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一種雷達回波采樣數(shù)據(jù)的處理方法和裝置與流程

文檔序號:12659044閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種雷達回波采樣數(shù)據(jù)的處理方法,其特征在于,所述方法包括:

接收到一幀雷達回波采樣數(shù)據(jù)時,判斷所述雷達回波采樣數(shù)據(jù)的徑向采樣點的個數(shù)是否小于K/2,和/或,判斷雷達回波采樣數(shù)據(jù)的圓周采樣點個數(shù)是否小于π*K,其中,與雷達回波繪制的圓形相切的正方形區(qū)域分辨率為K*K;

若小于,則在徑向和/或圓周向進行雙線性插值方式補齊所缺的采樣點;

獲取回波采樣數(shù)據(jù)的極坐標,計算所述極坐標對應(yīng)方位角的三角函數(shù)值;

對所述方位角和所述極坐標進行浮點乘法運算,對計算結(jié)果進行取整得到取整誤差;

所述取整誤差大于誤差門限時,進行線性插值補償;所述取整誤差小于等于誤差門限時,直接取整。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述在圓周向進行雙線性插值方式補齊所缺的采樣點具體包括:將補償?shù)牟蓸泳€均勻分布在整個圓周,采樣線上各點采樣值根據(jù)前后相鄰兩條采樣線的平均值確定。

3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括,將所述雷達回波數(shù)據(jù)極坐標的方位角和距離,對應(yīng)存儲為直角坐標系,用于顯示在屏幕上。

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:接收到下一幀雷達回波采樣數(shù)據(jù)時,在徑向和/或圓周向進行雙線性插值方式補齊所缺的采樣點具體包括:

徑向插值方式為復(fù)制前一幀雷達回波采樣數(shù)據(jù),和/或,

圓周向插值方式為復(fù)制前一幀掃描線數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所將雷達回波數(shù)據(jù)極坐標的方位角和距離,對應(yīng)存儲為直角坐標系,具體包括:

將所述雷達回波數(shù)據(jù)極坐標的方位角和距離,對應(yīng)存儲為直角坐標系的橫縱坐標;

根據(jù)所述橫縱坐標獲取像素點的顯存位置值,存儲所述顯存位置值。

6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

以雷達架設(shè)點為中心,正北向上,分別以每檔量程范圍為邊界,下載雷達各檔量程對應(yīng)的衛(wèi)星地圖;

利用DirectX對同一量程內(nèi)衛(wèi)星地圖進行縮放或平移;

將雷達回波圖和衛(wèi)星地圖進行精確校準。

7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述將雷達回波圖和衛(wèi)星地圖進行精確校準,具體包括:

以所述疊加的衛(wèi)星地圖的正北為基準,旋轉(zhuǎn)雷達回波圖像到與其吻合;

根據(jù)標志物對所述疊加的衛(wèi)星地圖進行縮放微調(diào),使得所述標志物的回波圖像能與衛(wèi)星地圖很好吻合;

計算獲取雷達回波顯示區(qū)域任一點對應(yīng)的經(jīng)緯度坐標,并將所述經(jīng)緯度坐標投影成直角坐標;

以雷達架設(shè)點為基準點,將屏幕上的每個點與地理坐標建立對應(yīng)關(guān)系。

8.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法還包括將所述雷達回波實時顯示在疊加的衛(wèi)星地圖上,具體包括:

在雷達架設(shè)時針對雷達各量程,配準相應(yīng)的衛(wèi)星地圖并存儲;

動態(tài)往內(nèi)存中調(diào)入雷達當(dāng)前量程及其相鄰的上下各一檔量程對應(yīng)的地圖及配準數(shù)據(jù),進行顯示。

9.一種雷達回波采樣數(shù)據(jù)的處理裝置,其特征在于,所述裝置包括插值門限補償模塊和抑制圖像閃爍模塊,所述插值門限補償模塊包括判斷單元和補償單元,

所述判斷單元用于接收到一幀雷達回波采樣數(shù)據(jù)時,判斷所述雷達回波采樣數(shù)據(jù)的徑向采樣點的個數(shù)是否小于K/2,和/或,判斷雷達回波采樣數(shù)據(jù)的圓周采樣點個數(shù)是否小于π*K,其中,與雷達回波繪制的圓形相切的正方形區(qū)域分辨率為K*K;

所述補償單元用于在所述判斷單元的判定結(jié)果為小于時,在徑向和/或圓周向進行雙線性插值方式補齊所缺的采樣點;并獲取回波采樣數(shù)據(jù)的極坐標,計算所述極坐標對應(yīng)方位角的三角函數(shù)值;對所述方位角和所述極坐標進行浮點乘法運算,對計算結(jié)果進行取整得到取整誤差;所述取整誤差大于誤差門限時,進行線性插值補償;所述取整誤差小于等于誤差門限時,直接取整;

所述抑制圖像閃爍模塊,用于將所述雷達回波數(shù)據(jù)極坐標的方位角和距離,對應(yīng)存儲為直角坐標系的橫縱坐標;根據(jù)所述橫縱坐標獲取像素點的顯存位置值,存儲所述顯存位置值。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括回波圖顯示模塊,用于在雷達架設(shè)時針對雷達各量程,配準相應(yīng)的衛(wèi)星地圖并存儲;動態(tài)往內(nèi)存中調(diào)入雷達當(dāng)前量程及其相鄰的上下各一檔量程對應(yīng)的地圖及配準數(shù)據(jù),進行顯示。

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