技術(shù)特征：

1.一種垂直式柴油車煙度檢測方法，其特征在于包括以下步驟：柴油車尾氣圖像獲取，利用工業(yè)相機(jī)對車道進(jìn)行垂直拍攝；對柴油車尾氣圖像進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括灰度變換、圖像去噪、圖像增強(qiáng)；柴油車尾氣圖像特征提取，將當(dāng)前車輛尾氣圖像與當(dāng)前道路背景圖像相減得到尾氣煙羽圖像，但尾氣煙羽圖像中可能包括非煙霧區(qū)域，先通過計(jì)算背景差分圖像中保留下來的形狀區(qū)域的凸形度和增長率進(jìn)一步確定尾氣煙羽圖像區(qū)域，然后采用灰度差分統(tǒng)計(jì)算法，并選取熵作為尾氣煙羽圖像的特征描述子，計(jì)算尾氣煙羽圖像熵值；柴油車尾氣煙度等級計(jì)算，對處理過的尾氣煙羽圖像通過計(jì)算Canberra距離進(jìn)行柴油車尾氣煙度等級判斷，得到柴油車尾氣煙度等級。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述垂直式柴油車煙度檢測方法，其特征在于：所述尾氣煙度等級判別的過程如下：

步驟1：將輸入的尾氣煙羽圖像分解到RGB空間；

步驟2：分別對分解到RGB空間的子圖像用5×5窗口統(tǒng)計(jì)像素灰度值在對角線方向的差值，灰度差分因子定義為：G_m＝[g(i),i＝1,2…,8]，其中：

g(1)＝g(i-1,j+1),g(2)＝g(i+1,j+1),

g(3)＝g(i-1,j-1),g(4)＝g(i+1,j-1),

g(5)＝g(i-2,j+2),g(6)＝g(i+2,j+2),

g(7)＝g(i-2,j-2),g(8)＝g(i+2,j-2)

對所求出的灰度差分因子進(jìn)一步計(jì)算，將對角線上的兩點(diǎn)灰度差值的絕對值與閾值Y比較，灰度差值為：

G₁＝|g(1)-g(4)|,G₂＝|g(2)-g(3)|,

G₁₁＝|g(5)-g(8)|,G₂₂＝|g(6)-g(7)|

判決規(guī)則為f(i,j)為圖像中任意一點(diǎn)；

步驟3：對得到的5×5窗口的灰度差分統(tǒng)計(jì)圖像進(jìn)行特征參量熵值計(jì)算，通過對熵值的計(jì)算比對選取閾值；

步驟4：采用計(jì)算特征向量x＝(x₁,x₂,…,x_D),y＝(y₁,y₂,…,y_D)之間距離，D為特征向量維數(shù)，通過相似度尺度對比分析作出尾氣煙度圖像級別判別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述垂直式柴油車煙度檢測方法，其特征在于：所述閾值為10～25。