋼網(wǎng)調節(jié)導軌，26、Υ向限位擋塊，28、活動支架，29、固定支架，291、水平固定支架，292、支架座;3、檢測機構，30、攝像頭，31、張力計，32、弧形夾持件，33、張力計連接板，34、張力計升降氣缸，35、擋塊，36、張力計調節(jié)螺桿，37張力計連接塊，38、張力計升降調節(jié)組件，39、攝像頭連接板;4、X向平移機構，42、X向光柵尺，43、Χ向導軌安裝座，44、Χ向絲杠，45、檢測機構安裝板，47、Χ向導軌。
【具體實施方式】
[0023]下面結合具體實施例及附圖進一步詳細闡述本實用新型。
[0024]本實用新型設計的SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機(簡稱檢測機，參見圖1-5)—種實施例的總體結構如圖1所示，Y向平移機構的結構如圖2所示，鋼網(wǎng)支撐壓緊機構的結構如圖3所示，張力計升降調節(jié)組件(包括了張力計及張力計連接板)的結構如圖4所示，X向平移機構的結構如圖5所示。
[0025]本實用新型檢測機的特征在于該檢測機包括Y向平移機構1、鋼網(wǎng)支撐壓緊機構2、X向平移機構4和檢測機構3，所述X向平移機構4和Y向平移機構I分別為水平面上的互相垂直的X軸和Y軸方向。
[0026]所述Y向平移機構I包括減震座11、底座12，Y向導軌13及其滑塊，Y向滑臺15、條形光源19、Y向光柵尺18和Y向絲杠16及其螺母;所述底座12為由橫梁組成的矩形框架，底座12的四個底角分別安裝減震座U，底座12的兩條Y向橫梁上對稱安裝兩個Y向導軌安裝座，所述Y向導軌安裝座為頂部高出底座12上表面的直立板，Y向導軌13分別安裝在兩個Y向導軌安裝座的頂部，所述Y向滑臺由底板151、兩塊直立連接板152和兩塊連接塊153組成，所述兩個連接塊153的底部分別與兩條Y向導軌13的滑塊連接，所述底板151水平位于底座12的上表面上方，底板151長軸垂直于Y軸方向，且兩端分別接近兩個Y向導軌安裝座的內立面根部，底板151兩端分別與直立連接板15 2的底部連接，直立連接板15 2頂部分別與連接塊15 3連接，底板151與直立連接板152構成開口朝上的U型折板;所述底板151與Y向絲杠16的螺母連接，所述Y向絲杠16位于底座12和底板151上表面之間，Y向絲杠16旋轉可以帶動Y向滑臺15沿Y向運動;Y向絲杠16由Y軸伺服電機111驅動旋轉;所述條形光源19位于底板151的側面，所述Y向光柵尺18的標尺光柵和光柵讀數(shù)頭分別安裝在底座12和Y向滑臺15上，用于確定Y向滑臺15在Y向的精確位置；
[0027]所述鋼網(wǎng)支撐壓緊機構2包括活動支架28、固定支架29、鋼網(wǎng)支撐板22、Υ向限位擋塊26，壓緊氣缸23和鋼網(wǎng)調節(jié)導軌25及其滑塊，所述固定支架29包括固定水平支架291與兩個支架座292，支架座292位于底座12的橫梁上，兩個支架座292分別接近一側Y向導軌座兩端，所述固定水平支架191與Y向導軌平行，并通過支架座292跨接在Y向滑臺15的底板151上方；
[0028]所述鋼網(wǎng)調節(jié)導軌25有兩條，分別安裝在底座12的兩個X向橫梁上方，鋼網(wǎng)調節(jié)導軌25的滑塊與活動支架28的兩端連接，活動支架28也跨接在Y向滑臺15的底板151上方，且與固定水平支架291安裝高度相同，活動支架28與固定水平支架291平行，且可以沿鋼網(wǎng)調節(jié)導軌25滑動，并與鋼網(wǎng)調節(jié)導軌25鎖緊；
[0029]所述鋼網(wǎng)支撐板22有兩條，分別安裝于活動支架28與固定水平支架291上，兩條鋼網(wǎng)支撐板22分別安裝有用于將鋼網(wǎng)壓緊在鋼網(wǎng)支撐板22上的壓緊氣缸23，鋼網(wǎng)支撐板22的端部具有Y向限位擋塊26;
[0030]所述X向平移機構I包括兩條X向導軌安裝座43、兩條X向導軌47及其滑塊、X向絲杠44及其螺母、X向光柵尺42;所述X向導軌安裝座43有兩條，每條X向導軌安裝座43的兩端分別連接到Y向滑臺的兩個連接板塊153上，兩條X向導軌47分別安裝在兩個X向導軌安裝座43上，兩條X向導軌安裝座43在Y向上的距離能夠容納X向絲杠44及其螺母的安裝，所述X向絲杠44位于兩條X向導軌安裝座43之間，X向絲杠44的螺母及X向導軌47的滑塊頂端用于安裝檢測機構安裝板45，所述X向絲杠44由X軸伺服電機驅動;所述X向光柵尺42的標尺光柵安裝在X向導軌安裝座43底部，X向光柵尺42的讀數(shù)頭與檢測機構安裝板45相對固定連接，用于確定檢測機構安裝板45在X向的精確位置；
[0031 ]所述檢測機構3包括攝像頭連接板39、攝像頭30、張力計連接板33、張力計31，以及張力計升降調節(jié)組件38;檢測機構安裝板45兩端分別與攝像頭連接板39與張力計連接板33相連接，所述攝像頭連接板39與張力計連接板33分別用于安裝攝像頭30與張力計31，所述攝像頭30與張力計31分別位于X向平移機構I的兩側，并分別用于檢測鋼網(wǎng)張力及開孔的尺寸和位置，張力計31通過張力計升降調節(jié)組件38與張力計連接板33連接;所述攝像頭連接板39為由水平板和豎直板構成的L型折板，水平板的內表面固定安裝在檢測機構安裝板45上，豎直板從X向平移機構I 一側豎直向下伸出，攝像頭30豎直朝下安裝在豎直板的外表面；所述張力計連接板33為由水平板和豎直板構成的L型折板，水平板的內表面固定安裝在檢測機構安裝板45上，豎直板從X向平移機構I另一側豎直向下伸出，所述張力計31通過張力計升降調節(jié)組件38連接在豎直板外表面，通過張力計升降組件38可以調節(jié)張力計31與待檢測鋼網(wǎng)之間的距離，張力計升降組件38將張力計31的測試座置于待測鋼網(wǎng)上后，可以調節(jié)張力計升降調節(jié)組件38與張力計31之間無相互作用力。
[0032]本實用新型檢測機的進一步特征在于所述張力計升降調節(jié)組件38包括張力計升降氣缸34、張力計調節(jié)螺桿36和張力計連接塊37，張力計升降氣缸34安裝在張力計連接板33的豎直板外表面，張力計升降氣缸34的缸桿可以豎直向下伸出，張力計調節(jié)螺桿36垂直于水平面，兩端分別與張力計升降氣缸34的缸桿末端和張力計連接塊37連接，張力計連接塊37將張力計31連接于張力計連接板33的豎直板的外表面，通過張力計調節(jié)螺桿36可以調節(jié)張力計連接塊37與張力計升降氣缸34缸桿末端的距離，通過張力計升降氣缸34動作可以控制張力計連接塊37的升降。
[0033]本實用新型檢測機的進一步特征是所述支架座292位于X向橫梁上，每條鋼網(wǎng)支撐板22上安裝2-5個壓緊氣缸23，壓緊氣缸23采用氣動換向閥27控制動作。實施例的所述壓緊氣缸23為3個。實施例中采用的張力計31的儀表盤與測試座之間具有連接頸311，張力計升降調節(jié)組件38還包括弧形夾持件32，張力計連接塊37通過弧形夾持件32夾持連接頸311，并可以通過張力計升降調節(jié)組件38夾持張力計31豎直移動，弧形夾持件32的半徑大于連接頸311的半徑，當弧形夾持件32夾持張力計31下降至與待測鋼網(wǎng)接觸后繼續(xù)稍下降即可使張力計31與張力計升降調節(jié)組件38之間無相互作用力。所述連接塊37上還具有阻止張力計31在提升和轉運過程中發(fā)生橫向擺動的擋塊35。所述攝像頭30為CCD攝像頭。
[0034]本實用新型檢測機的進一步特征是Y向絲杠16位于兩個Y向導軌中間，且所述Y軸伺服電機111安裝在底座12下表面，并通過同步帶驅動Y向絲杠16旋轉。
[0035]本實用新型檢測機對鋼網(wǎng)進行自動檢測時，包括以下步驟:
[0036]I)待檢測鋼網(wǎng)壓緊
[0037]調節(jié)活動支架28與固定水平支架291的距離至待檢測鋼網(wǎng)兩側均能被壓緊氣缸23固定在鋼網(wǎng)支撐板上22后鎖緊鋼網(wǎng)調節(jié)導軌25的滑塊，放入待檢測鋼網(wǎng)，啟動壓緊氣缸23將鋼網(wǎng)壓緊固定在鋼網(wǎng)支撐板22上。
[0038]2)自動檢測
[0039]2.1)圖像檢測
[0040]旋轉X、Y向絲杠，調節(jié)X向滑臺和Y向滑臺15的位置，帶動檢測機構的攝像頭30對待檢測鋼網(wǎng)進行圖像數(shù)據(jù)采集，采集過程中X、Y向光柵尺會對攝像頭30位置進行反饋，圖像數(shù)據(jù)采集完成可采用計算機將采集到的數(shù)據(jù)與標準圖像進行比對，以檢測鋼網(wǎng)的開孔面積，位置及外觀可見的缺陷。
[0041 ] 2.2)張力檢測
[0042]旋轉Χ、Υ向絲杠，調節(jié)X向滑臺和Y向滑臺15的位置至預定的待測鋼網(wǎng)的張力檢測位置上方，啟動張力計升降調節(jié)組件38將張力計31的測試座置于待檢測鋼網(wǎng)的張力檢測位置上進行張力檢測，記錄張力檢測數(shù)據(jù)，完成整個檢測步驟。
[0043]實驗表明，本實用新型設計的檢測機結構簡單，自動化程度高，操作簡便，檢測精度可達土5μπι，對于網(wǎng)框尺寸為736mmX736mm的標準單張鋼網(wǎng)，檢測只需四分鐘，檢測效率也大為提尚。
[0044]本實用新型未述及之處適用于公知技術。
[0045]以上對本實用新型的實施進行了詳細說明，但所述內容為本實用新型的較佳實施過程，不能被認為用于限定本申請權利要求的保護范圍。凡以本實用新型申請權利要求范圍所做的均等變化與改進，均應歸屬于本申請權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機，其特征在于該檢測機包括Y向平移機構、鋼網(wǎng)支撐壓緊機構、X向平移機構和檢測機構，所述X向平移機構和Y向平移機構分別為水平面上的互相垂直的X軸和Y軸方向； 所述Y向平移機構包括減震座、底座，Y向導軌及其滑塊，Y向滑臺、條形光源、Y向光柵尺和Y向絲杠及其螺母;所述底座為由橫梁組成的矩形框架，底座的四個底角分別安裝減震座，底座的兩條Y向橫梁上對稱安裝兩個Y向導軌安裝座，所述Y向導軌安裝座為頂部高出底座上表面的直立板，Y向導軌分別安裝在兩個Y向導軌安裝座的頂部，所述Y向滑臺由底板、兩塊直立連接板和兩塊連接塊組成，所述兩個連接塊的底部分別與兩條Y向導軌的滑塊連接，所述底板水平位于底座的上表面上方，底板長軸垂直于Y軸方向，且兩端分別接近兩個Y向導軌安裝座的內立面根部，底板兩端分別與直立連接板的底部連接，直立連接板頂部分別與連接塊連接，底板與直立連接板構成開口朝上的U型折板;所述底板與Y向絲杠的螺母連接，所述Y向絲杠位于底座和底板上表面之間，Y向絲杠旋轉可以帶動Y向滑臺沿Y向運動；Y向絲杠由Y軸伺服電機驅動旋轉;所述條形光源位于底板的側面，所述Y向光柵尺的標尺光柵和光柵讀數(shù)頭分別安裝在底座和Y向滑臺上，用于確定Y向滑臺在Y向的精確位置； 所述鋼網(wǎng)支撐壓緊機構包括活動支架、固定支架、鋼網(wǎng)支撐板、Y向限位擋塊，壓緊氣缸和鋼網(wǎng)調節(jié)導軌及其滑塊，所述固定支架包括固定水平支架與兩個支架座，支架座位于底座的橫梁上，兩個支架座分別接近一側Y向導軌座兩端，所述固定水平支架與Y向導軌平行，并通過支架座跨接在Y向滑臺的底板上方;所述鋼網(wǎng)調節(jié)導軌有兩條，分別安裝在底座的兩個X向橫梁上方，鋼網(wǎng)調節(jié)導軌的滑塊與活動支架的兩端連接，活動支架也跨接在Y向滑臺的底板上方，且與固定水平支架安裝高度相同，活動支架與固定水平支架平行，且可以沿鋼網(wǎng)調節(jié)導軌滑動，并與鋼網(wǎng)調節(jié)導軌鎖緊;所述鋼網(wǎng)支撐板有兩條，分別安裝于活動支架與固定水平支架上，兩條鋼網(wǎng)支撐板分別安裝有用于將鋼網(wǎng)壓緊在鋼網(wǎng)支撐板上的壓緊氣缸，鋼網(wǎng)支撐板的端部具有Y向限位擋塊； 所述X向平移機構包括兩條X向導軌安裝座、兩條X向導軌及其滑塊、X向絲杠及其螺母、X向光柵尺;所述X向導軌安裝座有兩條，每條X向導軌安裝座的兩端分別連接到Y向滑臺的兩個連接板塊上，兩條X向導軌分別安裝在兩個X向導軌安裝座上，兩條X向導軌安裝座在Y向上的距離能夠容納X向絲杠及其螺母的安裝，所述X向絲杠位于兩條X向導軌安裝座之間，X向絲杠的螺母及X向導軌的滑塊頂端用于安裝檢測機構安裝板，所述X向絲杠由X軸伺服電機驅動;所述X向光柵尺的標尺光柵安裝在X向導軌安裝座底部，X向光柵尺的讀數(shù)頭與檢測機構安裝板相對固定連接，用于確定檢測機構安裝板在X向的精確位置； 所述檢測機構包括攝像頭連接板、攝像頭、張力計連接板、張力計，以及張力計升降調節(jié)組件;檢測機構安裝板兩端分別與攝像頭連接板與張力計連接板相連接，所述攝像頭連接板與張力計連接板分別用于安裝攝像頭與張力計，所述攝像頭與張力計分別位于X向平移機構的兩側，并分別用于檢測鋼網(wǎng)張力及開孔的尺寸和位置，張力計通過張力計升降調節(jié)組件與張力計連接板連接;所述攝像頭連接板為由水平板和豎直板構成的L型折板，水平板的內表面固定安裝在檢測機構安裝板上，豎直板從X向平移機構一側豎直向下伸出，攝像頭豎直朝下安裝在豎直板的外表面;所述張力計連接板為由水平板和豎直板構成的L型折板，水平板的內表面固定安裝在檢測機構安裝板上，豎直板從X向平移機構另一側豎直向下伸出，所述張力計通過張力計升降調節(jié)組件連接在豎直板外表面，通過張力計升降組件可以調節(jié)張力計與待檢測鋼網(wǎng)之間的距離，張力計升降組件將張力計的測試座置于待測鋼網(wǎng)上后，可以調節(jié)張力計升降調節(jié)組件與張力計之間無相互作用力。2.如權利要求1所述的SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機，其特征是所述張力計升降調節(jié)組件包括張力計升降氣缸、張力計調節(jié)螺桿和張力計連接塊，張力計升降氣缸安裝在張力計連接板的豎直板外表面，張力計升降氣缸的缸桿可以豎直向下伸出，張力計調節(jié)螺桿垂直于水平面，兩端分別與張力計升降氣缸的缸桿末端和張力計連接塊連接，張力計連接塊將張力計連接于張力計連接板的豎直板的外表面，通過張力計調節(jié)螺桿可以調節(jié)張力計連接塊與張力計升降氣缸缸桿末端的距離，通過張力計升降氣缸動作可以控制張力計連接塊的升降。3.如權利要求2所述的SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機，其特征是采用的張力計的儀表盤與測試座之間具有連接頸，張力計升降調節(jié)組件還包括弧形夾持件，張力計連接塊通過弧形夾持件夾持連接頸并可以通過張力計升降調節(jié)組件夾持張力計豎直移動，弧形夾持件的半徑大于連接頸的半徑，當弧形夾持件夾持張力計下降至與待測鋼網(wǎng)接觸后，繼續(xù)稍下降即可使張力計與張力計升降調節(jié)組件之間無相互作用力;所述連接塊上還具有阻止張力計在提升和轉運過程中發(fā)生橫向擺動的擋塊。4.如權利要求1所述的SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機，其特征是所述支架座位于X向橫梁上，每條鋼網(wǎng)支撐板上安裝2-5個壓緊氣缸，壓緊氣缸采用氣動換向閥控制動作。5.如權利要求4所述的SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機，其特征是所述壓緊氣缸為3個。6.如權利要求1所述的SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機，其特征是Y向絲杠位于兩個Y向導軌中間，且所述Y軸伺服電機安裝在底座下表面，并通過同步帶驅動Y向絲杠旋轉。
【專利摘要】本實用新型公開一種SMT印刷鋼網(wǎng)自動檢測機。該檢測機包括Y向平移機構、鋼網(wǎng)支撐壓緊機構、X向平移機構和檢測機構，所述X向平移機構和Y向平移機構分別為水平面上的互相垂直的X軸和Y軸方向；所述Y向平移機構包括減震座、底座，Y向導軌及其滑塊，Y向滑臺、條形光源、Y向光柵尺和Y向絲杠及其螺母；所述鋼網(wǎng)支撐壓緊機構包括活動支架、固定支架、鋼網(wǎng)支撐板、Y向限位擋塊、壓緊氣缸和鋼網(wǎng)調節(jié)導軌及其滑塊；所述X向平移機構包括兩條X向導軌安裝座、兩條X向導軌及其滑塊、X向絲杠及其螺母和X向光柵尺；所述檢測機構包括攝像頭連接板、攝像頭、張力計連接板、張力計以及張力計升降調節(jié)組件。本實用新型檢測機檢測精度高，適用范圍廣。
【IPC分類】G01B11/25, G01L5/04, G01B11/28, G01B11/00
【公開號】CN205384112
【申請?zhí)枴緾N201620185617
【發(fā)明人】劉今越, 任東城, 劉佳斌, 郭志紅, 任志斌, 李洋
【申請人】河北工業(yè)大學
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年3月11日