1.一種角速度傳感器標定用執(zhí)行裝置，其特征在于：該執(zhí)行裝置包括固定在角速度測量固定底板(1)上的電機(2)，電機(2)的輸出軸通過聯(lián)軸器(4)連接角速度測定軸(5)，角速度測定軸(5)通過軸承固定在角速度測量固定底板(1)上，角速度測定軸(5)的輸出端安裝有一個用于固定角速度傳感器并帶動其同軸轉動的角速度轉盤(10)，在角速度測定軸(5)上位于角速度轉盤(10)后方處套接有導電滑環(huán)(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述角速度傳感器標定用執(zhí)行裝置，其特征在于：所述聯(lián)軸器(4)為由絕緣材料制成的絕緣聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權利要求1所述角速度傳感器標定用執(zhí)行裝置，其特征在于：所述電機(2)配置有電機座(3)上，角速度測定軸(5)上位于導電滑環(huán)(9)后方處套接有用于固定導電滑環(huán)(9)的導電滑環(huán)固定座(8)，電機座(3)和導電滑環(huán)固定座(8)均固定在角速度測量固定底板(1)上。
4.根據(jù)權利要求1所述角速度傳感器標定用執(zhí)行裝置，其特征在于：所述軸承包括位于設置在角速度測定軸(5)輸入端的角速度固定軸承(6)以及設置在導電滑環(huán)(9)后方的雙軸承(7)。
5.根據(jù)權利要求1所述角速度傳感器標定用執(zhí)行裝置，其特征在于：所述角速度轉盤(10)包括圓形的底盤(10.1)，底盤(10.1)的中心開設有連接角速度測定軸(5)輸出端的固定軸孔(10.4)，底盤(10.1)的正面外部凸起設置有若干個均勻分布的繞線塊(10.3)，在相鄰兩個繞線塊(10.3)之間的空隙為繞線缺口(10.5)；所述底盤(10.1)上還均勻設置有若干個插頭孔(10.8)以及若干個捆扎柱；所述底盤(10.1)上位于固定軸孔(10.4)周圍均勻設置有若干個用于安裝固定角速度傳感器的可更換夾具的夾具固定孔(10.7)。
6.根據(jù)權利要求5所述角速度傳感器標定用執(zhí)行裝置，其特征在于：所述每個捆扎柱均設置在一穿繩孔內(nèi)，所述穿繩孔包括均勻設置于底盤(10.1)上且位置相對靠近固定軸孔(10.4)的內(nèi)穿繩孔(10.6)以及設置于底盤(10.1)邊緣且位于繞線缺口(10.5)對應處的外穿繩孔(10.1.1)，所述捆扎柱包括若干個內(nèi)捆扎柱(10.6.1)和若干個外捆扎柱(10.1.2)，內(nèi)捆扎柱(10.6.1)橫向設置于內(nèi)穿繩孔(10.6)內(nèi)，外捆扎柱(10.1.2)橫向設置于外捆扎柱(10.5.2)外側。
7.根據(jù)權利要求5所述角速度傳感器標定用執(zhí)行裝置，其特征在于：所述繞線塊(10.3)沿底盤(10.1)邊緣呈弧面，兩端向內(nèi)彎折。
8.根據(jù)權利要求5所述角速度傳感器標定用執(zhí)行裝置，其特征在于：所述角速度轉盤(10)的底盤(10.1)側面對稱設置有一組螺紋孔(10.9)，螺紋(10.9)孔內(nèi)設置有螺釘。
9.一種利用權利要求1-8所述執(zhí)行裝置標定角速度傳感器的方法，其特征在于：該標定方法為，
(1)、PC端通過伺服驅(qū)動控制執(zhí)行裝置中的電機，使之擁有一個確定的轉速，從而使固定在執(zhí)行裝置末端的角速度傳感器擁有該確定的轉速，角速度傳感器將該確定的轉速以電壓信號傳遞給測量儀器，再由測量儀器將電壓輸出信號傳遞給PC端，
(2)、以不同的轉速，重復步驟(1)，使一組不同的確定轉速得到一組正相關的電壓輸出信號，由PC端生成該角速度傳感器的標定報告；
所述角速度傳感器通過可更換夾具固定在角速度轉盤(10)上，角速度傳感器的導線均勻纏繞于角速度轉盤(10)的繞線塊(10.3)上，并通過捆扎繩捆扎，導線插頭插接在角速度轉盤(10)上的插頭孔(10.8)上。
10.根據(jù)權利要求9所述標定角速度傳感器的方法，其特征在于：所述可更換夾具包括安裝面以及垂直于安裝面的垂直面，安裝面通過夾具固定孔(10.7)固定在角速度轉盤上；角速度傳感器通過分別固定在安裝面和垂直面上，使角速度傳感器的X、Y、Z軸分別與執(zhí)行裝置旋轉軸重合，分別得到X、Y、Z軸的數(shù)據(jù)，通過PC端畫出輸入量與輸出量之間的對應關系曲線并確定角速度傳感器的各項性能指標。