本發(fā)明涉及可穿戴技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種野泳自動導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)：

游泳是人們喜歡的運動，野外游泳往往遼闊水域里進(jìn)行，然而以人為動力，水中運動，怎么導(dǎo)航成為用戶潛在的內(nèi)心需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種野泳自動導(dǎo)航方法，以至少在一定程度上解決存在的問題。

野泳自動導(dǎo)航方法，包括：用戶進(jìn)入預(yù)定區(qū)域后則啟動監(jiān)控；獲取用戶入水點；

記錄游泳距離，按照預(yù)定時間間隔獲取用戶的定位信息，所述所有定位信息進(jìn)行連線獲得游泳軌跡，所述游泳軌跡的長度為所述游泳距離。預(yù)定時間間隔為5～10s；根據(jù)水溫計算當(dāng)日游泳閾值；獲取預(yù)定區(qū)域定位地圖、以及當(dāng)下用戶的定位信息；以用戶未中心，x倍閾值與游泳距離差值為半徑，畫圓；計算所述圓中非預(yù)定區(qū)域的面積比例，和或計算所述圓中非預(yù)定區(qū)域連續(xù)區(qū)域的個數(shù)；當(dāng)所述面積比例小于第一預(yù)設(shè)值和/或所述個數(shù)小于第二預(yù)設(shè)值時候，以用戶為中心，畫出用戶到圓中各個非預(yù)定區(qū)域連續(xù)區(qū)域的導(dǎo)航路徑，供用戶選擇。

優(yōu)選地，計算用戶現(xiàn)在定位信息與出發(fā)點的直線距離，所述直線距離與游泳距離的比值即為x。

優(yōu)選地，所述第一預(yù)設(shè)值為20%，所述第二預(yù)設(shè)值為2。

優(yōu)選地，所述根據(jù)水溫計算當(dāng)日游泳閾值：將常見水溫劃分區(qū)間，每個區(qū)間對應(yīng)一個游泳閾值，生成映射表，根據(jù)檢測到的所述水溫查找對應(yīng)游泳閾值。

優(yōu)選地，所述的游泳閾值，可以表現(xiàn)為時間和/或距離；獲取用戶正常游速，距離=用戶正常游速*時間；可以另T=25℃、t=60min，T=20℃、t=30min，T =15℃、t =15min，T=10℃、t =10min，對所述映射表賦初始值，根據(jù)反饋信息，對游泳閾值進(jìn)行自訓(xùn)練，若沒有到達(dá)所述游泳閾值發(fā)生抽筋或非常情況，則調(diào)小水溫區(qū)間對應(yīng)的游泳閾值；若到達(dá)2倍所述游泳閾值沒有發(fā)生抽筋或非常情況，則調(diào)大水溫區(qū)間對應(yīng)的游泳閾值。

優(yōu)選地，所述用戶進(jìn)入預(yù)定區(qū)域后則啟動監(jiān)控：所述預(yù)定區(qū)域為游泳水域，監(jiān)控用戶的定位信息，若用戶定位信息出現(xiàn)在預(yù)定區(qū)域，則啟動監(jiān)控，若用戶的定位信息在所述預(yù)定區(qū)域消失，則停止監(jiān)控。

優(yōu)選地，所述獲取用戶入水點包括：若還在所述監(jiān)控中，檢測用戶腰部至脖子處的壓力，若壓力大于大氣壓時或壓力進(jìn)入變化狀態(tài)時，獲取用戶的定位信息，視為所述入水點。

優(yōu)選地，所述的供用戶選擇，包括：等待用戶選擇導(dǎo)航路徑；如果用戶未在預(yù)定時間內(nèi)選擇，則自動執(zhí)行導(dǎo)航路徑的終點與用戶出發(fā)點距離最近的導(dǎo)航路徑或最短導(dǎo)航路徑。

優(yōu)選地，所述自動執(zhí)行導(dǎo)航包括:可以根據(jù)以用戶頭向下的情況下，以用戶的前后左右進(jìn)行方向指示。

優(yōu)選地， 所述自動執(zhí)行導(dǎo)航包括: 根據(jù)預(yù)定時間間隔獲得定位信息判斷用戶運動方法與導(dǎo)航路徑是否一致；若不一致，通過佩戴的環(huán)形裝置進(jìn)行提醒，若所述環(huán)形裝置單獨左端對用戶提醒，則提醒用戶向左轉(zhuǎn)；若所述環(huán)形裝置單獨右端對用戶提醒，則提醒用戶向右轉(zhuǎn)。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

需要理解的是，本文中使用的術(shù)語“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、 “外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

需要理解的是，本發(fā)明“可穿戴”是指可穿戴在用戶身體上或者可以固定在服飾上；“可穿戴設(shè)備”是指用以支持用戶物理活動并且可以通過包括但不限于藍(lán)牙(BT)通信設(shè)備、近場通信(NFC)設(shè)備、Wi-Fi直接通信設(shè)備和無線接入點(AP)與其它電子設(shè)備無線通信的電子設(shè)備。這種“可穿戴設(shè)備”可以為手表、眼鏡、頭戴式顯示器、耳機(jī)、項鏈、鞋子、口罩、衣服、褲子、皮帶等形式實施。

需要理解的是，本發(fā)明的“終端”可以為以下設(shè)備中至少一種：智能電話、平板個人計算機(jī)(PC)、移動電話、電子書(e-book)閱讀器、臺式PC、膝上PC、上網(wǎng)本計算機(jī)、個人數(shù)字助理(PDA)、便攜式多媒體播放器、MP3播放器、移動醫(yī)療設(shè)備、相機(jī)、以及可穿戴設(shè)備、電子服裝、電子配件、電子紋身、具有通信功能的智能家電、電子紋身、導(dǎo)航設(shè)備、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器。根據(jù)本發(fā)明公開各種實施方式的終端可以是上述各種設(shè)備的一種或多種的組合。另外，根據(jù)本公開各種實施方式的電子設(shè)備可以是柔性設(shè)備。另外，根據(jù)本公開各種實施方式的電子設(shè)備不限于上述設(shè)備。

需要理解的是，本發(fā)明中，如果涉及用語“用戶”或者類似詞匯，可指代使用電子設(shè)備的人或使用電子設(shè)備的設(shè)備。

本發(fā)明通過對預(yù)定區(qū)域與用戶位置，以及用戶游泳能力（游泳閾值）的計算用戶導(dǎo)航路徑。

野泳自動導(dǎo)航方法，該方法包括。

步驟10，用戶進(jìn)入預(yù)定區(qū)域后則啟動監(jiān)控；

用戶進(jìn)入預(yù)定區(qū)域后則啟動監(jiān)控；所述預(yù)定區(qū)域為游泳水域，監(jiān)控用戶的定位信息，若用戶定位信息出現(xiàn)在預(yù)定區(qū)域，則啟動監(jiān)控，若用戶的定位信息在所述預(yù)定區(qū)域消失，則停止監(jiān)控。預(yù)定區(qū)域的的定位信息為明確的，且用于執(zhí)行本發(fā)明的終端可以容易獲得。

本發(fā)明中的定位信息可以采用諸如GPS定位、基站定位、wifi定位等多種定位方式獲得，本發(fā)明對此并不加以限制，只要獲取到終端的定位信息即可。定位信息可以為可以換算成經(jīng)緯度、高度的數(shù)組，也可以是其他絕對定位數(shù)據(jù)，只要該定位數(shù)據(jù)信息能夠在地球上表示唯一確定的位置即可，可以是二維，也可以是三維空間。

步驟20，獲取用戶入水點，并將入水點進(jìn)行存儲用于后續(xù)計算。

若用戶在所述監(jiān)控中，檢測用戶腰部至脖子處的壓力，若壓力大于大氣壓時或壓力進(jìn)入變化狀態(tài)時，獲取用戶的定位信息，視為所述入水點。腰部至脖子處的壓力為腰到脖子任一處的壓力，選定后固定測試該點壓力。

優(yōu)選地，所述的獲取用戶入水點包括：檢測用戶脖子的壓力；若壓力大于大氣壓時或壓力進(jìn)入變化狀態(tài)時，獲取用戶的定位信息，視為所述入水點。

檢測用戶的壓力值，這里所指的壓力值是指感受到大氣壓加水壓的總值，如果壓力值等于大氣壓說明未入水，或者未入水。當(dāng)大于大氣值則說明入水，壓力可以通過常見的儀器進(jìn)行測量獲得。

通過定位加水壓雙重判斷的方式確認(rèn)，用戶入水，避免了其他容易引起誤判的情形出現(xiàn)。

步驟30，記錄游泳距離；

記錄游泳距離；所述記錄游泳距離為：按照預(yù)定時間間隔獲取用戶的定位信息，所述所有定位信息進(jìn)行連線獲得游泳軌跡，所述游泳軌跡的長度為所述游泳距離。預(yù)需要明確的是，根據(jù)前后的定位信息獲取該預(yù)定時間用戶的游泳長度，對每個預(yù)定時間對應(yīng)的游泳長度進(jìn)行累加獲得所述游泳距離?？蛇x地，定時間間隔為5～10s。

這里忽略了且沒有考慮用戶中途離開預(yù)定的水域的情況，如果用戶離開預(yù)定區(qū)域則離開的期間進(jìn)行中斷，對于預(yù)定時間間隔產(chǎn)生的游泳長度，不做累計。

計算游泳距離可以采用gps定位的方式獲取，也可以采用其他的一些技術(shù)手段獲取用戶的游泳距離。

步驟40，根據(jù)水溫計算當(dāng)日游泳閾值；

優(yōu)選地，所述根據(jù)水溫計算當(dāng)日游泳閾值：將常見水溫劃分區(qū)間，每個區(qū)間對應(yīng)一個游泳閾值，生成映射表，根據(jù)檢測到的所述水溫查找對應(yīng)游泳閾值。

優(yōu)選地，根據(jù)反饋信息，對游泳閾值進(jìn)行自訓(xùn)練，若沒有到達(dá)所述游泳閾值發(fā)生抽筋或非常情況，則調(diào)小水溫區(qū)間對應(yīng)的游泳閾值；若到達(dá)2倍所述游泳閾值沒有發(fā)生抽筋或非常情況，則調(diào)大水溫區(qū)間對應(yīng)的游泳閾值。

根據(jù)反饋信息，對上面映射表進(jìn)行自訓(xùn)練，若沒有到達(dá)所述游泳閾值發(fā)生抽筋或者非常情況，則調(diào)小水溫區(qū)間對應(yīng)的游泳閾值；若到達(dá)2倍所述時間值沒有發(fā)生抽筋或者非常情況，則調(diào)大水溫區(qū)間對應(yīng)的游泳閾值。若沒有到達(dá)所述時間值發(fā)生抽筋或者非常情況，則水溫區(qū)間對應(yīng)的游泳閾值調(diào)為原來的0.8倍；若到達(dá)2倍所述時間值沒有發(fā)生抽筋或者非常情況，則水溫區(qū)間對應(yīng)的游泳閾值調(diào)為原來的1.1倍。這里非常情況可以指力竭或者其他意料外的問題，也就是說難以繼續(xù)游下去的情況。這里的調(diào)整倍數(shù)只是是做舉例作用，不應(yīng)該理解為特別限制。

調(diào)整的時候要遵守高溫對應(yīng)高游泳閾值的原理，如果某一區(qū)間調(diào)整后，比其低溫度區(qū)間的游泳閾值長于其，則低溫區(qū)間的游泳閾值也應(yīng)該做相應(yīng)的調(diào)整。

這里所述的游泳閾值，可以表現(xiàn)為時間、也可以表現(xiàn)為距離、還可以是時間與距離的結(jié)合體。引入用戶正常情況下游泳速度，然后時間可以通過此轉(zhuǎn)換成距離，距離也可以通過此轉(zhuǎn)換成時間。

可以另T=25℃、t=60min，T=20℃、t=30min，T =15℃、t =15min，T=10℃、t =10min，為初始值，如果要進(jìn)一步調(diào)小區(qū)間，其他溫度點可以通過前后初始值的連線推算而得，通過訓(xùn)練得到用戶個性化映射表，可以通過用戶正常游速換算成距離。

如果利用距離、時間組合來，也就是說在每一個預(yù)定時間間隔內(nèi)，如果速度超過用戶正常游速，則以距離計算，如果速度沒有到達(dá)正常游速，則以時間計，最后換算成統(tǒng)一單元，累計其值，監(jiān)控到達(dá)小于一半游泳閾值的某預(yù)設(shè)點。

一種游泳閾值具體方法，這里游泳閾值選擇時間做衡量。當(dāng)T大于15℃時、（25℃-T）* 到達(dá)第一游泳閾值a時提醒，當(dāng)T在10～15℃時、（15℃- T）*到達(dá)第二游泳閾值b時提醒，當(dāng)T小于10℃時、（10℃- T）* 到達(dá)第三閾值c時游泳閾值，為T大于15℃時間,為T在10～15℃的時間，為T小于10℃的時間，a、b、c為可變系數(shù)。根據(jù)反饋信息，對上面程序進(jìn)行自訓(xùn)練包括：若沒有到達(dá)所述第一游泳閾值或第二游泳閾值或第三游泳閾值則發(fā)生異常情況，則調(diào)小對應(yīng)的a、b、c值；若第到達(dá)2倍所述第一游泳閾值或第二游泳閾值或第三游泳閾值沒有發(fā)生異常情況，則調(diào)大對應(yīng)的a、b、c值。另T=25℃、t=60min，T=20℃、t=30min，T =15℃、t =15min，T=10℃、t =10min，計算獲得a、b、c的初始值，然后訓(xùn)練成個性化游泳閾值。本發(fā)明的計算都忽略了水流速度。

步驟50，計算游泳閾值與游泳距離的差值，根據(jù)所述差值生成導(dǎo)航路徑。

計算x倍游泳閾值與游泳距離的差值，這里x倍一半選擇2以下，優(yōu)選0.8，可以同時存在多個x進(jìn)行下面計算，例如0.5、0.8、1.0、1.2。

獲取預(yù)定區(qū)域定位地圖、以及當(dāng)下用戶的定位信息；

以用戶未中心，x倍閾值-游泳距離為半徑，畫圓；

因為存在多個x值，也就是存在多個圓；

根據(jù)預(yù)定區(qū)域在圓中圖形，給出推薦。

如果預(yù)定區(qū)域在圓中的面積超過50%、80%則報警，這里具體數(shù)字可以依據(jù)需要做出選擇。

統(tǒng)計圓中非預(yù)定區(qū)域的占比；計算圓中非預(yù)定區(qū)域連續(xù)區(qū)域的個數(shù)；當(dāng)個數(shù)少于2個的時候報警。

可選地，當(dāng)所述面積比例小于第一預(yù)設(shè)值和/或所述個數(shù)小于第二預(yù)設(shè)值時候，以用戶為中心，畫出用戶到圓中各個非預(yù)定區(qū)域連續(xù)區(qū)域的導(dǎo)航路徑，供用戶選擇。

以用戶為中心，畫出用戶到圓中各個非預(yù)定區(qū)域連續(xù)區(qū)域的導(dǎo)航路徑，供用戶選擇；等待用戶選擇導(dǎo)航路徑；如果用戶未在預(yù)定時間內(nèi)選擇，則自動執(zhí)行導(dǎo)航路徑的終點與用戶出發(fā)點距離最近的導(dǎo)航路徑。

X一種可選的方法，計算現(xiàn)在位置與出發(fā)點的直線距離，直線距離與游泳距離的比值即為x。

這里需要明確的是，游泳閾值可以根據(jù)個體差距進(jìn)行調(diào)整，通過反饋訓(xùn)練，最終獲得個性化野泳返回提醒方法。通過本方法不僅可以用來在水中根據(jù)自身情況進(jìn)行預(yù)警，還可以用于水中導(dǎo)航。

所述的提醒：一種可選的提醒方式，調(diào)用聲音模塊，播放對應(yīng)的錄好的聲音段，如“最近靠岸方向，為您前進(jìn)方向正前方。”又一種可選的提醒方式，調(diào)用視覺模塊，展示預(yù)設(shè)圖像，包括靜態(tài)或動態(tài)的圖像；或者亮燈、閃燈，有一種可選的提醒方式，進(jìn)行振動和或發(fā)熱。因為在水下，聲音或者光線人們感知能力弱，直接通過對肢體的影響來進(jìn)行提醒。

一種可選地，所述提醒：本發(fā)明終端為可穿戴終端是通過環(huán)形裝置圍繞固定在人體表面，當(dāng)需要提醒的時候，環(huán)形裝置進(jìn)行收縮或者表面膨脹，擠壓人體進(jìn)行提醒。

至于導(dǎo)航，可以根據(jù)以用戶頭向下的情況下，以用戶的前后左右進(jìn)行方向指示，具體的可以通過語音播報，也可以通過佩戴的環(huán)形裝置進(jìn)行提醒，例如環(huán)形裝置包括左右兩端，哪端對人體進(jìn)行刺激，則提示往那邊轉(zhuǎn)。

所述自動執(zhí)行導(dǎo)航包括: 根據(jù)預(yù)定時間間隔獲得定位信息判斷用戶運動方法與導(dǎo)航路徑是否一致；若不一致，通過佩戴的環(huán)形裝置進(jìn)行提醒，若所述環(huán)形裝置單獨左端對用戶提醒，則提醒用戶向左轉(zhuǎn)；若所述環(huán)形裝置單獨右端對用戶提醒，則提醒用戶向右轉(zhuǎn)。

通過以上的方法，可以記錄用戶實際游泳距離，避免野泳中，無法估算自己游泳距離與游泳實力，以及無法進(jìn)行定位，而導(dǎo)致出現(xiàn)在水中找不到合適的路上岸的問題。并且通過反饋步驟可以消除不同人體間的差異，人體不同狀態(tài)的差異?？梢蚤L期適應(yīng)使用者的生理特性。需要注意的是，本發(fā)明忽略了水流速度，如果位于水流速度明顯不為零的情況，則需要加入水流速度。

下面列舉幾個應(yīng)用場景：

例如在水中，用戶啟動導(dǎo)航，根據(jù)用戶的運動、體能情況，選擇幾條路徑供用戶 選擇，如果用戶沒有選擇，則選擇最短路徑，或者終點距離出發(fā)點最近的路徑。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的終端和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的終端實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。