本發(fā)明屬于汽車車身零部件故障檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種繼電器故障檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費(fèi)也越來越多，汽車已經(jīng)成為人們的重要交通工具之一，汽車配件的這個(gè)市場變得也越來越大。近些年來汽車配件制造廠也在飛速的發(fā)展，汽車配件的種類繁多，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)配件、傳動(dòng)系配件、制動(dòng)系配件、轉(zhuǎn)向系配件以及其他類配件等。天窗也是汽車配件中的一種，目前市場上很多商用SUV、轎車的車頂上都安裝有電動(dòng)天窗，其通過軟軸齒條和馬達(dá)齒輪的配合驅(qū)動(dòng)天窗玻璃和遮陽簾，而電動(dòng)天窗控制電機(jī)的控制主要依賴?yán)^電器，因此，就需要對繼電器進(jìn)行故障檢測。現(xiàn)有關(guān)于繼電器故障檢測的技術(shù)及方案，基本都采用設(shè)計(jì)采集回路電流的電路來進(jìn)行檢測和判斷，且在出現(xiàn)繼電器物理損壞時(shí)，即簧片彎折或斷裂等，因無法通過驅(qū)動(dòng)控制引腳來處理電路通斷，導(dǎo)致無法保證系統(tǒng)的急停安全及可控性，從而存在一定隱患。

而目前現(xiàn)有技術(shù)中能夠解決在任何情況下都能急停的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，大多采用冗余電路設(shè)計(jì)，即使用多余繼電器來保障系統(tǒng)可靠性，如圖1所示，現(xiàn)有繼電器故障檢測技術(shù)電路示意圖，通過兩個(gè)繼電器的反饋電路電壓進(jìn)行邏輯判斷，然后診斷是否發(fā)生故障。這種故障檢測邏輯比較復(fù)雜，且如圖1所示，需要配置兩個(gè)控制器和兩個(gè)繼電器，成本較高，綜合考量并不適合電控天窗的繼電器電路設(shè)計(jì)及故障診斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種繼電器故障檢測方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于采用冗余電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)繼電器故障檢測，因此故障檢測邏輯比較復(fù)雜，且需要配置兩個(gè)控制器和兩個(gè)繼電器，成本較高，綜合考量并不適合電控天窗的繼電器電路設(shè)計(jì)及故障診斷的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種繼電器故障檢測方法，應(yīng)用于繼電器故障檢測電路，所述繼電器故障檢測電路包括繼電器、控制器和天窗電機(jī)，所述方法包括：

檢測所述繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號；

根據(jù)所述控制信號和反饋信號確定所述繼電器的故障類型，所述故障類型包括：卡死故障和粘滯故障；

根據(jù)所述繼電器的故障類型進(jìn)行所述繼電器的故障重檢處理。

其中，所述根據(jù)所述控制信號和反饋信號確定所述繼電器的故障類型，包括：

檢測所述繼電器A路或B路的控制信號是否為有效信號；

若所述繼電器A路或B路的控制信號為有效信號，檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號是否為無效信號；

若所述有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為無效信號，且持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若所述繼電器A路的控制信號為有效信號，則所述繼電器A路發(fā)生卡死故障；

若所述繼電器B路的控制信號為有效信號，則所述繼電器B路發(fā)生卡死故障。

其中，所述根據(jù)所述控制信號和反饋信號確定所述繼電器的故障類型，包括：

檢測所述繼電器A路和B路的控制信號是否均為無效信號；

若所述繼電器A路和B路的控制信號均為無效信號，檢測所述繼電器A路或/和B路的反饋信號是否為有效信號；

若所述繼電器A路或/和B路的反饋信號為有效信號，且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若僅有所述繼電器A路的反饋信號為有效信號，則所述繼電器A路發(fā)生粘滯故障；

若僅有所述繼電器B路的反饋信號為有效信號，則所述繼電器B路發(fā)生粘滯故障；

若所述繼電器A路和B路的反饋信號均為有效信號時(shí)，則所述繼電器A路和B路均發(fā)生粘滯故障。

其中，所述根據(jù)所述繼電器的故障類型進(jìn)行所述繼電器的故障重檢處理，包括：

當(dāng)檢測到所述繼電器發(fā)生卡死故障時(shí)，控制所述繼電器A路和B路的控制信號均為無效信號，斷開所述繼電器；

當(dāng)再次檢測到所述繼電器A路或B路控制信號為有效信號時(shí)，檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號是否為有效信號；

若是，且持續(xù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定所述繼電器的卡死故障消除，可繼續(xù)進(jìn)行正常邏輯操作；

若否，則判定：

若所述繼電器A路的控制信號為有效信號，則所述繼電器A路發(fā)生卡死故障；

若所述繼電器B路的控制信號為有效信號，則所述繼電器B路發(fā)生卡死故障。

其中，所述根據(jù)所述繼電器的故障類型進(jìn)行所述繼電器的故障重檢處理，包括：

當(dāng)檢測到所述繼電器發(fā)生粘滯故障時(shí)，控制所述繼電器A路和B路的控制信號均為有效信號，斷開所述繼電器；

當(dāng)再次檢測到所述繼電器A路和B路控制信號均為無效信號時(shí)，檢測所述繼電器A路或/和B路的反饋信號是否為有效信號；

若否，則判定所述繼電器粘滯故障消除，可繼續(xù)進(jìn)行正常邏輯操作；

若是，且持續(xù)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若僅有所述繼電器A路的反饋信號為有效信號，則所述繼電器A路發(fā)生粘滯故障；

若僅有所述繼電器B路的反饋信號為有效信號，則所述繼電器B路發(fā)生粘滯故障；

若所述繼電器A路和B路的反饋信號均為有效信號，則所述繼電器A路和B路均發(fā)生粘滯故障。

一種繼電器故障檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于繼電器故障檢測電路，所述繼電器故障檢測電路包括繼電器、控制器和天窗電機(jī)，所述系統(tǒng)包括：

檢測模塊，用于檢測所述繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號；

確定模塊，用于根據(jù)所述控制信號和反饋信號確定所述繼電器的故障類型，所述故障類型包括：卡死故障和粘滯故障；

故障處理模塊，用于根據(jù)所述繼電器的故障類型進(jìn)行所述繼電器的故障重檢處理。

其中，所述確定模塊包括：

第一檢測單元，用于檢測所述繼電器A路或B路的控制信號是否為有效信號；

第二檢測單元，用于若所述繼電器A路或B路的控制信號為有效信號，檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號是否為無效信號；

第一判定單元，用于若所述有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為無效信號，且持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若所述繼電器A路的控制信號為有效信號，則所述繼電器A路發(fā)生卡死故障；

若所述繼電器B路的控制信號為有效信號，則所述繼電器B路發(fā)生卡死故障。

其中，所述確定模塊包括：

第三檢測單元，用于檢測所述繼電器A路和B路的控制信號是否均為無效信號；

第四檢測單元，用于若所述繼電器A路和B路的控制信號均為無效信號，檢測所述繼電器A路或/和B路的反饋信號是否為有效信號；

第二判定單元，用于若所述繼電器A路或/和B路的反饋信號為有效信號，且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若僅有所述繼電器A路的反饋信號為有效信號，則所述繼電器A路發(fā)生粘滯故障；

若僅有所述繼電器B路的反饋信號為有效信號，則所述繼電器B路發(fā)生粘滯故障；

若所述繼電器A路和B路的反饋信號均為有效信號時(shí)，則所述繼電器A路和B路均發(fā)生粘滯故障。

其中，所述故障處理模塊包括：

第一控制單元，用于當(dāng)檢測到所述繼電器發(fā)生卡死故障時(shí)，控制所述繼電器A路和B路的控制信號均為無效信號，斷開所述繼電器；

第五檢測單元，用于當(dāng)再次檢測到所述繼電器A路或B路的控制信號為有效信號時(shí)，檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號是否為有效信號；

第三判定單元，用于若檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為有效信號，且持續(xù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定所述繼電器的卡死故障消除，可繼續(xù)進(jìn)行正常邏輯操作；

第四判定單元，用于若檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為無效信號，則判定：

若所述繼電器A路的控制信號為有效信號，則所述繼電器A路發(fā)生卡死故障；

若所述繼電器B路的控制信號為有效信號，則所述繼電器B路發(fā)生卡死故障。

其中，所述故障處理模塊包括：

第二控制單元，用于當(dāng)檢測到所述繼電器發(fā)生粘滯故障時(shí)，控制所述繼電器A路和B路的控制信號均為有效信號，斷開所述繼電器；

第六檢測單元，用于當(dāng)再次檢測到所述繼電器A路和B路控制信號均為無效信號時(shí)，檢測所述繼電器A路或/和B路的反饋信號是否為有效信號；

第五判定單元，用于若檢測所述繼電器A路或/和B路的反饋信號為無效信號，則判定所述繼電器粘滯故障消除，可繼續(xù)進(jìn)行正常邏輯操作；

第六判定單元，用于若檢測所述繼電器A路或/和B路的反饋信號為有效信號，且持續(xù)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若僅有所述繼電器A路的反饋信號為有效信號，則所述繼電器A路發(fā)生粘滯故障；

若僅有所述繼電器B路的反饋信號為有效信號，則所述繼電器B路發(fā)生粘滯故障；

若所述繼電器A路和B路的反饋信號均為有效信號，則所述繼電器A路和B路均發(fā)生粘滯故障。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開一種繼電器故障檢測方法，應(yīng)用于繼電器故障檢測電路，該繼電器故障檢測電路包括繼電器、控制器和天窗電機(jī)，該方法包括：檢測繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號；根據(jù)控制信號和反饋信號確定繼電器的故障類型，故障類型包括：卡死故障和粘滯故障；根據(jù)繼電器的故障類型進(jìn)行繼電器的故障重檢處理。本發(fā)明可以通過檢測繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號來檢測天窗控制電機(jī)的繼電器是否發(fā)生故障，并進(jìn)行繼電器故障處理，能夠做到無論繼電器發(fā)生什么故障，都能執(zhí)行緊急停止，增強(qiáng)了電動(dòng)天窗的可靠性，且故障檢測邏輯比較簡單，且只需要配置一個(gè)控制器和一個(gè)雙路繼電器，在綜合考量后降低了成本，并適合汽車電控天窗的繼電器電路設(shè)計(jì)及故障診斷；本發(fā)明還公開了一種繼電器故障檢測系統(tǒng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有繼電器故障檢測技術(shù)電路示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種繼電器故障檢測方法應(yīng)用于繼電器故障檢測電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種繼電器故障檢測方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中S302的檢測卡死故障時(shí)的具體方法流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中S302的檢測粘滯故障時(shí)的具體方法流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中S303的卡死故障重檢時(shí)的具體方法流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中S303的粘滯故障重檢時(shí)的具體方法流程示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種繼電器故障檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖8中確定模塊802在確定卡死故障時(shí)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖8中確定模塊802在確定粘滯故障時(shí)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖8中故障處理模塊803在卡死故障重檢時(shí)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖8中故障處理模塊803在粘滯故障重檢時(shí)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱附圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例一種繼電器故障檢測方法應(yīng)用于繼電器故障檢測電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示意圖中包括控制器、繼電器、天窗電機(jī)的電路連接方式，繼電器選取具有雙路輸出和控制的汽車級電磁繼電器，其中，若A路驅(qū)動(dòng)輸出有效控制信號，即驅(qū)動(dòng)信號、B路驅(qū)動(dòng)輸出無效控制信號，則電機(jī)會在電機(jī)電源的電勢下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；若B路驅(qū)動(dòng)輸出有效控制信號、A路驅(qū)動(dòng)輸出無效控制信號，則電機(jī)會向相反方向運(yùn)動(dòng)，且在正常情況下，A路驅(qū)動(dòng)輸出有效控制信號會對應(yīng)收到A路反饋反饋端的有效反饋信號，同理B路驅(qū)動(dòng)對應(yīng)B路反饋。

請參閱附圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種繼電器故障檢測方法流程示意圖。如圖3所示，本發(fā)明公開了一種繼電器故障檢測方法，該方法應(yīng)用于繼電器故障檢測電路，該繼電器故障檢測電路包括繼電器、控制器和天窗電機(jī)，該方法具體包括如下步驟：

S301、檢測繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號。

S302、根據(jù)控制信號和反饋信號確定繼電器的故障類型，故障類型包括：卡死故障和粘滯故障。

卡死故障是指一路控制信號有效，但是繼電器沒有與有效控制信號對應(yīng)的響應(yīng)的情況，即當(dāng)發(fā)生A路控制信號或B路控制信號為有效信號時(shí)，檢測到有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為無效信號，則發(fā)生了繼電器卡死故障。

粘滯故障是指在驅(qū)動(dòng)繼電器切斷控制電路時(shí)，不能在有效時(shí)間內(nèi)斷開所控電路，根據(jù)附圖2中設(shè)計(jì)，即：如果發(fā)生繼電器粘滯現(xiàn)象，則會出現(xiàn)當(dāng)A路控制信號和B路控制信號均為無效信號時(shí)，檢測到A路反饋信號或/和B路反饋信號為有效信號，則判定發(fā)生了繼電器粘滯故障。

S303、根據(jù)繼電器的故障類型進(jìn)行繼電器的故障重檢處理。

本發(fā)明公開一種繼電器故障檢測方法，應(yīng)用于繼電器故障檢測電路，本發(fā)明可以通過檢測繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號來檢測天窗控制電機(jī)的繼電器是否發(fā)生故障，并進(jìn)行繼電器故障處理，能夠做到無論繼電器發(fā)生什么故障，都能執(zhí)行緊急停止，增強(qiáng)了電動(dòng)天窗的可靠性，且故障檢測邏輯比較簡單，且只需要配置一個(gè)控制器和一個(gè)雙路繼電器，在綜合考量后降低了成本，并適合汽車電控天窗的繼電器電路設(shè)計(jì)及故障診斷。

具體的，請參閱附圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中S302的檢測卡死故障時(shí)的具體方法流程示意圖。如圖4所示，步驟S302、根據(jù)控制信號和反饋信號確定所述繼電器的故障類型，具體包括如下步驟：

S401、檢測繼電器A路或B路的控制信號是否為有效信號，若否，則結(jié)束流程。

S402、若是，則檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號是否是否為無效信號，若否，則結(jié)束流程。

S403，若是，且持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若繼電器A路的控制信號為有效信號，則繼電器A路發(fā)生卡死故障；

若繼電器B路的控制信號為有效信號，則繼電器B路發(fā)生卡死故障。

上述提及的第一預(yù)設(shè)時(shí)間，在系統(tǒng)設(shè)置時(shí)進(jìn)行設(shè)定，具體設(shè)定時(shí)間根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定。

卡死故障是指一路控制信號有效，但是繼電器沒有與有效控制信號對應(yīng)的響應(yīng)的情況，即當(dāng)發(fā)生A路控制信號或B路控制信號為有效信號時(shí)，檢測到有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為無效信號時(shí)，則發(fā)生了繼電器卡死故障。

控制器檢測A路反饋和B路反饋狀態(tài)，當(dāng)有繼電器驅(qū)動(dòng)端控制信號輸出時(shí)，檢測到有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為無效信號，且持續(xù)一定時(shí)間，則判斷為繼電器發(fā)生了卡死故障。

具體的，請參閱附圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中S302的檢測粘滯故障時(shí)的具體方法流程示意圖。如圖5所示，步驟S302、根據(jù)控制信號和反饋信號確定繼電器的故障類型，包括：

S501、檢測繼電器A路和B路的控制信號是否均為無效信號，若否，則結(jié)束流程。

S502、若是，則檢測繼電器A路或/和B路的反饋信號是否為有效信號，若否，則結(jié)束流程。

S503、若是，且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若僅有繼電器A路的反饋信號為有效信號，則繼電器A路發(fā)生粘滯故障；

若僅有繼電器B路的反饋信號為有效信號，則繼電器B路發(fā)生粘滯故障；

若繼電器A路和B路的反饋信號均為有效信號，則繼電器A路和B路均發(fā)生粘滯故障。

上述提及的第二預(yù)設(shè)時(shí)間，在系統(tǒng)設(shè)置時(shí)進(jìn)行設(shè)定，具體設(shè)定時(shí)間根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定。

本實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以相同，也可以根據(jù)用戶的需求預(yù)設(shè)為不同的時(shí)間。

粘滯故障是指在驅(qū)動(dòng)繼電器切斷控制電路時(shí)，不能在有效時(shí)間內(nèi)斷開所控電路，根據(jù)附圖2中設(shè)計(jì)，即：如果發(fā)生繼電器粘滯現(xiàn)象，則會出現(xiàn)當(dāng)A路控制信號和B路控制信號為無效信號時(shí)，檢測到A路反饋信號或/和B路反饋信號為有效信號，則判定該路發(fā)生了繼電器粘滯故障。

控制器檢測A路和B路反饋的狀態(tài)，在A路和B路的控制信號端均為無效信號和均為有效信號時(shí)開始檢測，如果A路控制信號為無效信號時(shí)，且A路反饋信號為有效信號，并持續(xù)一定時(shí)間，則判定出現(xiàn)A路的繼電器粘滯故障，如果B路控制信號為無效信號時(shí)，且B路反饋信號為有效信號，并持續(xù)一定時(shí)間，則判定出現(xiàn)B路的繼電器粘滯故障。

具體的，請參閱附圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中S303的檢測卡死故障重檢時(shí)的具體方法流程示意圖。如圖6所示，步驟S303、根據(jù)繼電器的故障類型進(jìn)行繼電器的故障重檢處理，包括：

S601、當(dāng)檢測到繼電器發(fā)生卡死故障時(shí)，控制繼電器A路和B路的控制信號均為無效信號，斷開繼電器。

S602、當(dāng)再次檢測到繼電器A路或B路控制信號為有效信號時(shí)，檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號是否為有效信號。

S603、若檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為有效信號，且持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定繼電器的卡死故障消除，可繼續(xù)進(jìn)行正常邏輯操作。

S604、若檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為無效信號，則判定：

若所述繼電器A路的控制信號為有效信號，則所述繼電器A路發(fā)生卡死故障；

若所述繼電器B路的控制信號為有效信號，則所述繼電器B路發(fā)生卡死故障。

當(dāng)發(fā)生繼電器卡死故障時(shí)，控制器會將A、B兩路控制信號均輸出無效狀態(tài)，切停繼電器，以防止出現(xiàn)因故障造成的錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)。且故障發(fā)生后，下次接到繼電器命令時(shí)，仍會按照正常邏輯進(jìn)行驅(qū)動(dòng)A路或/和B路，并同時(shí)進(jìn)行繼電器卡死故障的重新檢測，這種策略可以有效的排除故障誤診。若因繼電器內(nèi)部簧片集塵導(dǎo)致暫時(shí)性工作不靈，此種機(jī)制也可以有效的通過多次驅(qū)動(dòng)繼電器進(jìn)行故障重檢從而達(dá)到清理內(nèi)部集塵，恢復(fù)故障的目的，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。

具體的，請參閱附圖7，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中S303的檢測粘滯故障重檢時(shí)的具體方法流程示意圖。如圖7所示，步驟S303、根據(jù)繼電器的故障類型進(jìn)行繼電器的故障重檢處理，包括：

S701、當(dāng)檢測到繼電器發(fā)生粘滯故障時(shí)，控制繼電器A路和B路的控制信號均為有效信號，斷開繼電器。

S702、當(dāng)再次檢測到繼電器A路和B路控制信號均為無效信號時(shí)，檢測繼電器A路或/和B路的反饋信號是否為有效信號。

S703、若檢測繼電器A路或/和B路的反饋信號為無效信號，則判定繼電器粘滯故障消除，可繼續(xù)進(jìn)行正常邏輯操作；

S704、若檢測繼電器A路或/和B路的反饋信號為有效信號，且持續(xù)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若僅有繼電器A路的反饋信號為有效信號，則繼電器A路發(fā)生粘滯故障；

若僅有繼電器B路的反饋信號為有效信號，則繼電器B路發(fā)生粘滯故障；

若繼電器A路和B路的反饋信號均為有效信號，則繼電器A路和B路均發(fā)生粘滯故障。

當(dāng)檢測到發(fā)生A路或/和B路出現(xiàn)繼電器粘滯故障，則同時(shí)輸出A、B路有效控制信號，迫使電機(jī)動(dòng)力電路兩端電勢基本持平，達(dá)到緊急停止運(yùn)動(dòng)件的目的。且故障發(fā)生后，當(dāng)下次接到繼電器命令時(shí)，會輸出A和B兩路控制的無效信號，并馬上進(jìn)行繼電器粘滯故障的重新檢測，通過這種重檢機(jī)制來遏制誤檢測的發(fā)生，增強(qiáng)繼電器的可靠使用性能。

本發(fā)明公開一種繼電器故障檢測方法，該方法基于繼電器故障檢測電路，該繼電器故障檢測電路包括繼電器、控制器和天窗電機(jī)，該方法包括：檢測繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號；根據(jù)控制信號和反饋信號確定繼電器的故障類型，故障類型包括：卡死故障和粘滯故障；根據(jù)繼電器的故障類型進(jìn)行繼電器的故障重檢處理。本發(fā)明可以通過檢測繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號來檢測天窗控制電機(jī)的繼電器是否發(fā)生故障，并進(jìn)行繼電器故障處理，能夠做到無論繼電器發(fā)生什么故障，都能執(zhí)行緊急停止，增強(qiáng)了電動(dòng)天窗的可靠性，且故障檢測邏輯比較簡單，且只需要配置一個(gè)控制器和一個(gè)雙路繼電器，在綜合考量后降低了成本，并適合汽車電控天窗的繼電器電路設(shè)計(jì)及故障診斷。

在上述公開的方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還公開了一種系統(tǒng)。

請參閱附圖8，圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種繼電器故障檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，本發(fā)明公開了一種繼電器故障檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于繼電器故障檢測電路，該繼電器故障檢測電路包括繼電器、控制器和天窗電機(jī)，該系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)包括如下：

檢測模塊801，用于檢測繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號。

確定模塊802，用于根據(jù)控制信號和反饋信號確定繼電器的故障類型，故障類型包括：卡死故障和粘滯故障。

故障處理模塊803，用于根據(jù)繼電器的故障類型進(jìn)行繼電器的故障重檢處理。

由于本實(shí)施例中的各模塊能夠執(zhí)行圖3所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對圖3的相關(guān)說明。

本發(fā)明公開了一種繼電器故障檢測系統(tǒng)，本發(fā)明可以通過檢測繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號來檢測天窗控制電機(jī)的繼電器是否發(fā)生故障，并進(jìn)行繼電器故障處理，能夠做到無論繼電器發(fā)生什么故障，都能執(zhí)行緊急停止，增強(qiáng)了電動(dòng)天窗的可靠性，且故障檢測邏輯比較簡單，且只需要配置一個(gè)控制器和一個(gè)雙路繼電器，在綜合考量后降低了成本，并適合汽車電控天窗的繼電器電路設(shè)計(jì)及故障診斷。

具體的，請參閱附圖9，圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖8中確定模塊802在卡死故障時(shí)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，所述確定模塊802包括：

第一檢測單元901，用于檢測繼電器A路或B路的控制信號是否為有效信號；

第二檢測單元902，用于若繼電器A路或B路的控制信號為有效信號，檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號是否為無效信號；

第一判定單元903，用于若有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為無效信號，且持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若繼電器A路的控制信號為有效信號，則繼電器A路發(fā)生卡死故障；

若繼電器B路的控制信號為有效信號，則繼電器B路發(fā)生卡死故障。

由于本實(shí)施例中的各模塊能夠執(zhí)行圖4所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對圖4的相關(guān)說明。

具體的，請參閱附圖10，圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖8中確定模塊802在粘滯故障時(shí)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，所述確定模塊802包括：

第三檢測單元1001，用于檢測繼電器A路和B路的控制信號是否均為無效信號；

第四檢測單元1002，用于若繼電器A路和B路的控制信號均為無效信號，檢測繼電器A路或/和B路的反饋信號是否為有效信號；

第二判定單元1003，用于若繼電器A路或/和B路的反饋信號為有效信號，且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若僅有繼電器A路的反饋信號為有效信號，則繼電器A路發(fā)生粘滯故障；

若僅有繼電器B路的反饋信號為有效信號，則繼電器B路發(fā)生粘滯故障；

若繼電器A路和B路的反饋信號均為有效信號，則繼電器A路和B路均發(fā)生粘滯故障。

由于本實(shí)施例中的各模塊能夠執(zhí)行圖5所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對圖5的相關(guān)說明。

具體的，請參閱附圖11，圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖8中故障處理模塊803在卡死故障重檢時(shí)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示，所述故障處理模塊803包括：

第一控制單元1101，用于當(dāng)檢測到繼電器發(fā)生卡死故障時(shí)，控制繼電器A路和B路的控制信號均為無效信號，斷開繼電器；

第五檢測單元1102，用于當(dāng)再次檢測到繼電器A路或B路的控制信號為有效信號時(shí)，檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號是否為有效信號；

第三判定單元1103，用于若檢測到有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為有效信號，且持續(xù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定繼電器的卡死故障消除，可繼續(xù)進(jìn)行正常邏輯操作；

第四判定單元1104，用于若檢測有效控制信號對應(yīng)的反饋信號為無效信號，則判定：

若繼電器A路的控制信號為有效信號，則繼電器A路發(fā)生卡死故障；

若繼電器B路的控制信號為有效信號，則繼電器B路發(fā)生卡死故障。

由于本實(shí)施例中的各模塊能夠執(zhí)行圖6所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對圖6的相關(guān)說明。

具體的，請參附圖12，圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖8中故障處理模塊803在粘滯故障重檢時(shí)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖12所示，所述故障處理模塊803包括：

第二控制單元1201，用于當(dāng)檢測到繼電器發(fā)生粘滯故障時(shí)，控制繼電器A路和B路的控制信號均為有效信號，斷開繼電器；

第六檢測單元1202，用于當(dāng)再次檢測到繼電器A路和B路控制信號均為無效信號時(shí)，檢測繼電器A路或/和B路的反饋信號是否為有效信號；

第五判定單元1203，用于若檢測繼電器A路或/和B路的反饋信號為無效信號，則判定繼電器粘滯故障消除，可繼續(xù)進(jìn)行正常邏輯操作；

第六判定單元1204，用于若檢測繼電器A路或/和B路的反饋信號為有效信號，且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定：

若僅有繼電器A路的反饋信號為有效信號，則繼電器A路發(fā)生粘滯故障；

若僅有繼電器B路的反饋信號為有效信號，則繼電器B路發(fā)生粘滯故障；

若繼電器A路和B路的反饋信號均為有效信號，則繼電器A路和B路均發(fā)生粘滯故障。

由于本實(shí)施例中的各模塊能夠執(zhí)行圖7所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對圖7的相關(guān)說明。

本發(fā)明公開了一種繼電器故障檢測系統(tǒng)，本發(fā)明可以通過檢測繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號來檢測天窗控制電機(jī)的繼電器是否發(fā)生故障，并進(jìn)行繼電器故障處理，能夠做到無論繼電器發(fā)生什么故障，都能執(zhí)行緊急停止，增強(qiáng)了電動(dòng)天窗的可靠性，且故障檢測邏輯比較簡單，且只需要配置一個(gè)控制器和一個(gè)雙路繼電器，在綜合考量后降低了成本，并適合汽車電控天窗的繼電器電路設(shè)計(jì)及故障診斷。

綜上所述，本發(fā)明公開一種繼電器故障檢測方法及系統(tǒng)，其應(yīng)用于繼電器故障檢測電路，該繼電器故障檢測電路包括繼電器、控制器和天窗電機(jī)，該方法包括：檢測繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號；根據(jù)控制信號和反饋信號確定繼電器的故障類型；根據(jù)繼電器的故障類型進(jìn)行繼電器的故障重檢處理。本發(fā)明可以通過檢測繼電器A路和B路的控制信號和反饋信號來檢測天窗控制電機(jī)的繼電器是否發(fā)生故障，并進(jìn)行繼電器故障處理，能夠做到無論繼電器發(fā)生什么故障，都能執(zhí)行緊急停止，增強(qiáng)了電動(dòng)天窗的可靠性，且故障檢測邏輯比較簡單，且只需要配置一個(gè)控制器和一個(gè)雙路繼電器，在綜合考量后降低了成本，并適合汽車電控天窗的繼電器電路設(shè)計(jì)及故障診斷。

需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明所提出的方法進(jìn)行了示例性描述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。